【技术实现步骤摘要】
十字搬运机构
本技术属于自动化加工设备
,具体的说是涉及一种十字搬运机构。
技术介绍
在自动化加工
,经常需要对产品的多个面进行加工,现有的方式一般一次只能加工一个位置,当需要加工多个位置时,需要对产品进行再次搬运,从而影响产品的加工效率,同时设置多个搬运机构,设备成本增加,空间减少。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种十字搬运机构,可以节省空间,提升搬运效率,实现产品的多工位加工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种十字搬运机构,包括水平固定板和固定于该水平固定板上的竖直固定板,该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板;所述水平固定板上固定有升降气缸,所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接,该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动;所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架,该旋转机构固定架上设有旋转气缸和旋转主轴,所述旋转气缸的活塞杆通过联轴器与所述旋转主轴的下端固定连接,所述旋转主轴的上端固定有十字型搬运支架,该十字型搬运支架具有四个呈直角设置的搬运工位,每一搬运工位上设有夹爪气缸和产品夹爪,该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。作为本技术的进一步改进,竖直固定板的一侧面上设有线轨,所述上下滑板上固定有滑块,该滑块滑动限位于所述线轨上。作为本技术的进一步改进,所述上下滑板的外端面上固定有限位块,所述竖直固定板的端面上对应设有上固定块和下固定块,该上固定块和下固定块上分别通过螺纹固定有上定位螺栓和下定位螺栓,所述限位块位于所述上定位螺栓和下定位螺栓之间。作为本技术的进一步改进,所述旋转 ...
【技术保护点】
1.一种十字搬运机构,其特征在于:包括水平固定板(1)和固定于该水平固定板上的竖直固定板(2),该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板(3);所述水平固定板上固定有升降气缸(4),所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接,该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动;所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架(5),该旋转机构固定架上设有旋转气缸(6)和旋转主轴(8),所述旋转气缸(6)的活塞杆通过联轴器(7)与所述旋转主轴(8)的下端固定连接,所述旋转主轴(8)的上端固定有十字型搬运支架(9),该十字型搬运支架(9)具有四个呈直角设置的搬运工位(10),每一搬运工位上设有夹爪气缸(11)和产品夹爪(12),该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。
【技术特征摘要】
1.一种十字搬运机构,其特征在于:包括水平固定板(1)和固定于该水平固定板上的竖直固定板(2),该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板(3);所述水平固定板上固定有升降气缸(4),所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接,该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动;所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架(5),该旋转机构固定架上设有旋转气缸(6)和旋转主轴(8),所述旋转气缸(6)的活塞杆通过联轴器(7)与所述旋转主轴(8)的下端固定连接,所述旋转主轴(8)的上端固定有十字型搬运支架(9),该十字型搬运支架(9)具有四个呈直角设置的搬运工位(10),每一搬运工位上设有夹爪气缸(11)和产品夹爪(12),该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊祥凯,钱明,雷代伟,何易行,简阳,代坤,
申请(专利权)人:昆山佰奥智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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