高效自动扎绳菌袋生产机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效自动扎绳菌袋生产机，其属于菌袋生产领域。它主要包括机架，所述机架内设有对称设置的两组自动扎绳装置，两组自动扎绳装置分别与驱动机构连接，机架上设有与两组自动扎绳装置配合的菌袋定量裁切装置，两组自动扎绳装置上方分别设有相对应的导向机构，导向机构与菌袋放卷机构相配合。本实用新型专利技术增设菌袋定量裁切装置及两组自动扎绳装置，实现了空菌袋长度的自动调整、自动打活结及空菌袋的自动切断，通过机器代替人工作业，节省了人工成本，大大提高了生产效率。本实用新型专利技术主要用于菌袋生产。用新型主要用于菌袋生产。用新型主要用于菌袋生产。

【技术实现步骤摘要】
高效自动扎绳菌袋生产机


[0001]本技术属于菌袋生产领域，具体地说，尤其涉及一种高效自动扎绳菌袋生产机。

技术介绍

[0002]目前食用菌的种植需要菌袋进行辅助，即将培养基装入菌袋内制成菌棒来模拟食用菌的生长环境, 食用菌在培养时，需要打开菌棒进行菌种接种，因此，菌袋在加工时至少有一端是开口结构。现有的菌袋有两种，一种是一端密封，另一端开口的菌袋；另一种是两端均开口的菌袋，其中一端需要系好绳子，并将绳子打上活结再进行销售，这种结构主要用于对菌棒两端分别进行菌种接种。目前，第二种菌袋在生产时，需要工人手动对菌袋一端系绳并打活结，生产效率非常低。
[0003]对于第一种菌袋，现有技术中已有相应的设备辅助菌棒打打活结，如授权公告号为“CN217850537U”的专利，公开了一种菌棒扎口绳自动打活结设备，通过将菌袋口收紧后，再利用打结组件自动对菌袋开口打活结，再通过在导向支架上设置剪绳升降气缸，使剪绳升降气缸的活塞杆推动剪绳手指气缸上行后，剪绳手指气缸的手指驱动剪刀对缠绕后的扎口绳直接间断，从而实现自动打活结，提升了打活结效率。
[0004]但是对于第二种菌袋，现有技术中还没有相应的设备，实现空菌袋自动切断及自动打活结。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高效自动扎绳菌袋生产机，其增设菌袋定量裁切装置及两组自动扎绳装置，实现了空菌袋长度的自动调整、自动打活结及空菌袋的自动切断，通过机器代替人工作业，节省了人工成本，大大提高了生产效率。
[0006]所述的高效自动扎绳菌袋生产机，包括机架，所述机架内设有对称设置的两组自动扎绳装置，两组自动扎绳装置分别与驱动机构连接，机架上设有与两组自动扎绳装置配合的菌袋定量裁切装置，两组自动扎绳装置上方分别设有相对应的导向机构，导向机构与菌袋放卷机构相配合。
[0007]优选地，所述机架内固定连接有支撑板，自动扎绳装置包括扎绳机构和扎绳自动切断机构，扎绳机构、驱动机构和导向机构分别固定于支撑板上，扎绳自动切断机构固定于机架一侧。
[0008]优选地，所述菌袋定量裁切装置包括支撑架，支撑架与机架固定连接，支撑架的两侧分别固定有两根以上的导向杆，两侧导向杆上分别滑动连接有菌袋拖动机构，菌袋拖动机构与定量驱动机构连接，支撑架的两侧分别固定有与相应的菌袋拖动机构对应的菌袋自动切断机构。
[0009]优选地，所述菌袋自动切断机构包括菌袋裁切气动剪刀，菌袋裁切气动剪刀的下
方设有菌袋固定气缸，菌袋固定气缸与支撑架固定连接，菌袋固定气缸的推杆末端设有夹紧板，菌袋固定气缸上设有与夹紧板相配合的固定块；所述定量驱动机构包括驱动电机和与支撑架固定连接的齿条，驱动电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮。
[0010]优选地，所述菌袋拖动机构包括滑动座，滑动座上设有与导向杆滑动连接的第一滑块，滑动座顶部设有抓取气缸和第二滑块，抓取气缸的推杆通过连接板与滑杆连接，滑杆与第二滑块滑动连接，滑杆靠近菌袋自动切断机构的一端设有抓杆，滑动座上设有与抓杆相配合的抓取槽。
[0011]优选地，所述扎绳机构包括与支撑板固定连接的夹爪机构，夹爪机构外侧与驱动机构上的第一带轮转动连接，第一带轮底部固定连接有绕绳机械手，夹爪机构上固定连接有与绕绳机械手相配合的打活结机构；所述夹爪机构包括夹持气缸、与支撑板固定连接的支撑座，夹持气缸的一端与支撑座铰接，夹持气缸另一端与夹爪连接。
[0012]优选地，所述绕绳机械手包括压绳气缸和固定杆，压绳气缸与支撑板固定连接，固定杆与第一带轮固定连接，固定杆的末端固定有压绳块，固定杆上设有连杆机构，连杆机构包括一端铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与固定杆铰接，第二连杆下端与夹绳块一端铰接，夹绳块中部与固定杆末端铰接，夹绳块另一端与压绳块相配合，第二连杆与固定杆之间设有弹簧。
[0013]优选地，所述扎绳自动切断机构包括与机架固定连接的固定支架，固定支架上设有拉绳气缸和切断组件，拉绳气缸的推杆末端固定有扎绳固定机构，扎绳固定机构两侧分别设有用于绳子换向的第一导向环和第二导向环；扎绳固定机构包括与拉绳气缸的推杆末端固定连接的扎绳固定座，扎绳固定座上方固定有扎绳固定气缸，扎绳固定气缸伸出端设有上压块，扎绳固定座上设有与上压块相对应的下压块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术采用两组对称设置的自动扎绳装置同步工作，大大提高了工作效率，且对称设置的自动扎绳装置与菌袋定量裁切装置和一组驱动机构配合，使设备结构更紧凑，使用方便，并通过机器代替人工作业，实现了空菌袋长度的自动调整、自动打活结及空菌袋的自动切断，节省了人工成本，大大提高了生产效率。
[0016]2、通过菌袋拖动机构与菌袋定量裁切装置配合，实现了不同长度菌袋的定量裁切，同时配合扎绳机构，实现了空菌袋的自动打活结，大大降低了工人的劳动强度。
[0017]3、菌袋拖动机构与定量驱动机构配合，通过驱动电机带动齿轮与齿条配合，实现菌袋拖动机构的左右移动；且菌袋拖动机构上增设用于夹紧菌袋的抓杆和抓取槽，实现了菌袋的定量拖动，操作灵活，调节更方便。
附图说明
[0018]图1为本技术的外形结构示意图；
[0019]图2为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术内部各机构的配合示意图；
[0021]图4为菌袋定量裁切装置、菌袋自动切断机构和菌袋拖动机构的配合示意图；
[0022]图5为图4中A部分的局部放大图；
[0023]图6为扎绳机构的结构示意图；
[0024]图7为菌袋放卷机构与导向机构的配合示意图；
[0025]图8为夹爪机构的结构示意图；
[0026]图9为驱动机构的结构示意图；
[0027]图10为打活结机构的结构示意图；
[0028]图11为扎绳自动切断机构的结构示意图。
[0029]图中，1、机架；101、支撑板；2、菌袋放卷机构；201、放卷轴；202、安装盘；203、制动器；204、固定架一；3、导向机构；301、固定架二；302、输送转轴；303、输送滚轮一；304、固定架三；305、固定架四；306、输送滚轮二；4、扎绳自动切断机构；41、拉绳气缸；42、固定支架；43、第一导向环；44、扎绳固定机构；4401、扎绳导向孔；4402、扎绳固定座；4403、扎绳固定气缸；4404、上压块；4405、下压块；45、第二导向环；46、剪绳机构；5、菌袋自动切断机构；501、菌袋裁切气动剪刀；502、菌袋固定气缸；503、固定块；504、夹紧板；6、菌袋定量裁切装置；601、支撑架；602、导向杆；603、齿条；604、驱动电机；605、连接杆；7、菌袋出口；8、菌袋拖动机构；801、滑动座；802、抓取气缸；803、连接板；804、第二滑块；805、滑杆；806、抓取槽；807、抓杆；9、驱动机构；901、第一带轮；902、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效自动扎绳菌袋生产机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设有对称设置的两组自动扎绳装置，两组自动扎绳装置分别与驱动机构（9）连接，机架（1）上设有与两组自动扎绳装置配合的菌袋定量裁切装置（6），两组自动扎绳装置上方分别设有相对应的导向机构（3），导向机构（3）与菌袋放卷机构（2）相配合。2.根据权利要求1所述的高效自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述机架（1）内固定连接有支撑板（101），自动扎绳装置包括扎绳机构（10）和扎绳自动切断机构（4），扎绳机构（10）、驱动机构（9）和导向机构（3）分别固定于支撑板（101）上，扎绳自动切断机构（4）固定于机架（1）一侧。3.根据权利要求1所述的高效自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋定量裁切装置（6）包括支撑架（601），支撑架（601）与机架（1）固定连接，支撑架（601）的两侧分别固定有两根以上的导向杆（602），两侧导向杆（602）上分别滑动连接有菌袋拖动机构（8），菌袋拖动机构（8）与定量驱动机构连接，支撑架（601）的两侧分别固定有与相应的菌袋拖动机构（8）对应的菌袋自动切断机构（5）。4.根据权利要求3所述的高效自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋自动切断机构（5）包括菌袋裁切气动剪刀（501），菌袋裁切气动剪刀（501）的下方设有菌袋固定气缸（502），菌袋固定气缸（502）与支撑架（601）固定连接，菌袋固定气缸（502）的推杆末端设有夹紧板（504），菌袋固定气缸（502）上设有与夹紧板（504）相配合的固定块（503）；所述定量驱动机构包括驱动电机（604）和与支撑架（601）固定连接的齿条（603），驱动电机（604）的输出端设有与齿条（603）啮合的齿轮。5.根据权利要求3所述的高效自动扎绳菌袋生产机，其特征在于：所述菌袋拖动机构（8）包括滑动座（801），滑动座（801）上设有与导向杆（602）滑动连接的第一滑块，滑动座（801）顶部设有抓取气缸（802）和第二滑块（804），抓取气缸（802）的推杆通过连接板（803）与滑杆（805）连接，滑杆（805）与第二滑块（804）滑动连接，滑杆（805）靠近菌袋自动切断机构（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓敏，
申请(专利权)人：兰陵县蒙恩腾飞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：