用于F0区的夹持运动机构制造技术

本技术公开了一种用于F0区的夹持运动机构，包括防护箱、夹持组件和驱动机构，防护箱用于盛装去离子水；夹持组件包括连接臂和柔性夹持头，连接臂一端置于防护箱外、并连接于柔性夹持头，连接臂另一端伸置于防护箱中；驱动机构包括防爆动力组件和传动组件，防爆动力组件用于提供动力、并连接于防护箱外侧，且防爆动力组件的动力输出端密封伸置于防护箱中；传动组件连接于防爆动力组件的动力输出端与连接臂另一端之间，并能够带动夹持组件整体进行直线往复运动。该夹持运动机构的结构精简、合理，工作质量好、工作效率高，可很好的满足含能材料的加工环境需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持机构，尤其涉及一种用于f0区的夹持运动机构。

技术介绍

1、对于自动化包装线，如果待包装物料对密封性要求较高，就需要在包装容器内放置包装袋，将物料充填在包装袋内后，再提起包装袋袋口、并用扎带将袋口扎紧密封。并且为确保袋口扎带严实，一般会对袋口进行一次及以上的扎带扎紧操作。如：当待包装物料为易燃易爆的含能材料时，为保障物料的安全性和干燥性等，需对袋口进行两次扎带扎紧。

2、然而，由于扎带的本体为长条状，即使在其被拉紧后(即扎紧袋口后)，扎带的本体仍留有较长对扎紧袋口不产生作用的“多余部分”。在包装袋及物料被压平收容于包装容器内后，扎带的“多余部分”具有对包装袋造成损坏的危险，特别是当扎带数量较多时，危险程度更高。因此，当扎带扎紧袋口后，需要将扎带的“多余部分”去除。

3、目前，业内将扎带的“多余部分”去除时，常规采用切刀切除或剪刀剪除的方式，具体如：通过旋转机构带动切刀旋转，实现将扎带的“多余部分”切除；或者通过剪刀机构将扎带的“多余部分”剪除。但是，上述切除或剪除的方式具有引爆含能材料的风险，无法很好的应用在f0区或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于F0区的夹持运动机构，其特征在于：包括防护箱(1)、夹持组件(2)和驱动机构(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的用于F0区的夹持运动机构，其特征在于：所述柔性夹持头(21)包括两个夹指(210)，两个所述夹指(210)相对且间隔设置于所述连接臂(20)一端，且两个所述夹指(210)呈相对的两侧中的至少一个上设置有膜片式气缸(211)。

3.根据权利要求2所述的用于F0区的夹持运动机构，其特征在于：将两个所述夹指(210)呈相对的两侧分别定义为夹持侧；

4.根据权利要求3所述的用于F0区的夹持运动机构，其特征在于：所述膜片式气缸(211)...

【技术特征摘要】

1.一种用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：包括防护箱(1)、夹持组件(2)和驱动机构(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：所述柔性夹持头(21)包括两个夹指(210)，两个所述夹指(210)相对且间隔设置于所述连接臂(20)一端，且两个所述夹指(210)呈相对的两侧中的至少一个上设置有膜片式气缸(211)。

3.根据权利要求2所述的用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：将两个所述夹指(210)呈相对的两侧分别定义为夹持侧；

4.根据权利要求3所述的用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：所述膜片式气缸(211)的夹紧部朝向所述防滑纹路(212)。

5.根据权利要求2所述的用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：所述防爆动力组件包括气动马达(30)、旋转主轴(31)、以及传动连接于所述气动马达(30)的动力输出轴与所述旋转主轴(31)一端之间的减速机(32)，所述旋转主轴(31)另一端密封伸置于所述防护箱(1)中，同时所述旋转主轴(31)还相对于所述防护箱(1)轴向止动且周向转动。

6.根据权利要求5所述的用于f0区的夹持运动机构，其特征在于：所述传动组件包括齿条(33)和齿轮(34)，所述齿条(33)为长直条状，并沿其长度方向滑动设置于所述防护箱(1)中；且所述齿条(33)还与所述连接臂(20)另一端定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺闻军，尹杰，王雷，宋俊朋，彭杰，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：