驾驶者状态推定装置、驾驶者状态推定方法制造方法及图纸

使对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度提高。记录驾驶者的心率(R)，检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻(tg)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之前由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速前心率(Rb)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之后由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速后心率(Ra)。并且，对由身体信息提取部(23)提取出的减速前心率(Rb)及减速后心率(Ra)进行比较，推定驾驶者的减速后的安静状态。即，在减速前心率(Rb)与减速后心率(Ra)之间的差量(ΔR)大于或等于预先确定的阈值(Rt)时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驾驶者状态推定装置及驾驶者状态推定方法。
技术介绍
在专利文献1记载的现有技术中，提供一种导航装置，其对在当前位置周边存在的设施进行检索而提供，对搭乘者的血压、脉息、体温等身体信息进行测定，并提供与搭乘者的健康状态相对应的设施信息。专利文献1：日本特开2007-47196号公报
技术实现思路
作为身体信息之一的血压，如果测定对象者不是处于安静状态，则无法掌握平常时的值。例如，在运动后、餐后、吸烟时、寒冷时等通常血压较高，此外在伴随感情的波动而处于兴奋状态或紧张状态时通常血压会变高。因此，为了掌握平常时的血压值，必须首先掌握测定对象者身体上或精神上是否处于安静状态，但正确地推定测定对象者处于安静状态本身很困难。特别是对于驾驶者，在行驶中血压变动较大，即使在使车辆停止时，也不一定处于安静状态。本专利技术的课题是提高对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度。本专利技术的一个实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，记录驾驶者的身体信息，对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻进行检测。并且，参照在减速开始时刻之前记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身体信息，并且，参照在减速开始时刻之后记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速后身体信息。并且，通过对提取出的减速前身体信息及减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。专利技术的效果根据本专利技术，由于对减速开始时刻之前的减速前身体信息、和减速开始时刻之后的减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态，因此可以提高推定精度。即，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的身体信息发生变化，则之后，驾驶者的身体信息同样地稳定这一倾向，通过对减速前身体信息与减速后身体信息进行比较，从而可以推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。附图说明图1是驾驶者状态推定装置的概略结构图。图2是表示驾驶者状态推定处理的模块图图3是表示减速前比较期间Tb及减速后比较期间Ta的时序图。图4是对安静状态的推定进行说明的图。图5是表示驾驶者状态推定处理的流程图。图6是表示反应时间Tx及减速开始时刻tg的时序图。图7是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。图8是对血压值P的计算方法进行说明的图。图9是表示减速后稳定期间Ts的时序图。图10是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。图11是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。图12是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。《第1实施方式》《结构》本实施方式是对驾驶者的安静状态进行推定。图1是驾驶者状态推定装置的概略结构图。驾驶者状态推定装置搭载在车辆中，具有脉搏传感器11、心电传感器12、车速传感器13、制动器开关14、加速度传感器15、导航系统16、控制器17。脉搏传感器11对驾驶者的脉搏(容积脉搏)进行检测，所谓脉搏，是表示伴随心脏的脉动的末梢动脉血管的容积变化的身体信息。该脉搏传感器11由光电式的传感器构成，其利用近红外波长光穿透身体而被血中血红蛋白吸收的特性，将红外光的发光元件和受光元件组合而成。具体地说，例如设置在方向盘的把持部处，对驾驶者的手掌或指尖照射红外光，将与反射的散射光的光量对应的电压信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断脉搏。心电传感器12对驾驶者的心电波形进行检测。在该心电传感器12中，例如在座椅的座面或背面等设置多个电极，利用驾驶者的伴随心肌伸缩时的刺激传导的去极化，将在各电极间产生的电位差信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电位差信号判断心电波形。此外，在驾驶者的皮肤和电极之间隔着衣服或布料，因此优选采用拉普拉斯电极排列法，或者提高容量性测量电路的输入阻抗。本实施方式的驾驶者状态推定装置，以车辆搭载为前提，优选脉搏传感器11或心电传感器12不对驾驶者进行约束而连续地获取身体信息，因此在方向盘的把持部、或座椅的座面或背面设置。只要可以获取驾驶者的身体信息即可，也可以将脉搏传感器11或心电传感器12在身体的一部分可触及的范围内而设置于驾驶者所操作的部位、或对驾驶者的身体进行支撑的部位。车速传感器13对车体速度(以下称为车速)V进行检测。该车速传感器13例如设置在传动装置的输出侧的从动齿轮上，由检测电路对传感器转子的磁力线进行检测，将伴随传感器转子的旋转的磁场变化变换为脉冲信号，输入至控制器17。控制器17根据所输入的脉冲信号判断车速V。制动器开关14对制动器的接通/断开进行检测。该制动器开关14例如经由常闭型接点的检测电路，将与制动器的接通/断开对应的电压信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断制动器的接通/断开。加速度传感器15对车辆前后方向的加减速度G进行检测。该加速度传感器15例如将相对于固定电极的可动电极的位置位移作为静电容量的变化而进行检测，变换为与加减速度和方向成正比的电压信号而输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断加减速度G。导航系统16对本车辆的当前位置和该当前位置处的道路地图信息进行识别。该导航系统16具有GPS接收机，基于从大于或等于3个GPS卫星接受到的电波的时间差，对本车辆的位置(精度、维度、高度)和行进方向进行识别。并且，参照存储在DVD-ROM驱动器或硬盘驱动器中的包括道路类别、道路线形、车线宽度、车辆的通行方向等在内的道路地图信息，对本车辆的当前位置处的道路地图信息进行识别，并输入至控制器17。此外，也可以作为安全驾驶支持系统(DSSS:Driving Safety Support Systems)，利用双方向无线通信(DSRC:Dedicated Short Range Communication)，从基础设施接收各种数据。此外，控制器17从传感器类直接输入各检测信号，但并不限定于此。也可以将控制器17与其它控制器单元连接，例如经由CSMA/CA方式的多重通信(CAN:Controller Area Network)接收各种数据。控制器17例如由微型计算机构成，每隔规定的时间(例如10msec)执行驾驶者状态推定处理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶者状态推定装置，其特征在于，具有：身体信息记录部，其记录驾驶者的身体信息；减速开始时刻检测部，其对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻进行检测；身体信息提取部，其参照在由所述减速开始时刻检测部检测出的减速开始时刻之前在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身体信息，并且，参照在所述减速开始时刻之后在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速后身体信息；以及驾驶者状态推定部，其通过对由所述身体信息提取部提取出的减速前身体信息及减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.26 JP 2012-1662251.一种驾驶者状态推定装置，其特征在于，具有：
身体信息记录部，其记录驾驶者的身体信息；
减速开始时刻检测部，其对处于行驶状态的车辆开始减速而停
止时的减速开始时刻进行检测；
身体信息提取部，其参照在由所述减速开始时刻检测部检测出
的减速开始时刻之前在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期
间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身
体信息，并且，参照在所述减速开始时刻之后在所述身体信息记录部
中记录的预先确定的期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信
息的代表值的减速后身体信息；以及
驾驶者状态推定部，其通过对由所述身体信息提取部提取出的
减速前身体信息及减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶
者是否处于安静状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于，
所述驾驶者状态推定部，在所述减速前身体信息和所述减速后
身体信息之间的差量大于预先确定的差量用阈值时，推定减速后的驾
驶者处于安静状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于，
所述身体信息提取部，
将从所述减速开始时刻开始追溯预先确定的时间的时刻，设定
作为减速前参照开始时刻，
将所述减速开始时刻设定作为减速前参照结束时刻，
参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述减
速前参照开始时刻直至所述减速前参照结束时刻为止的身体信息，并
提取作为所参照的身体信息的代表值的所述减速前身体信息。
4.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于，
所述身体信息提取部，
将从所述减速开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设
定作为减速后参照开始时刻，
将从所述减速后参照开始时刻开始经过了预先确定的时间的时
刻，设定作为减速后参照结束时刻，
参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述减
速后参照开始时刻直至所述减速后参照结束时刻为止的身体信息，并
提取作为所参照的身体信息的代表值的所述减速后身体信息。
5.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于，
所述驾驶者状态推定部，
将从所述减速开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设
定作为稳定期参照开始时刻，
将从所述稳定期参照开始时刻开始经过了预先规定的时间的时
刻，设定作为稳定期参照结束时刻，
在所述减速前身体信息和所述减速后身体信息之间的差量大于
所述差量用阈值，且参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中
的、从所述稳定期参照开始时刻直至所述稳定期参照结束时刻为止的
身体信息，所参照的身体信息的平均变化率小于预先确定的平均变化
率用阈值时，推定减速后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：森壮一郎，清水洋志，三浦宏明，福山康弘，寸田刚司，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP