一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置，该方法包括：预存与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及图像频率信息；获取该路线上的预存周边图像；拍摄在车辆周围预定范围内的周边图像，将周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；当标准化图像与预存周边图像一致时，按照对当前位置预设的驾驶策略控制车辆行驶；当标准化图像与预存周边图像不一致时，对比得到标准化图像中与预存周边图像的区别特征，根据预存的针对区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制车辆行驶通过区别特征所对应的道路区域。本发明专利技术实现了实时、准确且安全的车辆自动驾驶。

A Method and Device of Intelligent Autopilot Based on Network

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置
本申请涉及自动驾驶的
，尤其涉及一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已经进入千家万户并逐渐成为人们出行的首选方式。随着汽车保有量的持续增长和汽车使用频率的增加，如何保障行驶安全及增加智能化驾驶逐渐成为人们普遍关注的问题。尤其是近些年特别为人们所关注的车辆自动驾驶，自动驾驶不需要驾驶员人工操作，在人们用车期间可以利用这段时间做一些其它的事情或工作，另一方面，成熟的自动驾驶技术可以使得车辆的驾驶操作都经过数据化操作，在一定程度上可以提升车辆驾驶的安全性。自动驾驶汽车在驾驶过程中，仅仅通过雷达系统或者监控装置采集路况的点云信息存在一定的局限性，例如，由于雷达系统或监控装置在拍摄范围上的局限性，造成自动驾驶汽车无法高速行驶，躲避障碍物的灵活性低，且当出现紧急状况的时候，如车祸、泥石流，自动驾驶汽车很容易出现危险驾驶的情况。而且，在同一道路上不同时间点的道路情况也可能不相同，如何准确采集车辆的行驶环境信息，及时转换为对车辆的行驶控制指令是对自动驾驶技术的一大考验。再者，车辆行驶是一个动态的过程，有加速、减速、过马路、等红绿灯等各种情况，对于车辆的控制是需要提前采集车辆前方的道路信息，并迅速地为车辆制定向前方道路行驶的控制指令。而随着网络的发展，尤其是5G网络时代的到来，为自动驾驶提供了坚实的网络速度基础。因此，如何提供一种能够实时且准确安全的车辆自动驾驶方案是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置，解决现有技术中没有实时且准确安全的车辆自动驾驶的技术问题。为达到上述目的，本申请提供一种基于网络的智能自动驾驶的方法，包括：预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按照对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。可选地，其中，该方法还包括：根据所述当前位置获取对应的预设雷达发射指令，根据所述雷达发射指令朝着该指令中设定的方位发射雷达信号；根据所发射的雷达信号监测周围的移动物体、该移动物体的实时速度及与本车辆的实时距离，并与预设的移动物体相对本车辆的预测移动轨迹对照表对比得到所述移动物体的预测移动轨迹；根据所述预测移动轨迹及当前道路类型信息与行车应对控制指令对照表得到预测应对指令，并根据所述预测应对指令控制所述车辆行驶。可选地，其中，该方法还包括:根据所述当前位置将与所述预存周边图像不一致的异常周边图像的所述区别特征上传至网络；从网络上获取距离所述当前位置预定范围内且在预设时间段内的所述异常周边图像作为参考周边图像；分析所述参考周边图像得到参考区别特征；基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述参考区别特征的具体内容类别，根据预存的针对所述参考区别特征的具体内容类别的驾驶策略控制所述车辆行驶通过所述参考区别特征对应的道路区域。可选地，其中，实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，为：实时获取所述车辆的当前位置及速度的车辆行驶状态，与车辆行驶状态和拍摄无人机飞行状态对照表对比得到所述车辆对应无人机的飞行状态及拍摄策略；根据所述飞行状态控制所述无人机飞行并以所述拍摄策略拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像。可选地，其中，实时获取车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的标准化处理策略进行处理得到标准化图像为：实时获取车辆的当前位置，根据所述当前位置获取所述当前位置的实时环境信息，根据所述实时环境信息与拍摄条件信息对照关系获取当前的拍摄条件信息；根据所述当前的拍摄条件信息拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，根据所述拍摄条件信息将所述周边图像按照预设的处理策略进行标准化处理得到标准化图像。另一方面，本专利技术还提供一种基于网络的智能自动驾驶的装置，包括：周边信息存储器、预存周边图像接收器、标准化周边图像处理器及驾驶控制处理器；其中，所述周边信息存储器，与所述预存周边图像接收器相连接，预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；所述预存周边图像接收器，与所述周边信息存储器及标准化周边图像处理器相连接，根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；所述标准化周边图像处理器，与所述预存周边图像接收器及驾驶控制处理器相连接，实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；所述驾驶控制处理器，与所述标准化周边图像处理器相连接，根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。可选地，其中，该装置还包括：驾驶应急处理器，与所述驾驶控制处理器相连接，根据所述当前位置获取对应的预设雷达发射指令，根据所述雷达发射指令朝着该指令中设定的方位发射雷达信号；根据所发射的雷达信号监测周围的移动物体、该移动物体的实时速度及与本车辆的实时距离，并与预设的移动物体相对本车辆的预测移动轨迹对照表对比得到所述移动物体的预测移动轨迹；根据所述预测移动轨迹及当前道路类型信息与行车应对控制指令对照表得到预测应对指令，并根据所述预测应对指令控制所述车辆行驶。可选地，其中，该装置还包括：驾驶信息共享处理器，与所述驾驶控制处理器相连接，根据所述当前位置将与所述预存周边图像不一致的异常周边图像的所述区别特征上传至网络；从网络上获取距离所述当前位置预定范围内且在预设时间段内的所述异常周边图像作为参考周边图像；分析所述参考周边图像得到参考区别特征；基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述参考区别特征的具体内容类别，根据预存的针对所述参考区别特征的具体内容类别的驾驶策略控制所述车辆行驶通过所述参考区别特征对应的道路区域。可选地，其中，所述标准化周边图像处理器，包括：无人机拍摄状态获取单元及驾驶周边图像拍摄处理单元；其中，所述无人机拍摄状态获取单元，与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，包括：预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按照对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，包括：预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按照对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。2.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，还包括：根据所述当前位置获取对应的预设雷达发射指令，根据所述雷达发射指令朝着该指令中设定的方位发射雷达信号；根据所发射的雷达信号监测周围的移动物体、该移动物体的实时速度及与本车辆的实时距离，并与预设的移动物体相对本车辆的预测移动轨迹对照表对比得到所述移动物体的预测移动轨迹；根据所述预测移动轨迹及当前道路类型信息与行车应对控制指令对照表得到预测应对指令，并根据所述预测应对指令控制所述车辆行驶。3.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，还包括:根据所述当前位置将与所述预存周边图像不一致的异常周边图像的所述区别特征上传至网络；从网络上获取距离所述当前位置预定范围内且在预设时间段内的所述异常周边图像作为参考周边图像；分析所述参考周边图像得到参考区别特征；基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述参考区别特征的具体内容类别，根据预存的针对所述参考区别特征的具体内容类别的驾驶策略控制所述车辆行驶通过所述参考区别特征对应的道路区域。4.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，为：实时获取所述车辆的当前位置及速度的车辆行驶状态，与车辆行驶状态和拍摄无人机飞行状态对照表对比得到所述车辆对应无人机的飞行状态及拍摄策略；根据所述飞行状态控制所述无人机飞行并以所述拍摄策略拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，实时获取车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的标准化处理策略进行处理得到标准化图像为：实时获取车辆的当前位置，根据所述当前位置获取所述当前位置的实时环境信息，根据所述实时环境信息与拍摄条件信息对照关系获取当前的拍摄条件信息；根据所述当前的拍摄条件信息拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，根据所述拍摄条件信息将所述周边图像按照预设的处理策略进行标准化处理得到标准化图像。6.一种基于网络的智能自动驾驶的装置，其特征在于，包括：周边信息存储器、预存周边图像接收器、标准化周边图像处理器及驾驶控制处理器；其中，所述周边信息存储器，与所述预存周边图像接收器相连接，预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；所述预存周边图像接收器，与所述周边信息存储器及标准化周边图像处理器相连接，根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫日华，胡敏超，
申请(专利权)人：莫日华，胡敏超，
类型：发明
国别省市：广东,44