基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置，该方法包括：选择驾驶路线信息；定位车辆的当前位置，根据车辆当前速度、加速度及当前道路信息，获取前方设定时间段内的预估道路信息；获取在预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，调取对应的基站拍摄障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据车辆驾驶策略控制车辆通行预估道路。本发明专利技术提升了车辆驾驶的安全性。

Method and Device of Safe Driving Control Based on Road Surface Analysis

【技术实现步骤摘要】
基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置
本申请涉及车辆驾驶控制的
，尤其涉及一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置。
技术介绍
近些年来，随着经济实力的提升，人们生活水平也得到极大的提升，更加便利的交通也是极大地提升了人们的生活和工作效率。随着汽车产业的快速发展，我国的车辆保有量逐年上升，而对车辆的安全驾驶也就成为了需要重点关注的课题。传统的车辆驾驶都是由驾驶员人工驾驶控制，完全由驾驶员主管判断控制车辆行驶，这都不利于车辆驾驶的精准性和安全性控制。但是，驾驶人员不能做到完全严格地按照交通规则驾驶车辆，也不能每时每刻都全神贯注地驾驶车辆，由此也造成了不少的交通事故。每个车辆驾驶者的驾驶水平和驾驶经验也不尽相同，许多新手司机由于驾驶技术不佳也具有较高的事故风险性。之前的无人驾驶和网络控制车辆驾驶的技术都受限于网络传输速度及准确性，随着网络技术的不断完善，特别是5G网络时代的到来，较快的网络传输速度及准确性为车辆的标准化、安全化驾驶控制提供了可能性。车辆在道路上行驶，需要准确地掌握前方道路情况及车辆现阶段的行驶状态才能够准确地、安全、实时地为车辆下一阶段的行驶提供更加安全可靠的驾驶控制。因此，如何提供一种实时智能、准确分析车辆行驶道路状况进而进行安全的车辆驾驶控制的方案是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置，解决现有技术中没有准确且安全地控制车辆驾驶的技术问题。为达到上述目的，本申请提供一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，包括：接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设定时间段内的预估道路信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理所述路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将所述实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，判定所述预估路段上有障碍物；根据所述实时路面状态扫描图获取所述障碍物所处的位置及尺寸大小，调取对应的所述基站拍摄所述障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到所述障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据所述车辆驾驶策略控制车辆通行所述预估道路。可选地，其中，该方法还包括：基于所述基站获取距离所述车辆设定距离范围内的其它车辆行驶状态；根据所述车辆及其它车辆的行驶状态预估两者在预估道路上的会合位置；根据所述会合位置、所述车辆的行驶状态及预设的车辆会合策略实时制定所述车辆的会合驾驶控制策略，并按照所述会合驾驶控制策略控制所述车辆通行所述预估道路。可选地，其中，该方法还包括：向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；获取并控制该基站周边设定的无人机或巡逻车在对应的道路段进行实时检测并反馈检测结果。可选地，其中，向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱，为：向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；在预设长度路段内控制信号弱的所述基站达到或超过预定数量时，控制所述车辆行驶至所述预估道路上预设的安全区域。可选地，其中，调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图，为：获取所述预估路段在当前的环境条件信息，根据环境条件类型与道路扫描线对应关系获取目标扫描线信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，以所述目标扫描线信息对所述预估路段上的路面进行扫描得到路面扫描图。另一方面，本专利技术还提供一种基于路面分析进行安全驾驶控制的装置，包括：路线规划处理器、预估道路信息分析处理器、道路异常判定处理器及道路异常驾驶控制器；其中，所述路线规划处理器，与所述预估道路信息分析处理器相连接，接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；所述预估道路信息分析处理器，与所述路线规划处理器及道路异常判定处理器相连接，定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设定时间段内的预估道路信息；所述道路异常判定处理器，与所述预估道路信息分析处理器及道路异常驾驶控制器相连接，调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理所述路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将所述实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，判定所述预估路段上有障碍物；所述道路异常驾驶控制器，与所述道路异常判定处理器相连接，根据所述实时路面状态扫描图获取所述障碍物所处的位置及尺寸大小，调取对应的所述基站拍摄所述障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到所述障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据所述车辆驾驶策略控制车辆通行所述预估道路。可选地，其中，该装置还包括：车辆会合控制器，与所述道路异常判定处理器及道路异常驾驶控制器相连接，基于所述基站获取距离所述车辆设定距离范围内的其它车辆行驶状态；根据所述车辆及其它车辆的行驶状态预估两者在预估道路上的会合位置；根据所述会合位置、所述车辆的行驶状态及预设的车辆会合策略实时制定所述车辆的会合驾驶控制策略，并按照所述会合驾驶控制策略控制所述车辆通行所述预估道路。可选地，其中，该装置还包括：驾驶控制信号检测处理器，与所述道路异常判定处理器相连接，向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；获取并控制该基站周边设定的无人机或巡逻车在对应的道路段进行实时检测并反馈检测结果。可选地，其中，所述驾驶控制信号检测处理器，包括：驾驶控制信号检测单元及驾驶控制信号处理单元；其中，所述驾驶控制信号检测单元，与所述道路异常判定处理器及驾驶控制信号处理单元相连接，向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；所述驾驶控制信号处理单元，与所述驾驶控制信号检测单元相连接，在预设长度路段内控制信号弱的所述基站达到或超过预定数量时，控制所述车辆行驶至所述预估道路上预设的安全区域；获取并控制该基站周边设定的无人机或巡逻车在对应的道路段进行实时检测并反馈检测结果。可选地，其中，所述道路异常判定处理器，包括：目标扫描线信息分析单元、路面扫描图获取单元及道路异常判定单元；其中，所述目标扫描线信息分析单元，与所述路面扫描图获取单元相连接，获取所述预估路段在当前的环境条件信息，根据环境条件类型与道路扫描线对应关系获取目标扫描线信息；所述路面扫描图获取单元，与所述预估道路信息分析处理器、目标扫描线信息分析单元及道路异常判定单元相连接，调取所述预估道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，包括：接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设定时间段内的预估道路信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理所述路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将所述实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，判定所述预估路段上有障碍物；根据所述实时路面状态扫描图获取所述障碍物所处的位置及尺寸大小，调取对应的所述基站拍摄所述障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到所述障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据所述车辆驾驶策略控制车辆通行所述预估道路。

【技术特征摘要】
1.一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，包括：接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设定时间段内的预估道路信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理所述路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将所述实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，判定所述预估路段上有障碍物；根据所述实时路面状态扫描图获取所述障碍物所处的位置及尺寸大小，调取对应的所述基站拍摄所述障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到所述障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据所述车辆驾驶策略控制车辆通行所述预估道路。2.根据权利要求1所述的基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，还包括：基于所述基站获取距离所述车辆设定距离范围内的其它车辆行驶状态；根据所述车辆及其它车辆的行驶状态预估两者在预估道路上的会合位置；根据所述会合位置、所述车辆的行驶状态及预设的车辆会合策略实时制定所述车辆的会合驾驶控制策略，并按照所述会合驾驶控制策略控制所述车辆通行所述预估道路。3.根据权利要求1所述的基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，还包括：向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；获取并控制该基站周边设定的无人机或巡逻车在对应的道路段进行实时检测并反馈检测结果。4.根据权利要求3所述的基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱，为：向各个所述基站发送检测信息，在经过预设时间后未收到检测反馈信息时，判定该基站控制信号弱；在预设长度路段内控制信号弱的所述基站达到或超过预定数量时，控制所述车辆行驶至所述预估道路上预设的安全区域。5.根据权利要求1所述的基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图，为：获取所述预估路段在当前的环境条件信息，根据环境条件类型与道路扫描线对应关系获取目标扫描线信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，以所述目标扫描线信息对所述预估路段上的路面进行扫描得到路面扫描图。6.一种基于路面分析进行安全驾驶控制的装置，其特征在于，包括：路线规划处理器、预估道路信息分析处理器、道路异常判定处理器及道路异常驾驶控制器；其中，所述路线规划处理器，与所述预估道路信息分析处理器相连接，接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；所述预估道路信息分析处理器，与所述路线规划处理器及道路异常判定处理器相连接，定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫日华，胡敏超，
申请(专利权)人：莫日华，胡敏超，
类型：发明
国别省市：广东,44