一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质，包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。通过上述方法机器人能够主动向用户发起交互，提高交互的有效性。

A Human-Computer Interaction Method, Device, Robot and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着智能家居概念的普及，具备语音功能的智能硬件产品已经在人们日常生活中非常普遍了，现有的智能硬件产品主要集中在音乐播放及智能家居的控制场景，多数具备语音功能的硬件，都为被动使用状态，即用户主动通过语音或者物理按键等方式触发唤醒后才能进行交互，体验相关功能和服务。即，现有的智能硬件产品虽然有AI及机器人概念，但都是被动进行交互，无主动交互的能力，互动性不够好。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有的智能硬件产品虽然有AI及机器人概念，但都是被动进行交互，无主动交互的能力，互动性不够好的问题。本专利技术第一方面提供了一种人机交互方法，所述人机交互方法包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端。结合第一方面的第二种可能实现方式,在第一方面的第三种可能实现的方式中，在所述若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端的步骤之后，还包括：记录第一人脸图像；执行信息询问指令，所述信息询问指令用于向用户询问身份信息；接收用户的反馈信息，并根据所述反馈信息，记录所述第一人脸图像的身份标签。结合第一方面，或结合第一方面的第一种可能实现方式，或结合第一方面的第二种可能实现方式，或结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现不止一张人脸时，确定所述环境图像中各个人脸的大小；选取所述环境图像中面积最大的人脸作为待识别人脸；将所述待识别人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果。结合第一方面，或结合第一方面的第一种可能实现方式，或结合第一方面的第二种可能实现方式，或结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，在所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤之前，还包括：获取当前时间，判断所述当前时间是否属于预设交互时段；若当前时间属于预设交互时间段，则执行所述根据人脸识别结果，从预设人脸库中查找与所述人脸识别结果对应的交互操作，主动发起交互的步骤。本专利技术第二方面提供了一种人机交互装置，所述人机交互装置包括：环境图像检测单元，用于检测指定范围内的环境图像；人脸识别单元，用于当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；交互操作执行单元，用于根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述交互操作执行单元包括：第一图像获取模块，用于当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；第一图像查找模块，用于从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；情绪状态确定模块，用于若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；第一交互模块，用于根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述交互操作执行单元包括：第二图像获取模块，用于当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；第二图像查找模块，用于从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；第二交互模块，用于若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端。结合第二方面的第二种可能方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述交互操作执行单元包括：图像记录模块，用于记录第一人脸图像；信息询问模块，用于执行信息询问指令，所述信息询问指令用于向用户询问身份信息；标签记录模块，用于接收用户的反馈信息，并根据所述反馈信息，记录所述第一人脸图像的身份标签。结合第二方面，或结合第二方面的第一种可能实现方式，或结合第二方面的第二种可能实现方式，或结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述人脸识别单元包括：人脸大小确定模块，用于当检测到所述环境图像中出现不止一张人脸时，确定所述环境图像中各个人脸的大小；人脸选取模块，用于选取所述环境图像中面积最大的人脸作为待识别人脸；人脸识别模块，用于将所述待识别人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果。结合第二方面，或结合第二方面的第一种可能实现方式，或结合第二方面的第二种可能实现方式，或结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第五种可能实现方式中，所述人机交互装置还包括：时间获取单元，用于获取当前时间，判断所述当前时间是否属于预设交互时段；交互操作执行单元，还用于若当前时间属于预设交互时间段，则执行所述根据人脸识别结果，从预设人脸库中查找与所述人脸识别结果对应的交互操作，主动发起交互的步骤。本专利技术第三方面提供了一种机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一项所述人机交互方法的步骤。本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述人机交互方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过检测指定范围内的环境图像，当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果，根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作，该方案通过机器人检测人脸，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果，机器人基于人脸识别结果主动与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。3.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端。4.如权利要求3所述的人机交互方法，其特征在于，在所述若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端的步骤之后，还包括：记录第一人脸图像；执行信息询问指令，所述信息询问指令用于向用户询问身份信息；接收用户的反馈信息，并根据所述反馈信息，记录所述第一人脸图像的身份标签。5.如权利要求1至4任一项所述的人机交互方法，其特征在于，所述当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果的步骤，包括：当检测到所述环境图像中出现不止一张人脸时，确定所述环境图像中各...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，刘锐，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44