含能材料包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种含能材料包装线，包括主输送装置、提袋装置、扎袋装置、整平装置、盖盖装置、锁盖装置和成品下料装置，主输送装置输送满载料桶，其外围沿其输送方向依次设有提袋、扎袋、整平、盖盖、锁盖和下料工位；提袋装置能将包装袋袋口向上提起；扎袋装置能收拢包装袋袋口，并拾取扎带对袋口进行捆扎；整平装置能将袋口压平于料桶中；盖盖装置能将盖子盖合于料桶桶口上；锁盖装置能将桶箍套设于盖子与料桶桶口结合处，并对桶箍锁紧得到包装成品；成品下料装置能将包装成品于主输送装置和指定收料位之间转移；上述七个装置均设有防护结构。该包装线结构精简合理，操控逻辑性好且简便，防护性能好，可很好的满足含能材料的加工环境需求。环境需求。环境需求。

【技术实现步骤摘要】
含能材料包装线


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种含能材料包装线。

技术介绍

[0002]物料进行包装时，如果待包装物料对密封性要求较高，就需要在容器体内放置包装袋，将物料充填在包装袋内后，再提起包装袋袋口、并用扎带将袋口扎紧密封，最后用桶箍将盖子密封紧固于容器体。
[0003]现有技术中，为实现对物料的自动化密封包装，已研制出集合了“自动收拢袋口”、“自动旋拧袋口”、“扎带枪自动扎带”和“桶箍自动上料及锁紧”的自动包装生产线。
[0004]但是，上述自动包装生产线在应用时却无法用于含能材料的包装加工。因为含能材料易爆、危险性高，其所处加工环境必须为F0区或者F1区(公知的，火工品环境电气危险区域以工作间为单位划分为F0区、F1区和F2区，F0区为长期存在能形成爆炸危险且危险程度较大的火药、炸药及其粉尘的工作间；F1区为正常运行时可能形成爆炸危险的火药、炸药及其粉尘的工作间；F2区为正常运行时可能形成火灾危险，而爆炸危险性较小的火药、炸药、氧化剂及其粉尘的工作间)；而现有的自动包装生产线中，一方面没有配置防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含能材料包装线，用于对满载料桶进行密封包装，所述满载料桶包括料桶、套置于料桶中的包装袋和充填于包装袋中的含能材料，且待包装的所述满载料桶中的包装袋袋口以朝上的方式置于料桶桶口外；其特征在于：该包装线包括：主输送装置(1)，用于输送所述满载料桶；并在所述主输送装置(1)的外围沿其输送方向依次设置有提袋工位、扎袋工位、整平工位、盖盖工位、锁盖工位和下料工位；提袋装置(2)，设置于所述提袋工位；所述提袋装置(2)能够将包装袋袋口向上提起至料桶桶口上方预定高度；扎袋装置(3)，设置于所述扎袋工位；所述扎袋装置(3)能够收拢被提起的包装袋袋口，并能够拾取扎带对包装袋袋口进行捆扎；整平装置(4)，设置于所述整平工位；所述整平装置(4)能够将捆扎后的包装袋袋口压平于所述料桶中；盖盖装置(5)，设置于所述盖盖工位；所述盖盖装置(5)能够拾取盖子、并盖合于料桶桶口上；锁盖装置(6)，设置于所述锁盖工位；所述锁盖装置(6)能够拾取桶箍、并套设于盖子与料桶桶口的结合处后，还能够对桶箍进行锁紧，以实现桶箍锁紧盖子于料桶、得到包装成品；以及，成品下料装置(7)，设置于所述下料工位；所述成品下料装置(7)能够将包装成品于所述主输送装置(1)和指定收料位之间进行转移；另外，所述主输送装置(1)、所述提袋装置(2)、所述扎袋装置(3)、所述整平装置(4)、所述盖盖装置(5)、所述锁盖装置(6)和所述成品下料装置(7)均分别设有防护结构。2.根据权利要求1所述的含能材料包装线，其特征在于：所述主输送装置(1)采用防爆输送装置，并在所述主输送装置(1)上沿其输送方向间隔设置有多个暂停位，多个所述暂停位中均分别设有用于对所述满载料桶进行顶升定位的顶升组件，且多个所述暂停位分别与所述提袋工位、扎袋工位、整平工位、盖盖工位、锁盖工位和下料工位呈一一对应布置。3.根据权利要求2所述的含能材料包装线，其特征在于：将与所述提袋工位相对应的一所述暂停位定义为第一暂停位；所述提袋装置(2)包括提拉单元、提袋动力单元、拾取组件A和防护箱A，所述提拉单元设置于所述第一暂停位上方，所述提袋动力单元与所述提拉单元相连接，并能够向所述提拉单元提供动力，以使所述提拉单元的动力输出端相对于所述第一暂停位进行上下往复移动；所述拾取组件A与所述提拉单元的动力输出端相连接，用于拾取包装袋袋口；所述防护箱A用于盛装去离子水，且所述防护箱A还收容所述提袋动力单元。4.根据权利要求3所述的含能材料包装线，其特征在于：所述提拉单元包括轮毂(20)和吊件(21)，所述轮毂(20)设置于所述第一暂停位上方，并能够在所述提袋动力单元驱动下进行旋转；所述吊件(21)绕设于所述轮毂(20)上，且所述吊件(21)一端与所述轮毂(20)固定连接，所述吊件(21)另一端悬置于所述第一暂停位上方；所述拾取组件A包括基体(22)和真空吸盘(23)，所述基体(22)与所述吊件(21)另一端固定连接，并能够在所述提拉单元带动下自由套置于料桶桶口外；所述真空吸盘(23)设置于所述基体(22)，并能够相对于所述基体(22)进行伸缩运动。5.根据权利要求2所述的含能材料包装线，其特征在于：将与所述扎袋工位相对应的一
所述暂停位定义为第二暂停位；所述扎袋装置(3)包括辅输送装置(30)、抱紧装置(31)、套扎带装置(32)和扎带拉紧装置(33)，所述辅输送装置(30)用于输送载有被预先整理成Q形的扎带的弹匣，并能够将弹匣逐一搬移至扎带上料位；且所述扎带上料位布置于所述辅输送装置(30)的下料侧与所述第二暂停位之间；所述抱紧装置(31)能够将暂停于所述第二暂停位中的包装袋袋口收拢；所述套扎带装置(32)能够从所述扎带上料位处拾取扎带后、将扎带移送并套设于被所述抱紧装置(31)收拢的包装袋袋口上；所述扎带拉紧装置(33)能够夹持、拉紧扎带，实现对包装袋袋口进行紧实捆扎；另外，辅输送装置(30)、抱紧装置(31)、套扎带装置(32)和扎带拉紧装置(33)均分别设有防护结构。6.根据权利要求5所述的含能材料包装线，其特征在于：所述辅输送装置(30)包括弹匣输送流线(300)和第一防爆机器人(301)，所述弹匣输送流线(300)亦采用防爆输送装置，所述第一防爆机器人(301)设置于所述弹匣输送流线(300)的下料侧与所述扎带上料位之间，且所述第一防爆机器人(301)的执行末端上设置有拾取组件B和拾取组件C，所述拾取组件B能够与所述第一防爆机器人(301)协同作用将限位于所述弹匣输送流线(300)的下料侧处的弹匣搬移至所述扎带上料位中，所述拾取组件C能够与所述第一防爆机器人(301)协同作用将弹匣中的扎带向下拉出；所述抱紧装置(31)被配置为两组，两组所述抱紧装置(31)均包括驱动机构A和连接于所述驱动机构A的动力输出端的抱料手(310)，两个所述驱动机构A分别设置于所述第二暂停位的相对两侧旁边，两个所述抱料手(310)分别在两个所述驱动机构A的驱动下相互靠拢或分离，以实现对包装袋袋口进行收拢或松开；所述套扎带装置(32)包括驱动机构B和连接于所述驱动机构B的动力输出端的接料手(320)，所述驱动机构B设置于所述第二暂停位与所述扎带上料位之间，所述接料手(320)能够在所述驱动机构B的驱动下进行上下移动、以及于所述第二暂停位与所述扎带上料位之间进行水平往复移动；另外，所述驱动机构A和所述驱动机构B均采用升降及旋转运动机构，该升降及旋转运动机构能够输出直线运动动力和旋转运动动力，且该升降及旋转运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹杰，宋俊朋，竺闻军，郭仁海，林祖庆，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：