一种机械手吸盘治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手吸盘治具，包括固定板，固定板上设置有若干组真空吸盘，真空吸盘通过固定螺母安装在固定板上，真空吸盘一端设置有进气阀，进气阀通过相匹配的固定螺母安装在固定板上，进气阀端部通过气管与气咀连接，固定板上设置有若干集中供气排，集中供气排两边设置有与气咀匹配的若干安装孔，气咀安装在安装孔上，集中供气排与外部气源连接，每组真空吸盘中间设置有夹具，夹具另一端设置有手指气缸，手指气缸靠近集中供气排一侧设置有气缸调节器。该机械手吸盘治具有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。

A manipulator suction cup fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸盘治具
本技术属于机械手吸盘
，具体涉及到一种机械手吸盘治具。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手吸盘组是机械手一个重要的部件，现大多采用真空吸盘，真空吸盘无污染，使用范围广，不伤工件，但一般的吸盘灵活性能差，结构复杂，仅采用真空吸盘(不带夹钳)的情况下，机械手移动速度较快时，会在吸盘上产生一个切力，使工件在快速扭转的过程中很容易掉落；吸盘组高度长短一致，不能在工作时根据实际情况进行一定程度的伸缩调整，在粘附不平整的工件时，吸盘没有完全抓稳工件，易发生脱落，且真空吸盘吸力大小不易调节。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种机械手吸盘治具，有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械手吸盘治具，包括固定板，固定板上设置有若干组真空吸盘，真空吸盘通过固定螺母安装在固定板上，真空吸盘一端设置有进气阀，进气阀通过相匹配的固定螺母安装在固定板上，进气阀端部通过气管与气咀连接，固定板上设置有若干集中供气排，集中供气排两边设置有与气咀匹配的若干安装孔，气咀安装在安装孔上，集中供气排与外部气源连接，每组真空吸盘中间设置有夹具，夹具另一端设置有手指气缸，手指气缸靠近集中供气排一侧设置有气缸调节器。本技术的有益效果是：将机械手吸盘治具安装完毕后，将集中供气排和外部气源接通，机械手带动多组真空吸盘靠近工件，真空吸盘放置在工件表面形成一个临时的密闭空间，进行抽气，密闭空间与外部产生一个压力差，使真空吸盘和工件吸附在一起，夹具夹持在工件表面，机械手带动工件一起移动至传送带上方，打开气阀，使压力差消失，打开夹具，将工件放在传送带上，该装置结构简单，吸附力强，机械手在快速扭转时工件也不会脱离，有效保护了工件，且进气阀均与集中供气排连接后再接通外部气源，不再采用每一进气阀均与气源连接的方式，简化结构，且发生故障时易排查。进一步，真空吸盘包括连接杆一、连接杆二和吸盘，连接杆二嵌套在连接杆一下端，吸盘设置在连接杆一上端，连接杆二下端设置有弹簧安装座，弹簧安装座上设置有弹簧，弹簧另一端连接在连接杆一下端。采用上述进一步方案的有益效果是：在抓取表面不平整的工件时，吸盘接触在工件凸起表面，吸盘与工件接触的反作用力使连接杆一向固定板一方压缩，弹簧处于收缩状态，不平整的工件表面使多个吸盘处于不同的压缩状态，实现一定程度的实时调整，可抓取不平整的工件，不易脱落，且在抓取移送完成后，打开气阀，吸盘在弹簧的反作用力下快速恢复原状态的同时，使工件从吸盘上快速脱落。进一步，连接杆一上设置有滑动槽，滑动槽上设置有相匹配的调节开关，调节开关一端设置在连接杆一内的排气通道上。采用上述进一步方案的有益效果是：拨动调节开关，可控制连接杆一内排气通道开合的大小，从而实现调节每个真空吸盘吸力的大小，在吸附较小工件时，可实现一定程度的能源节约。进一步，真空吸盘和夹具上设置有橡胶保护层。采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶保护层可保护工件表面，防止划伤，提高工件品质，且橡胶廉价易得，成本低。附图说明图1为本技术的示意图；图2为机械手吸盘治具下表面示意图；图3为真空吸盘的示意图；其中，1、固定板；2、进气阀；3、手指气缸；4、气管；5、气咀；6、集中供气排；7、气缸调节器；8、夹具；9、真空吸盘；10、固定螺母；11、连接杆一；12、连接杆二；13、弹簧安装座；14、弹簧；15、滑动槽；16、调节开关；17、吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-3所示，提供了一种机械手吸盘治具，包括固定板1，固定板1上设置有若干组真空吸盘9，真空吸盘9通过固定螺母10安装在固定板1上，真空吸盘9一端设置有进气阀2，进气阀2通过相匹配的固定螺母10安装在固定板1上，进气阀2端部通过气管4与气咀5连接，固定板1上设置有若干集中供气排6，集中供气排6两边设置有与气咀5匹配的若干安装孔，气咀5安装在安装孔上，集中供气排6与外部气源连接，每组真空吸盘9中间设置有夹具8，夹具8另一端设置有手指气缸3，手指气缸3靠近集中供气排6一侧设置有气缸调节器7；将机械手吸盘治具安装完毕后，将集中供气排6和外部气源接通，机械手带动多组真空吸盘9靠近工件，真空吸盘9放置在工件表面形成一个临时的密闭空间，进行抽气，密闭空间与外部产生一个压力差，使真空吸盘9和工件吸附在一起，夹具8夹持在工件表面，机械手带动工件一起移动至传送带上方，打开气阀，使压力差消失，打开夹具8，将工件放在传送带上，该装置结构简单，吸附力强，机械手在快速扭转时工件也不会脱离，有效保护了工件，且进气阀2均与集中供气排6连接后再接通外部气源，不再采用每一进气阀2均与气源连接的方式，简化结构，且发生故障时易排查。真空吸盘9包括连接杆一11、连接杆二12和吸盘17，连接杆二12嵌套在连接杆一11下端，吸盘17设置在连接杆一11上端，连接杆二12下端设置有弹簧安装座13，弹簧安装座13上设置有弹簧14，弹簧14另一端连接在连接杆一11下端，在抓取表面不平整的工件时，吸盘17接触在工件凸起表面，吸盘17与工件接触的反作用力使连接杆一11向固定板1一方压缩，弹簧14处于收缩状态，不平整的工件表面使多个吸盘17处于不同的压缩状态，实现一定程度的实时调整，可抓取不平整的工件，不易脱落，且在抓取移送完成后，打开气阀，吸盘17在弹簧14的反作用力下快速恢复原状态的同时，使工件从吸盘17上快速脱落；连接杆一11上设置有滑动槽15，滑动槽15上设置有相匹配的调节开关16，调节开关16一端设置在连接杆一11内的排气通道上，拨动调节开关16，可控制连接杆一11内排气通道开合的大小，从而实现调节每个真空吸盘9吸力的大小，在吸附较小工件时，可实现一定程度的能源节约；真空吸盘9和夹具8上设置有橡胶保护层，橡胶保护层可保护工件表面，防止划伤，提高工件品质，且橡胶廉价易得，成本低。使用时，将机械手吸盘治具安装完成后，将集中供气排6和外部气源接通，根据工件大小调节调节开关16，控制吸力大小，机械手带动多组吸盘17靠近工件，吸盘17接触不平整的工件表面，与工件的反作用力使部分弹簧14压缩，真空吸盘9在工件表面形成一个临时的密闭空间，进行抽气，密闭空间与外部产生一个压力差，使真空吸盘9和工件吸附在一起，同时使用夹具8夹持在工件表面，夹稳后，机械手带动工件移送至传送带上方，打开气阀，压力差消失，打开夹具8，将工件放在传送带上，机械手恢复原位，即完成一次夹持操作，重复上述操作可实现机械手吸盘治具对工件的快速抓取移送，该机械手吸盘治具结构简单，工作效率高，有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘17高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手吸盘治具，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有若干组真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)通过固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述固定螺母(10)铆接在所述固定板(1)上，所述真空吸盘(9)一端设置有进气阀(2)，所述进气阀(2)通过相匹配的所述固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述进气阀(2)端部通过气管(4)与气咀(5)连接，所述固定板(1)上设置有集中供气排(6)，所述集中供气排(6)两边设置有与所述气咀(5)匹配的若干安装孔，所述气咀(5)安装在所述安装孔上，所述集中供气排(6)与外部气源连接，每组所述真空吸盘(9)中间设置有夹具(8)，所述夹具(8)另一端设置有手指气缸(3)，所述手指气缸(3)靠近所述集中供气排(6)一侧设置有气缸调节器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸盘治具，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有若干组真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)通过固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述固定螺母(10)铆接在所述固定板(1)上，所述真空吸盘(9)一端设置有进气阀(2)，所述进气阀(2)通过相匹配的所述固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述进气阀(2)端部通过气管(4)与气咀(5)连接，所述固定板(1)上设置有集中供气排(6)，所述集中供气排(6)两边设置有与所述气咀(5)匹配的若干安装孔，所述气咀(5)安装在所述安装孔上，所述集中供气排(6)与外部气源连接，每组所述真空吸盘(9)中间设置有夹具(8)，所述夹具(8)另一端设置有手指气缸(3)，所述手指气缸(3)靠近所述集中供气排(6)一侧设置有气缸调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨原，
申请(专利权)人：成都欧升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51