一种校准方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种校准方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：采集交互过程中的用户图像；如果基于所述用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围，则触发执行校准操作。利用该方法避免因为用户位移产生的交互操作不准确的技术问题，确保用户产生超出校准移动范围的位移时，能够准确的进行交互操作，从而提升交互操作准确性。

A Calibration Method, Device, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种校准方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及眼球追踪
，尤其涉及一种校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着人机交互技术的发展，眼球追踪技术得到了广泛的应用。眼球追踪，也称为视线追踪，是一种机器视觉技术，通过采集设备捕捉用户眼部图像，然后采用算法进行分析，最后得到用户注视点的技术。用户在首次使用眼球追踪产品时，需要对眼球追踪产品进行校准，以保证用户在使用眼球追踪产品时的准确性。校准后，用户可以使用眼球追踪产品进行交互操作。如果用户使用眼球追踪产品进行交互操作时当前所处的位置与校准时用户所处位置保持一致，交互操作会较准确；然而，如果用户在使用眼球追踪产品进行交互操作过程中当前所处的位置与校准时位置出现较大幅度变化(前提是用户双眼仍旧处于采集设备的捕捉范围之内)，则会出现交互操作不准确的现象，从而影响用户使用眼球追踪产品进行交互操作的体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种校准方法、装置、设备及存储介质，以在用户使用眼球追踪产品时当前所处位置与用户校准时所处位置产生改变时，提升交互操作准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种校准方法，包括：采集交互过程中的用户图像；如果基于所述用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围，则触发执行校准操作。进一步的，校准操作包括：持续捕获用户目标图像；将处于校准执行范围的用户目标图像作为校准图像，并基于预先确定的初始校准系数，确定所述校准图像对应的注视信息；若所述注视信息触发了校准事件，则基于对应所述校准事件的校准区域及校准图像，确定当前校准系数。进一步的，该校准方法，还包括：确定触发执行校准操作所需的校准移动范围。进一步的，所述确定触发执行校准操作所需的校准移动范围，包括：获取划分交互界面后形成的至少两个子交互界面；从各所述至少两个子交互界面中确定目标子交互界面，其中，所述目标子交互界面包含了前一次校准操作中采用的校准执行范围；将所述目标子交互界面作为当前待触发校准操作的校准移动范围。进一步的，所述确定触发执行校准操作所需的校准移动范围，包括：根据前一次校准操作时采用的校准图像，确定当前待触发校准操作的校准移动范围。进一步的，所述根据前一次校准操作时采用的校准图像，确定当前待触发校准操作的校准移动范围，包括：确定前一次校准操作时采用的校准图像的眼部位置信息，其中，所述眼部位置信息包括以下至少之一：双眼距离信息、角度信息、包含所述眼部坐标的眼部区域信息、光斑距离信息、虹膜边界信息和巩膜边界信息；根据所述眼部位置信息确定校准移动范围。进一步的，所述校准移动范围包括前后运动范围、左右运动范围、上下运动范围和倾斜运动范围；相应的，所述根据所述眼部位置信息确定校准移动范围，包括以下至少之一：根据所述双眼距离信息、所述光斑距离信息、所述虹膜边界信息或所述巩膜边界信息，确定所述前后运动范围；根据所述角度信息、所述光斑距离信息、所述虹膜边界信息或所述巩膜边界信息，确定所述倾斜运动范围；根据所述眼部区域信息、所述虹膜边界信息或所述巩膜边界信息，确定所述左右运动范围和所述上下运动范围。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种校准装置，包括：采集模块，用于采集交互过程中的用户图像；触发模块，用于当基于所述用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围时，触发执行校准操作。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的校准方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的校准方法。本专利技术实施例提供了一种校准方法、装置、设备及存储介质，利用上述技术方案，能够在采集交互过程中的用户图像后，若基于用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围，则触发执行校准操作，避免因为用户位移产生的交互操作不准确的技术问题，从而确保用户产生超出校准移动范围的位移时，能够准确的进行交互操作。附图说明图1a为本专利技术实施例一提供的一种校准方法的流程示意图；图1b为本实施例的交互界面示意图；图1c为本实施例中用户使用位置发生改变后的交互界面示意图；图1d为本专利技术实施例提供的校准过程中采集用户眼部图像的示意图；图1e示出了用户头部向左偏移后用户图像的示意图；图1f示出了用户头部向右偏移后用户图像的示意图；图1g示出了用户头部向上偏移后用户图像的示意图；图1h示出了用户头部向下偏移后用户图像的示意图；图2a为本专利技术实施例二提供的一种校准方法的流程示意图；图2b为本专利技术实施例提供的一种交互场景示意图；图3a为本专利技术实施例三提供的一种校准方法的流程示意图；图3b为本专利技术实施例提供的确定校准移动范围的场景示意图；图3c为本专利技术实施例提供的用户向左移动后的场景示意图；图3d为本专利技术实施例提供的用户向右移动后的场景示意图；图3e为本专利技术实施例提供的用户向上移动后的场景示意图；图3f为本专利技术实施例提供的用户向下移动后的场景示意图；图3g为本专利技术实施例提供的用户向左倾斜后的场景示意图；图3h为本专利技术实施例提供的用户向右倾斜后的场景示意图；图3i为本专利技术实施例提供的用户向后移动后的场景示意图；图3j为本专利技术实施例提供的用户向前移动后的场景示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种校准装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例五提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1a为本专利技术实施例一提供的一种校准方法的流程示意图，该方法可适用于提升交互操作的准确性的情况，具体的，可以在用户使用眼球追踪产品过程中，改善由于用户使用位置发生改变导致的交互操作准确性下降的问题。该方法可以由校准装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在设备上，在本实施例中设备包括但不限于：眼球追踪产品，如眼控仪。该眼球追踪产品可以安装在终端设备上，如安装在电脑、手机和/或个人数字助理等，以使用户完成交互操作，实现人机交互。眼球追踪，也可称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。其中，视线可以理解为是一个三维矢量，注视点可以理解为上述三维矢量投影在某个平面上的二维坐标。在进行眼球追踪时，应用的是光学记录法：用照相机或摄像机记录被试者(用户)的眼睛运动情况，即获取反映眼睛运动的眼部图像，以及从获取到的眼部图像中提取眼部特征用于建立视线/注视点估计的模型。其中，眼部特征可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校准方法，其特征在于，包括：采集交互过程中的用户图像；如果基于所述用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围，则触发执行校准操作。

【技术特征摘要】
1.一种校准方法，其特征在于，包括：采集交互过程中的用户图像；如果基于所述用户图像确定用户未处于预确定的校准移动范围，则触发执行校准操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，校准操作包括：持续捕获用户目标图像；将处于校准执行范围的用户目标图像作为校准图像，基于初始校准系数确定所述校准图像对应的注视信息；若所述注视信息触发了校准事件，则基于对应所述校准事件的校准区域及校准图像，确定当前校准系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定触发执行校准操作所需的校准移动范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定触发执行校准操作所需的校准移动范围，包括：获取划分交互界面后形成的至少两个子交互界面；从各所述至少两个子交互界面中确定目标子交互界面，其中，所述目标子交互界面包含了前一次校准操作中采用的校准执行范围；将所述目标子交互界面作为当前待触发校准操作的校准移动范围。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定触发执行校准操作所需的校准移动范围，包括：根据前一次校准操作时采用的校准图像，确定当前待触发校准操作的校准移动范围。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据前一次校准操作时采用的校准图像，确定当前待触发校准操作的校准移动范围，包括：确定前一次校准操作时采用的校准图像的眼部位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：林哲，王云飞，黄通兵，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11