一种吸盘组件及机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种吸盘组件及机械手臂,吸盘组件包括吸盘支架和安装在吸盘支架一端的真空吸盘，吸盘支架和真空吸盘一一对应，吸盘组件还包括滑轨机构和多个连接机构，连接机构包括：滑动座，与滑轨机构滑动连接；锁紧装置，连接滑轨机构及滑动座，用于锁定滑动座和滑轨机构的位置；支架连接件，安装在滑动座上且与滑动座转动连接；支架连接件上安装有至少一个吸盘支架；机械手臂包括上述吸盘组件和面板吸附机构。通过吸盘组件吸附PCB，可以解决PCB/FPC脱垂的问题，并且，可通过使滑动座沿滑轨机构滑动以及支架连接件和滑动座转动，调整固定在滑动座上的真空吸盘的位置，增加了该吸盘组件的通用性。

A sucker assembly and manipulator arm

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘组件及机械手臂
本技术涉及显示面板的移载领域，尤其涉及一种吸盘组件及机械手臂。
技术介绍
随着显示面板的逐渐大型化，显示面板的移载逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备，较常用到的传输机构有滚轮、辊筒、传输带及机械手臂等，搬运过程通常是由机械手臂来实现；而其中机械手臂由于自由度和灵活性高等优点，在显示面板的生产制造中有着较为广泛的使用。现有的机械手臂一般包含支撑结构和安装于支撑结构上的吸嘴结构，通常支撑结构的整体形状与显示面板的形状接近，复数个吸嘴结构根据面板的受力特点分布于支撑结构上，从而实现对显示面板的整面吸附。上述机械手臂用于前段生产的面板制程或未绑定PCB(PrintedCircuitBoard，印刷线路板)或未绑定FPC(FlexiblePrintedBoard，柔性电路板)的显示面板制程中并不会给显示面板的移载带来太大问题。然而，随着显示面板生产智能化的发展，显示面板的后段模组段生产，绑定有PCB/FPC的显示面板仍然使用现有的机械手臂进行搬运，往往由于机械手臂的吸嘴仅分布于面板区域，并未排布于PCB/FPC区域，导致PCB/FPC脱垂，造成面板生产缺陷或PCB/FPC等材料的耗费。这就要求机械手臂需要解决面板移载过程中造成的PCB/FPC脱垂问题；再者，由于不同类型的显示面板，其PCB/FPC的形状不同，也对机械手臂的设计提出更高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种吸盘组件及机械手臂，以解决现有技术中的机械手臂仅适用于单纯的显示面板，搬运绑定有PCB/FPC的显示面板时，容易造成PCB/FPC脱垂问题。一方面，本技术提供一种吸盘组件，包括吸盘支架和安装在所述吸盘支架一端的真空吸盘，所述吸盘支架和所述真空吸盘一一对应，所述吸盘组件还包括滑轨机构和多个连接机构，所述连接机构包括：滑动座，与所述滑轨机构滑动连接；锁紧装置，连接所述滑轨机构及所述滑动座，且用于将所述滑动座和所述滑轨机构的位置锁定；支架连接件，安装在所述滑动座上且与所述滑动座转动连接；所述支架连接件上安装有至少一个所述吸盘支架。作为优选，所述锁紧装置包含第一锁紧机构及第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述滑动座与所述滑轨机构，并通过所述第二锁紧机构将所述滑动座锁附于所述滑轨机构上。作为优选，所述滑轨机构包括平行设置的第一光轴和第二光轴，所述滑动座包含套设在所述第一光轴和所述第二光轴上的第一滑块，所述第一锁紧机构用于连接所述第一滑块与所述第一光轴和所述第二光轴，通过所述第二锁紧机构将所述第一滑块锁附于所述第一光轴和所述第二光轴上。作为优选，所述滑动座还包含驱动机构及连接块；所述连接块转动连接于所述支架连接件，所述驱动机构固定于所述第一滑块且连接并驱动所述连接块做往复运动。作为优选，所述第一锁紧机构为抱紧环，所述第二锁紧机构为锁紧件，所述抱紧环与所述第一滑块固定连接且套设在所述第一光轴和所述第二光轴的其中之一上，所述锁紧件能够使所述抱紧环抱紧在的所述第一光轴和所述第二光轴的其中之一上。作为优选，所述滑轨机构包括直线滑轨，所述滑动座包括与所述直线滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一锁紧机构用于连接所述直线滑轨与所述第二滑块，通过所述第二锁紧机构将所述第二滑块锁附于所述直线滑轨上。作为优选，所述滑动座还包含滑块连接件，所述滑块连接件固定连接所述第二滑块并可转动地连接于所述支架连接件。作为优选，所述滑轨机构还包括锁紧座，所述锁紧座上沿平行所述直线滑轨的方向设置有至少一个锁紧孔；所述第一锁紧机构为第一插销，所述第二锁紧机构为第一螺母；其中所述第一插销可穿过所述滑块连接件并插入所述锁紧孔，并通过所述第一螺母将所述滑块连接件与所述锁紧座锁附连接。作为优选，所述滑轨机构包括与所述直线滑轨平行设置的固定齿条；所述第一锁紧机构为弹性活动齿条，所述弹性活动齿条包括相互连接的弹性部和活动齿条，所述第二锁紧机构为第二插销；其中，所述弹性部插接于所述活动齿条，并弹压所述活动齿条使其抵接并啮合于所述固定齿条，所述第二插销用于插入所述弹性部并将所述第二滑块与所述固定齿条锁附连接。本技术还提供一种机械手臂，用于移载显示面板，所述机械手臂包含用于吸附面板的吸附机构，还包括任一上述方案中所述的吸盘组件，所述吸附机构的至少一个侧边上设有所述吸盘组件，所述吸盘组件用以吸附所述显示面板的线路板。本技术的有益效果为：当将吸盘组件安装在机械手臂上时，通过吸盘组件对面板绑定的PCB进行吸附，可以解决PCB/FPC脱垂的问题，并且，可以根据PCB的具体形状，通过使滑动座沿滑轨机构滑动，调整固定在滑动座上的真空吸盘的位置，以及通过支架连接件和滑动座转动连接可以方便的调整真空吸盘的位置，可适用于面板上不同位置的PCB，增加了该吸盘组件的通用性。附图说明图1为本技术实施例一中吸盘组件的结构示意图一；图2为图1所示吸盘组件的部分结构示意图；图3为本技术实施例二中吸盘组件的结构示意图二；图4为本技术实施例二中吸盘组件的结构示意图三；图5为图4所示吸盘组件沿A-A方向的剖视图；图6本技术实施例三中吸盘治具的结构示意图一；图7本技术实施例三中吸盘治具的结构示意图二；图8本技术实施例三中吸盘治具的结构示意图三。图中：1、滑轨机构；11-1、第一光轴；12-1、第二光轴；11-2、直线滑轨；12-2、锁紧座；121-2、锁紧孔；12-3、固定齿条；2、连接机构；21、滑动座；22、锁紧装置；23、支架连接件；24、连接装置；211-1、第一滑块；212-1、驱动机构；213-1、连接块；211-2、第二滑块；212-2、滑块连接件；221-1、抱紧环；222-1、锁紧件；2221-1、连接销；2222-1、第二手柄；221-2、第一插销；222-2、第一螺母；221-3、弹性活动齿条；2211-3、弹性部；2212-3、活动齿条；222-3、第二插销；231、腰型孔；241、方形螺母；242、螺杆；243、压块；244、第一手柄；3、吸盘支架；31、螺纹杆；32、第二螺母；4、真空吸盘。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供一种吸盘组件，该吸盘组件包括滑轨机构1、连接机构2、吸盘支架3和真空吸盘4，其中，滑轨机构1上安装有多个连接结构，并且和多个连接机构2均滑动连接。滑动机构包括滑动座21、锁紧装置22和支架连接件23，锁紧装置22包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，滑动座21与滑轨机构1滑动连接，第一锁紧机构分别与滑轨机构1和滑动座21连接，通过第二锁紧机构将滑动座21锁附于滑轨机构1上，将两者的位置锁定，支架连接件23则安装在滑动座21上，并且和滑动座21转动连接，吸盘支架3安装在滑动座21上，并且吸盘支架3的末端相对于支架连接件23之间的距离可调节，真空吸盘4和吸盘支架3一一对应连接，并且安装在吸盘之间的末端，本实施例中，每个支架连接件23上均安装一个吸盘支架3，当然，根据具体需要，也可以安装多个吸盘支架3。当将吸盘组件安装在机械手臂上时，通过吸盘组件对面板绑定的P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘组件，包括吸盘支架(3)和安装在所述吸盘支架(3)一端的真空吸盘(4)，所述吸盘支架(3)和所述真空吸盘(4)一一对应，其特征在于，还包括滑轨机构(1)和多个连接机构(2)，所述连接机构(2)包括：滑动座(21)，与所述滑轨机构(1)滑动连接；锁紧装置(22)，连接所述滑轨机构(1)及所述滑动座(21)，且用于将所述滑动座(21)和所述滑轨机构(1)的位置锁定；支架连接件(23)，安装在所述滑动座(21)上且与所述滑动座(21)转动连接；所述支架连接件(23)上安装有至少一个所述吸盘支架(3)。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘组件，包括吸盘支架(3)和安装在所述吸盘支架(3)一端的真空吸盘(4)，所述吸盘支架(3)和所述真空吸盘(4)一一对应，其特征在于，还包括滑轨机构(1)和多个连接机构(2)，所述连接机构(2)包括：滑动座(21)，与所述滑轨机构(1)滑动连接；锁紧装置(22)，连接所述滑轨机构(1)及所述滑动座(21)，且用于将所述滑动座(21)和所述滑轨机构(1)的位置锁定；支架连接件(23)，安装在所述滑动座(21)上且与所述滑动座(21)转动连接；所述支架连接件(23)上安装有至少一个所述吸盘支架(3)。2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述锁紧装置(22)包含第一锁紧机构及第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述滑动座(21)与所述滑轨机构(1)，并通过所述第二锁紧机构将所述滑动座(21)锁附于所述滑轨机构(1)上。3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨机构(1)包括平行设置的第一光轴(11-1)和第二光轴(12-1)，所述滑动座(21)包含套设在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)上的第一滑块(211-1)，所述第一锁紧机构用于连接所述第一滑块(211-1)与所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)，通过所述第二锁紧机构将所述第一滑块(211-1)锁附于所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)上。4.根据权利要求3所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑动座(21)还包含驱动机构(212-1)及连接块(213-1)；所述连接块(213-1)转动连接于所述支架连接件(23)，所述驱动机构(212-1)固定于所述第一滑块(211-1)且连接并驱动所述连接块(213-1)做往复运动。5.根据权利要求3所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一锁紧机构为抱紧环(221-1)，所述第二锁紧机构为锁紧件，所述抱紧环(221-1)与所述第一滑块(211-1)固定连接且套设在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)的其中之一上，所述锁紧件能够使所述抱紧环(221-1)抱紧在所述第一光轴(11-1)和所述第二光轴(12-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春雪，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32