单工位自动扎绳菌袋生产机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位自动扎绳菌袋生产机，其属于菌袋生产领域。它主要包括机架，所述机架一侧设有菌袋放卷输送机构，机架上设有与菌袋放卷输送机构相配合的扎绳机构，扎绳机构的出袋口处设有扎绳自动切断装置和菌袋定量裁切装置，扎绳自动切断装置和菌袋定量裁切装置均与机架固定连接。本实用新型专利技术通过菌袋放卷输送机构、扎绳机构和菌袋定量裁切装置配合，实现了不同长度菌袋的自动化生产，且菌袋的一端实现了自动打活结，使菌袋的加工效率大大提高。本实用新型专利技术主要用于菌袋生产。本实用新型专利技术主要用于菌袋生产。本实用新型专利技术主要用于菌袋生产。

【技术实现步骤摘要】
单工位自动扎绳菌袋生产机


[0001]本技术属于菌袋生产领域，具体地说，尤其涉及一种单工位自动扎绳菌袋生产机。

技术介绍

[0002]目前，食用菌的加工主要通过将培养基装袋后制成菌棒，来模拟食用菌的生长环境, 食用菌在培养过程中，需要打开菌棒进行菌种接种，因此菌棒的封口处需要打活结，以便工人打开菌棒。对于两端均需要菌种接种的菌棒，菌袋为两端贯通的结构，生产时，需要工人手动对菌袋的一端进行系绳，并对该处打上活结，生产效率非常低。
[0003]授权公告号为“CN217850537U”的专利公开了一种菌棒扎口绳自动打活结设备，其将菌袋口收紧后通过打结组件自动对菌袋口打活结，再通过在导向支架上设置剪绳升降气缸，剪绳升降气缸的活塞杆推动剪绳手指气缸上行后，剪绳手指气缸的手指驱动剪刀对缠绕后的扎口绳直接间断，从而避免扎口绳自由端发生位移的现象发生，可降低设备故障率，提升打活结效率。
[0004]上述专利公开了装入培养基后的菌棒的自动打活结方法，但是无法适用于一端打活结，且长度可调的菌袋的自动化生产。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种单工位自动扎绳菌袋生产机，其通过菌袋放卷输送机构、扎绳机构和菌袋定量裁切装置配合，实现了不同长度菌袋的自动化生产，且菌袋的一端实现了自动打活结，使菌袋的加工效率大大提高。
[0006]所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，包括机架，所述机架一侧设有菌袋放卷输送机构，机架上设有与菌袋放卷输送机构相配合的扎绳机构，扎绳机构的出袋口处设有扎绳自动切断装置和菌袋定量裁切装置，扎绳自动切断装置和菌袋定量裁切装置均与机架固定连接。
[0007]优选地，所述菌袋定量裁切装置包括支撑架，支撑架与机架固定连接，支撑架上设有固定连接的菌袋裁切机构和菌袋固定机构，菌袋固定机构设置于菌袋裁切机构下方，菌袋固定机构下方设有与支撑架固定连接的导向杆，导向杆上滑动连接有抓取机构，抓取机构与定量驱动机构连接。
[0008]优选地，所述菌袋固定机构包括菌袋固定气缸，菌袋固定气缸与支撑架固定连接，菌袋固定气缸的推杆末端设有夹紧板，菌袋固定气缸上设有与夹紧板相配合的固定块。
[0009]优选地，所述抓取机构包括滑动座，滑动座上设有与导向杆滑动连接的滑块，滑动座顶部设有抓取气缸和滑杆导向块，抓取气缸的推杆通过连接板一与滑杆连接，滑杆与滑杆导向块滑动连接，滑杆靠近菌袋裁切机构的一端设有抓杆，滑动座上设有与抓杆相配合的抓取槽。
[0010]优选地，所述定量驱动机构包括驱动电机和齿条，齿条与支撑架固定连接，驱动电
机与滑动座固定连接，驱动电机的输出端设有与齿条相啮合的主动齿轮。
[0011]优选地，所述菌袋放卷输送机构包括放卷装置和输送装置，放卷装置包括与机架固定连接的固定架一，固定架一一侧转动连接有放卷轴，放卷轴与制动器连接；输送装置包括用于菌袋传输的输送转轴、用于菌袋换向的输送滚轮一和输送滚轮二，输送转轴与固定架二转动连接，输送滚轮一与固定架三转动连接，输送滚轮二与固定架四转动连接，固定架二、固定架三和固定架四分别与机架固定连接。
[0012]优选地，所述扎绳机构包括与机架上的支撑板固定连接的夹爪机构，夹爪机构外侧设有传动总成，传动总成包括与夹爪外侧转动连接的带轮一、与支撑板固定连接的传动电机，传动电机的输出端设有带轮二，带轮二通过传动带与带轮一转动连接，带轮一底部固定连接有绕绳机械手，夹爪机构上固定连接有扎绳活结机构。
[0013]优选地，所述夹爪机构包括夹持气缸、与支撑板固定连接的支撑座，夹持气缸的一端与支撑座铰接，夹持气缸另一端与夹爪连接。
[0014]优选地，所述绕绳机械手包括与支撑板固定连接的压绳气缸和与带轮一固定连接的固定杆，压绳气缸的推杆末端固定有连接板二，固定杆的末端固定有压绳块，固定杆上通过连杆机构与夹绳块一端铰接，夹绳块中部与固定杆末端铰接，夹绳块另一端与压绳块相配合，连杆机构与固定杆之间设有弹簧。
[0015]优选地，所述扎绳自动切断装置包括与机架固定连接的固定支架，固定支架上设有拉绳气缸和切断组件，拉绳气缸的推杆末端固定有扎绳固定机构，扎绳固定机构两侧分别设有用于绳子换向的第一导向环和第二导向环。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术增设菌袋定量裁切装置、菌袋放卷输送机构和扎绳机构，菌袋放卷输送机构实现了菌袋的自动放卷和输送，菌袋定量裁切装置实现了不同长度菌袋的定量裁切，扎绳机构实现了菌袋的自动打结，通过菌袋定量裁切装置、菌袋放卷输送机构与扎绳机构配合，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
[0018]2、菌袋定量裁切装置采用驱动电机带动主动齿轮与齿条配合，驱动抓取机构移动，抓取机构增设用于夹紧菌袋的抓杆和抓取槽，从而实现菌袋的定量拖动，操作灵活，调节更方便。
[0019]3、本技术结构紧凑，菌袋固定机构与抓取机构结构设计合理，工作流畅，实现了一端为活结的菌袋的自动化生产。
附图说明
[0020]图1为本技术的外部结构示意图；
[0021]图2为本技术的内部结构示意图；
[0022]图3为机架的结构示意图；
[0023]图4为菌袋定量裁切装置的结构示意图；
[0024]图5为抓取机构与定量驱动机构的配合示意图；
[0025]图6为菌袋放卷输送机构中放卷装置与输送装置的配合示意图；
[0026]图7为扎绳机构与扎绳自动切断装置的配合示意图；
[0027]图8为扎绳自动切断装置的结构示意图；
[0028]图9为夹爪机构的结构示意图；
[0029]图10为绕绳机械手的结构示意图；
[0030]图11为扎绳活结机构的结构示意图。
[0031]图中，1、菌袋定量裁切装置；11、菌袋裁切机构；12、菌袋固定机构；1201、菌袋固定气缸；1202、夹紧板；1203、固定块；13、抓取机构；1301、滑动座；1302、抓取气缸；1303、连接板一；1304、滑杆；1305、抓杆；1306、抓取槽；1307、滑块；1308、滑杆导向块；14、定量驱动机构；1401、驱动电机；1402、主动齿轮；1403、齿条；15、支撑架；1501、导向杆；2、菌袋放卷输送机构；21、放卷装置；2101、放卷轴；2102、安装盘；2103、制动器；2104、固定架一；22、输送装置；2201、固定架二；2202、输送转轴；2203、输送滚轮一；2204、固定架三；2205、固定架四；2206、输送滚轮二；3、扎绳机构；31、传动总成；3101、传动电机；3102、带轮二；3103、传动带；3104、带轮一；32、夹爪机构；3201、支撑座；3202、夹持气缸；3203、菌袋传送管；3204、夹爪；33、绕绳机械手；3301、压绳气缸；3302、连接板二；3303、连杆机构；3304、固定杆；3305、压绳块；3306、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位自动扎绳菌袋生产机，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）一侧设有菌袋放卷输送机构（2），机架（4）上设有与菌袋放卷输送机构（2）相配合的扎绳机构（3），扎绳机构（3）的出袋口处设有扎绳自动切断装置（5）和菌袋定量裁切装置（1），扎绳自动切断装置（5）和菌袋定量裁切装置（1）均与机架（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋定量裁切装置（1）包括支撑架（15），支撑架（15）与机架（4）固定连接，支撑架（15）上设有固定连接的菌袋裁切机构（11）和菌袋固定机构（12），菌袋固定机构（12）设置于菌袋裁切机构（11）下方，菌袋固定机构（12）下方设有与支撑架（15）固定连接的导向杆（1501），导向杆（1501）上滑动连接有抓取机构（13），抓取机构（13）与定量驱动机构（14）连接。3.根据权利要求2所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋固定机构（12）包括菌袋固定气缸（1201），菌袋固定气缸（1201）与支撑架（15）固定连接，菌袋固定气缸（1201）的推杆末端设有夹紧板（1202），菌袋固定气缸（1201）上设有与夹紧板（1202）相配合的固定块（1203）。4.根据权利要求2所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述抓取机构（13）包括滑动座（1301），滑动座（1301）上设有与导向杆（1501）滑动连接的滑块（1307），滑动座（1301）顶部设有抓取气缸（1302）和滑杆导向块（1308），抓取气缸（1302）的推杆通过连接板一（1303）与滑杆（1304）连接，滑杆（1304）与滑杆导向块（1308）滑动连接，滑杆（1304）靠近菌袋裁切机构（11）的一端设有抓杆（1305），滑动座（1301）上设有与抓杆（1305）相配合的抓取槽（1306）。5.根据权利要求4所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述定量驱动机构（14）包括驱动电机（1401）和齿条（1403），齿条（1403）与支撑架（15）固定连接，驱动电机（1401）与滑动座（1301）固定连接，驱动电机（1401）的输出端设有与齿条（1403）相啮合的主动齿轮（1402）。6.根据权利要求1所述的单工位自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋放卷输送机构（2）包括放卷装置（21）和输送装置（22），放卷装置（21）包括与机架（4）固定连接的固定架一（2104），固定架一（2104）一侧转动连接有放卷轴（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保平，
申请(专利权)人：兰陵县蒙恩腾飞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：