【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动存储机器人装置
:本技术涉及机器人设备
,具体涉及一种电机转子自动存储机器人装置。
技术介绍
:电机转子部件是电机中的重要组成部分,转子的外圆周表面上会开设有竖直设置的长条槽,以便于后续绕线,从加工线生产出来的电机转子需要进行暂时的存储,进而进行后续的组装操作。目前,电机转子的存储过程都是人为进行的,人工将电机转子移载至库房并进行堆放,该过程中很容易发生磕碰,导致电机转子外圆周上的长条槽发生损坏,影响绕线操作的进行。同时,人工存储不仅操作效率慢,难以满足高效生产的需要,而且人工取放的过程还会在转子表面形成污渍、汗液,影响转子表面的洁净度,不利于后续安装使用的顺利进行。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种电机转子自动存储机器人装置,其设置有移载机器人、储料组件,利用移载机器人将电机转子移动至储料组件进行存储,实现电机转子的存储自动进行。本技术的技术方案如下:一种电机转子自动存储机器人装置,其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储;包括机架,机架的上部固定安装有储料组件,机架的旁侧还设置有移载机器人,储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接;储料组件包括固定安装在机架上部的安装座,安装座的上部固定连接有下垫板,下垫板的左右两端分别固定安装有一个立板,两个立板之间安装有上垫板,上垫板的前侧设置有开口部,开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板,固定块安装板上可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块;上垫板的后侧固定安装有气缸座,气缸座上安装有水平气缸,水平气缸的活塞杆向前延伸且活塞杆的末端固定连接有活动块安装 ...
【技术保护点】
1.一种电机转子自动存储机器人装置,用于对外圆周上设置长条槽(50)的电机转子(5)进行存储,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的上部固定安装有储料组件(2),机架(1)的一侧还设置有移载机器人(4),储料组件(2)以及移载机器人(4)均与装在机架(1)上部的控制箱(14)电连接;储料组件(2)包括固定安装在机架(1)上部的安装座(20),安装座(20)的上部固定连接有下垫板(211),下垫板(211)的左右两端分别固定安装有一个立板(213),两个立板(213)之间安装有上垫板(214),上垫板(214)的前侧设置有开口部,开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板(223),每个固定块安装板(223)上都可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块(222)共形成两个弹性固定块;上垫板(214)的后侧固定安装有气缸座(215),气缸座(215)上安装有水平气缸(22),水平气缸(22)的活塞杆向前延伸且该活塞杆的末端固定连接有活动块安装板,活动块安装板上可拆卸连接有弹性活动块(221),活动块安装板和弹性活动块(221)均位于开口部内,弹性固定块(222)和弹性活动块(221)共同形 ...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动存储机器人装置,用于对外圆周上设置长条槽(50)的电机转子(5)进行存储,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的上部固定安装有储料组件(2),机架(1)的一侧还设置有移载机器人(4),储料组件(2)以及移载机器人(4)均与装在机架(1)上部的控制箱(14)电连接;储料组件(2)包括固定安装在机架(1)上部的安装座(20),安装座(20)的上部固定连接有下垫板(211),下垫板(211)的左右两端分别固定安装有一个立板(213),两个立板(213)之间安装有上垫板(214),上垫板(214)的前侧设置有开口部,开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板(223),每个固定块安装板(223)上都可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块(222)共形成两个弹性固定块;上垫板(214)的后侧固定安装有气缸座(215),气缸座(215)上安装有水平气缸(22),水平气缸(22)的活塞杆向前延伸且该活塞杆的末端固定连接有活动块安装板,活动块安装板上可拆卸连接有弹性活动块(221),活动块安装板和弹性活动块(221)均位于开口部内,弹性固定块(222)和弹性活动块(221)共同形成限位通路;立板(213)的前侧固定连接有前侧板(216),前侧板(216)上固定安装有两个导向套(234),两个导向套(234)内分别活动设置有一个导向杆(233),导向杆(233)的上端固定连接有升降托板(231),升降托板(231)的下部与升降气缸(23)的活塞杆固定连接;升降托板(231)位于限位通路内,升降托板(231)的前侧设置有半圆形托板(232),半圆形托板中部开设有滑槽,滑槽内穿过有套杆(24),套杆(24)的下端固定连接在下垫板(211)前侧的凸缘(212)上。2.根据权利要求1所述的电机转子自动存储机器人装置,其特征在于,所述移载机器人(4)包括固定座(40),固定座(40)通过连接横梁(401)与机架(1)连接;固定座(40)的上部设置有支撑台(41),支撑台(41)与固定座(40)之间设置有至少一个缓冲组件;支撑台(41)的上部转动设置有旋转座(42),旋转座(42)与固定安装在支撑台(41)上的旋转电机(410)传动连接;旋转座(42)的侧面转动设置有摆动臂(43),摆动臂(43)与旋转座(42)上固定设置的摆动电机(420)传动连接;摆动臂(43)的上端设置有俯仰臂(44),俯仰臂与固定安装在摆动臂(43)上的俯仰电机(430)传动连接;俯仰臂(44)的前端连接有伸缩臂(45),伸缩臂(45)与固定安装在俯仰臂(44)前端的伸缩气缸(440)固定连接;伸缩臂(45)的前端固定连接有电机安装座,电机安装座上固定有微调电机(450),微调电机(450)的输出轴上固定连接有取料夹手(7);伸缩臂(45)上还设置有第一传感器(46),第一传感器(46)与控制箱(14)电连接,第一传感器(46)用于感应取料夹手(7)的夹取位置;取料夹手(7)上还设置有感应长条槽的第二传感器,第二传感器与控制箱(14)电连接;旋转电机(410)、摆动电机(420)、俯仰电机(430)、伸缩气缸(440)以及微调电机(450)均与控制箱(14)电连接。3.根据权利要求2所述的电机转子自动存储机器人装置,其特征在于:所述机架(1)包括固定安装在地面上的多根竖直立柱(11),竖直立柱(11)的上端固定安装有工作台(10),相邻竖直立柱(11)之间连接有连接杆(12),储料组件(2)固定安装...
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