【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及眼动追踪，尤其涉及一种注视点确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在眼动追踪技术中，校准是获取用户眼睛部分独有数据的必要手段。一般来说会考虑引导用户注视若干个已知位置的注视点，来获取若干组对应的眼部信息，并利用提取校准的结果，作为该用户眼部的特性信息，以便用户使用眼动设备的过程中根据校准结果进行注视点计算。
2、在校准或使用过程中，用户的瞳孔不会一直保持不变，会产生放缩的情况。由于瞳孔放缩过程，用户的眼部往往发生独有的生理性变化，会对注视点产生影响。考虑到瞳孔放缩对视线追踪的影响，即瞳孔位置偏移对眼动追踪功能的影响，可以发现，该放缩特性造成的瞳孔位置偏移，可以等效推导为光轴视轴夹角随瞳孔放缩偏移。注视位置不变，当瞳孔放缩时，瞳孔中心位置的偏移导致光轴偏移，而视轴始终不变，故二者夹角发生偏移。
3、因此，现有的计算注视点的眼动模型的参数采用固定的视轴与光轴夹角，在瞳孔发生放缩的情况下所确定的注视点，结果准确性较低，进而影响用户使用眼动设备的体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种注视点确定方法、装置、设备及存储介质，以解决注视点计算不准确的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种注视点确定方法，包括：
3、获取待检测瞳孔图像；
4、根据所述待检测瞳孔图像确定瞳孔长轴；
5、根据所述待检测瞳孔图像和瞳孔长轴结合目标眼动模型确定注视点；
6、其中，所述目标眼动模型的参数
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种注视点确定装置，包括：
8、待检图像获取模块，用于获取待检测瞳孔图像；
9、长轴确定模块，用于根据所述待检测瞳孔图像确定瞳孔长轴；
10、注视点确定模块，用于根据所述待检测瞳孔图像和瞳孔长轴结合目标眼动模型确定注视点；
11、其中，所述目标眼动模型的参数至少包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数，所述第一参数和第二参数用于确定视轴与光轴的横轴方向夹角，第三参数和第四参数用于确定视轴与光轴的纵轴方向夹角。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、图像采集装置，用于采集待检测瞳孔图像；
14、至少一个处理器；以及
15、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的注视点确定方法。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的注视点确定方法。
18、本专利技术实施例的技术方案，通过获取待检测瞳孔图像；根据所述待检测瞳孔图像确定瞳孔长轴；根据所述待检测瞳孔图像和瞳孔长轴结合目标眼动模型确定注视点；其中，所述目标眼动模型的参数至少包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数，所述第一参数和第二参数用于确定视轴与光轴的横轴方向夹角，第三参数和第四参数用于确定视轴与光轴的纵轴方向夹角。解决了采用固定夹角计算注视点时瞳孔发生放缩导致的计算结果不准确的问题，考虑瞳孔放缩对注视点计算的影响，将瞳孔放缩转换为视轴与光轴夹角的变化，通过增加4个参数对视轴和光轴之间的夹角进行表示，避免瞳孔放缩导致的光轴偏移对注视点确定的影响，提高注视点计算的准确率；并且由于瞳孔为椭圆形状，因此采用瞳孔长轴计算注视点，结果更加准确、合理。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种注视点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标眼动模型的确定步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标瞳孔图像以及各所述目标瞳孔图像所对应的真值注视点坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待选图案集合包括至少一个待选图案，各所述待选图案按照瞳孔放缩幅度排序。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第二预设数量的备选瞳孔图像，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每个目标图案对应的各所述备选瞳孔图像进行筛选，确定至少一个目标瞳孔图像，包括：
8.一种注视点确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的注视点确定方法。>...
【技术特征摘要】
1.一种注视点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标眼动模型的确定步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标瞳孔图像以及各所述目标瞳孔图像所对应的真值注视点坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待选图案集合包括至少一个待选图案，各所述待选图案按照瞳孔放缩幅度排序。
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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