一种吸料机构制造技术

技术编号:21571077 阅读:23 留言:0更新日期:2019-07-10 15:18
本实用新型专利技术公开了一种吸料机构,包括底板、支架、上梁、第一横管、齿形轮从动轴、第二横管、圆弧齿同步带、线轨、滑块、固定梁、导柱、支撑架、气缸、齿形轮主动轴、伺服电机、滑块、齿形挤压扣、安装板和吸盘,所述底板的两端分别连接在支架的底部两端,所述第一横管和第二横管并列设置在支架的顶侧两端,且第一横管和第二横管的两端分别连接在两支架支架,该实用新型专利技术对产品进行输送时候,通过自动化吸料机构,可以将产品进行批量进行移动,在进行移动时,通过吸料机构移动,能将产品进行整体,有序的进行移动,工作效率大大的提升,在进行吸盘和伺服电机作用,可以保证物料的水平移动,不会导致产品的意外损坏。

A suction mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种吸料机构
本技术涉及吸料结构设备
,具体为一种吸料机构。
技术介绍
现有对产品进行输送时候,没有自动化吸料机构,不能可以将产品进行批量进行移动,在进行移动时,通过人工进行移动,不能将产品进行整体,有序的进行移动,工作效率低下,人工进行输送物料的时候,无法保证物料的水平移动,还会导致产品的意外损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种吸料机构,包括底板、支架、上梁、第一横管、齿形轮从动轴、第二横管、圆弧齿同步带、线轨、滑块、固定梁、导柱、支撑架、气缸、气缸柱、吸盘固定板、吸盘固定杆、齿形轮主动轴、伺服电机、支撑柱、齿形垫块、螺栓、齿形带拉紧座、齿形带拉紧固定板、齿形挤压扣、安装板和吸盘,所述底板的两端分别连接在支架的底部两端,所述支架的顶部两端之间连接有上梁,所述第一横管和第二横管并列设置在支架的顶侧两端,且第一横管和第二横管的两端分别连接在两支架顶端两侧,所述线轨分别平行固定在第一横管和第二横管的顶侧,所述齿形带拉紧座固定在第一横管的一端内侧,所述齿形带拉紧固定板竖直贴附固定在齿形带拉紧座的一侧,所述齿形轮从动轴的两端分别安装在第一横管的内侧和第二横管内侧之间,所述滑块分别安装在两线轨的上方,所述固定梁的两端底部分别固定在两滑块上方,且并列设置两固定梁,所述支撑架的两端连接在两固定梁的对应侧之间,所述气缸竖直安装在支撑架的顶侧中间位置,所述气缸柱贯穿安装在气缸的内部,所述导柱竖直贯穿在支撑架设置,且在导柱的底端固定有吸盘固定板,所述吸盘固定板平行安装在支撑架的下方,所述吸盘固定杆垂直吸盘固定板固定在吸盘固定板的下方,所述安装板依次并列安装在吸盘固定杆的顶侧,所述吸盘通过螺栓固定在安装板的两端,所述伺服电机安装在第一横管的外侧,所述齿形轮主动轴的两端安装在第一横管另一端内侧的和第二横管的另一端内侧之间,所述齿形轮主动轴的一端固定在伺服电机输出端部,所述圆弧齿同步带连接在齿形轮从动轴和齿形轮主动轴上的齿形轮之间,所述齿形垫块固定在固定梁的底部,且对应圆弧齿同步带设置,所述齿形挤压扣与齿形垫块相扣,所述圆弧齿同步带设置在齿形挤压扣和齿形垫块之间。进一步的,所述支撑柱安装在支撑架和吸盘固定板之间,且与气缸的底部连接。进一步的,所述导柱贯穿设置在支撑架的两端,且位于气缸的两侧。进一步的,所述吸盘固定杆横直设置在第一横管和第二横管的底部。与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:该技术,对产品进行输送时候,通过自动化吸料机构,可以将产品进行批量进行移动,在进行移动时,通过吸料机构移动,能将产品进行整体,有序的进行移动,工作效率大大的提升,在进行吸盘和伺服电机作用,可以保证物料的水平移动,不会导致产品的意外损坏。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术的整体侧视结构示意图;图3是本技术的整体主视结构示意图;图中:1、底板;2、支架;3、上梁;4、第一横管;5、齿形轮从动轴;6、第二横管;7、圆弧齿同步带;8、线轨;9、滑块;10、固定梁;11、导柱;12、支撑架;13、气缸;14、气缸柱;15、吸盘固定板;16、吸盘固定杆;17、齿形轮主动轴;18、伺服电机;19、支撑柱;20、齿形垫块;21、螺栓;22、齿形带拉紧座;23、齿形带拉紧固定板;24、齿形挤压扣;25、安装板;26、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种吸料机构,包括底板1、支架2、上梁3、第一横管4、齿形轮从动轴5、第二横管6、圆弧齿同步带7、线轨8、滑块9、固定梁10、导柱11、支撑架12、气缸13、气缸柱14、吸盘固定板15、吸盘固定杆16、齿形轮主动轴17、伺服电机18、支撑柱19、齿形垫块20、螺栓21、齿形带拉紧座22、齿形带拉紧固定板23、齿形挤压扣24、安装板25和吸盘26,底板1的两端分别连接在支架2的底部两端,支架2的顶部两端之间连接有上梁3,第一横管4和第二横管6并列设置在支架2的顶侧两端,且第一横管4和第二横管6的两端分别连接在两支架2顶端两侧,线轨8分别平行固定在第一横管4和第二横管6的顶侧,齿形带拉紧座22固定在第一横管4的一端内侧,齿形带拉紧固定板23竖直贴附固定在齿形带拉紧座22的一侧,齿形轮从动轴5的两端分别安装在第一横管4的内侧和第二横管6内侧之间,滑块9分别安装在两线轨8的上方,固定梁10的两端底部分别固定在两滑块9上方,且并列设置两固定梁10,支撑架12的两端连接在两固定梁10的对应侧之间,气缸13竖直安装在支撑架12的顶侧中间位置,气缸柱14贯穿安装在气缸13的内部,导柱11竖直贯穿在支撑架12设置,且在导柱11的底端固定有吸盘固定板15,导柱11贯穿设置在支撑架12的两端,且位于气缸13的两侧,吸盘固定板15平行安装在支撑架12的下方,支撑柱19安装在支撑架12和吸盘固定板15之间,且与气缸13的底部连接,吸盘固定杆16垂直吸盘固定板15固定在吸盘固定板15的下方,安装板25依次并列安装在吸盘固定杆16的顶侧,吸盘固定杆16横直设置在第一横管4和第二横管6的底部,吸盘26通过螺栓21固定在安装板25的两端,伺服电机18安装在第一横管4的外侧,齿形轮主动轴17的两端安装在第一横管4另一端内侧的和第二横管6的另一端内侧之间,齿形轮主动轴17的一端固定在伺服电机18输出端部,圆弧齿同步带7连接在齿形轮从动轴5和齿形轮主动轴17上的齿形轮之间,齿形垫块20固定在固定梁10的底部,且对应圆弧齿同步带7设置,齿形挤压扣24与齿形垫块20相扣,圆弧齿同步带7设置在齿形挤压扣24和齿形垫块20之间;在进行吸料的时候,通过伺服电机18作用,带动齿形轮主动轴17转动,通过齿形轮从动轴5配合,通过圆弧齿同步带7带动旋转,在齿形垫块20和齿形挤压扣24配合下,将固定梁10固定在圆弧齿同步带7的顶侧,在圆弧齿同步带7旋转后,通过滑块9在线轨8上滑动,将固定梁10在第一横管4和第二横管6进行滑动,将吸盘26移动到需要吸附的产品上方,这时通过气缸13作用,将气缸柱14和导柱11配合,将吸盘固定板15向下推动,吸盘26将产品吸附,然后通过气缸13作用和伺服电机18作用,进行对产品的移动。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸料机构,包括底板(1)、支架(2)、上梁(3)、第一横管(4)、齿形轮从动轴(5)、第二横管(6)、圆弧齿同步带(7)、线轨(8)、滑块(9)、固定梁(10)、导柱(11)、支撑架(12)、气缸(13)、气缸柱(14)、吸盘固定板(15)、吸盘固定杆(16)、齿形轮主动轴(17)、伺服电机(18)、支撑柱(19)、齿形垫块(20)、螺栓(21)、齿形带拉紧座(22)、齿形带拉紧固定板(23)、齿形挤压扣(24)、安装板(25)和吸盘(26),其特征在于:所述底板(1)的两端分别连接在支架(2)的底部两端,所述支架(2)的顶部两端之间连接有上梁(3),所述第一横管(4)和第二横管(6)并列设置在支架(2)的顶侧两端,且第一横管(4)和第二横管(6)的两端分别连接在两支架(2)顶端两侧,所述线轨(8)分别平行固定在第一横管(4)和第二横管(6)的顶侧,所述齿形带拉紧座(22)固定在第一横管(4)的一端内侧,所述齿形带拉紧固定板(23)竖直贴附固定在齿形带拉紧座(22)的一侧,所述齿形轮从动轴(5)的两端分别安装在第一横管(4)的内侧和第二横管(6)内侧之间,所述滑块(9)分别安装在两线轨(8)的上方,所述固定梁(10)的两端底部分别固定在两滑块(9)上方,且并列设置两固定梁(10),所述支撑架(12)的两端连接在两固定梁(10)的对应侧之间,所述气缸(13)竖直安装在支撑架(12)的顶侧中间位置,所述气缸柱(14)贯穿安装在气缸(13)的内部,所述导柱(11)竖直贯穿在支撑架(12)设置,且在导柱(11)的底端固定有吸盘固定板(15),所述吸盘固定板(15)平行安装在支撑架(12)的下方,所述吸盘固定杆(16)垂直吸盘固定板(15)固定在吸盘固定板(15)的下方,所述安装板(25)依次并列安装在吸盘固定杆(16)的顶侧,所述吸盘(26)通过螺栓(21)固定在安装板(25)的两端,所述伺服电机(18)安装在第一横管(4)的外侧,所述齿形轮主动轴(17)的两端安装在第一横管(4)另一端内侧的和第二横管(6)的另一端内侧之间,所述齿形轮主动轴(17)的一端固定在伺服电机(18)输出端部,所述圆弧齿同步带(7)连接在齿形轮从动轴(5)和齿形轮主动轴(17)上的齿形轮之间,所述齿形垫块(20)固定在固定梁(10)的底部,且对应圆弧齿同步带(7)设置,所述齿形挤压扣(24)与齿形垫块(20)相扣,所述圆弧齿同步带(7)设置在齿形挤压扣(24)和齿形垫块(20)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种吸料机构,包括底板(1)、支架(2)、上梁(3)、第一横管(4)、齿形轮从动轴(5)、第二横管(6)、圆弧齿同步带(7)、线轨(8)、滑块(9)、固定梁(10)、导柱(11)、支撑架(12)、气缸(13)、气缸柱(14)、吸盘固定板(15)、吸盘固定杆(16)、齿形轮主动轴(17)、伺服电机(18)、支撑柱(19)、齿形垫块(20)、螺栓(21)、齿形带拉紧座(22)、齿形带拉紧固定板(23)、齿形挤压扣(24)、安装板(25)和吸盘(26),其特征在于:所述底板(1)的两端分别连接在支架(2)的底部两端,所述支架(2)的顶部两端之间连接有上梁(3),所述第一横管(4)和第二横管(6)并列设置在支架(2)的顶侧两端,且第一横管(4)和第二横管(6)的两端分别连接在两支架(2)顶端两侧,所述线轨(8)分别平行固定在第一横管(4)和第二横管(6)的顶侧,所述齿形带拉紧座(22)固定在第一横管(4)的一端内侧,所述齿形带拉紧固定板(23)竖直贴附固定在齿形带拉紧座(22)的一侧,所述齿形轮从动轴(5)的两端分别安装在第一横管(4)的内侧和第二横管(6)内侧之间,所述滑块(9)分别安装在两线轨(8)的上方,所述固定梁(10)的两端底部分别固定在两滑块(9)上方,且并列设置两固定梁(10),所述支撑架(12)的两端连接在两固定梁(10)的对应侧之间,所述气缸(13)竖直安装在支撑架(12)的顶侧中间位置,所述气缸柱(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦杰韦金权陈加林
申请(专利权)人:盐城市华森机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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