本实用新型专利技术提供了一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，属于机械搬运技术领域，包括驱动装置、基座、真空吸附装置和双层滑台机构，所述驱动装置位于基座和双层滑台机构之间，固定安装在基座上，所述基座安装在机器上，且基座上安装驱动装置，所述真空吸附装置安装在双层滑台机构上，所述双层滑台机构与驱动装置连接，本实用新型专利技术通过安装双层滑台行程机构，使得装置中的滚珠丝杆长度和Z轴高度能够降低一倍，在提升以及输送过程中能够更加稳定，并且同步带的使用，也使得装置无需设置更多的驱动机构，结构更加简单，成本更低。
A Multi-station Vacuum Absorbing Device with Double Slider Travel Amplification
【技术实现步骤摘要】
一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置
本技术涉及一种搬运装置，具体是一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置。
技术介绍
一种应用于手机玻璃钢化膜的托举式上下料搬运机构，安装于加工机床的顶部，能够从较高位置往机床工位上供放料，在一定程度上，取代人工，避免了工人在操作过程中可能遇到危险，但是由于其加工产品是玻璃类易碎品，对机构的稳定性和运行的精准度要求相对较高。然而，目前市场上常用的滑台结构通常采用直线导轨定位，滚珠丝杆驱动，由于行程大，整个滑台会比较长，会导致搬运机构稳定性差，并且提升后压缩长度较大，从而占用机床内部空间大，不但方便操作、同时占用机床太多的空间。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种可提高搬运装置稳定性的双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，包括驱动装置、基座、真空吸附装置和双层滑台机构；所述驱动装置位于基座和双层滑台机构之间，固定安装在基座上；所述基座安装在机器上，且基座上安装驱动装置；所述真空吸附装置安装在双层滑台机构上；所述双层滑台机构与驱动装置连接。作为本技术进一步的改进方案：所述包括包括伺服电机座、伺服电机和滚珠丝杆；所述伺服电机座固定安装在双层滑台机构上端，伺服电机座上可固定伺服电机；所述伺服电机安装在伺服电机座上端，且通过联轴器连接滚珠丝杆；所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。作为本技术进一步的改进方案：所述伺服电机座内部设计成空心。作为本技术进一步的改进方案：所述滚珠丝杆上下两端设置有轴承，通过轴承安装在伺服电机座和丝杆轴承座上。作为本技术进一步的改进方案：所述滚珠丝杆上还设置有丝杆螺母座，丝杆螺母座顶端与双层滑台机构上的Z1轴滑板连接。作为本技术进一步的改进方案：所述真空吸附装置包括吹风板、吹风口和真空吸取板；所述吹风板通过联接杆连接在Z2轴滑板下方；所述吹风口通过吹风管路与吹风板连接，吹风口位于真空吸取板下端，且比真空吸盘最低点略高；所述真空吸取板有四个，分别固定安装在吸取底板下方，每个真空吸取板下方均设置有吹风口。作为本技术进一步的改进方案：所述真空吸取板下方还设置有真空吸盘；所述真空吸盘通过真空管路与真空联接板连接，每个真空吸取板下方设置有四个，真空吸盘通过真空吸取板固定安装在吸取底板下方，使得所有的真空吸盘能够处于同一个水平面上。作为本技术进一步的改进方案：所述联接杆采用双杆结构，并且内部设置成空心结构。作为本技术进一步的改进方案：所述双层滑台机构包括Z1轴滑板、联动带轮、同步带轮、同步带和Z2轴滑板；所述Z1轴滑板一侧设置有Z1轴直线滑轨副，所述Z1轴直线滑轨副上的滑块固定安装在X轴滑板上，且Z1轴滑板另一侧安装有Z2轴直线滑轨副，且上的滑块固定安装在Z2轴滑板上，同时，Z1轴滑板通过丝杆螺母座与滚珠丝杆连接；所述联动带轮有两个，分别安装在Z1轴滑板左右两侧，且位于Z1轴滑板上端；所述同步带轮有两个，分别安装在Z1轴滑板左右两侧，且位于Z1轴滑板下端；所述同步带有两根，且两根同步带分别与联动带轮和同步带轮连接，同时，同步带一端通过同步带固定板与X轴滑板固定，另一端通过同步带固定板与Z2轴滑板固定；所述Z2轴滑板通过Z2轴直线滑轨副与Z1轴滑板连接，且Z2轴滑板下端通过联接杆连接真空吸附装置。作为本技术再进一步的改进方案：所述联动带轮上设置有张紧件；所述张紧件安装在联动带轮下端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装双层滑台行程机构，使得装置中的滚珠丝杆长度和Z轴高度能够降低一倍，在提升以及输送过程中能够更加稳定，并且同步带的使用，也使得装置无需设置更多的驱动机构，结构更加简单，成本更低。附图说明图1为一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置的结构示意图；图2为一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置的剖视图；图3为一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置的A-A剖面图的左侧示意图；图4为一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置的A-A剖面图的右侧示意图；图5为一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置的B-B剖面图的下端示意图；图中：1-驱动装置、2-基座、3-真空吸附装置、4-双层滑台机构、5-同步带固定板、6-滚珠丝杆、7-丝杆螺母座、8-X轴滑板、9-X轴直线导轨副、10-垫板、11-安装底板、12-丝杆轴承座、13-联接杆、14-吹风板、15-吹风口、16-真空吸取板、17-真空吸盘、18-吸取底板、19-真空联接板、20-Z2轴滑板、21-Z1轴滑板、22-伺服电机座、23-联轴器、24-伺服电机、25-联动带轮、26-张紧件、27-同步带、28-同步带轮、29-吹风管路、30-真空管路、31-Z1轴直线滑轨副、32-Z2轴直线滑轨副。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1~5，本实施例提供了一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，包括驱动装置1、基座2、真空吸附装置3和双层滑台机构4；所述驱动装置1位于基座2和双层滑台机构4之间，固定安装在基座2上，且可通过驱动装置1驱动双层滑台机构4进行移动，实现装置在竖直方向上移动物料；所述基座2安装在机器上，且基座2上安装驱动装置1，可起到稳定以及固定驱动装置1的作用；所述真空吸附装置3安装在双层滑台机构4上，真空吸附装置3能够将物料吸附住，且能够在双层滑台机构4的带动下上下移动，从而实现带动物料的移动；所述双层滑台机构4与驱动装置1连接，在驱动装置1的驱动下，实现上下移动，且双层滑台机构4连接真空吸附装置3，双层滑台机构4在移动时，带动真空吸附装置3上下移动；所述1包括包括伺服电机座22、伺服电机24和滚珠丝杆6；所述伺服电机座22固定安装在双层滑台机构4上端，伺服电机座22内部设计成空心，伺服电机座22上可固定伺服电机24；所述伺服电机24安装在伺服电机座22上端，且通过联轴器23连接滚珠丝杆6，伺服电机24在通电工作时，带动滚珠丝杆6转动，其中联轴器23位于伺服电机座22内部空心处；所述滚珠丝杆6通过联轴器23与伺服电机24连接，且滚珠丝杆6上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：包括驱动装置（1）、基座（2）、真空吸附装置（3）和双层滑台机构（4）；所述驱动装置（1）位于基座（2）和双层滑台机构（4）之间，固定安装在基座（2）上；所述基座（2）安装在机器上，且基座（2）上安装驱动装置（1）；所述真空吸附装置（3）安装在双层滑台机构（4）上；所述双层滑台机构（4）与驱动装置（1）连接。
【技术特征摘要】
1.一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：包括驱动装置（1）、基座（2）、真空吸附装置（3）和双层滑台机构（4）；所述驱动装置（1）位于基座（2）和双层滑台机构（4）之间，固定安装在基座（2）上；所述基座（2）安装在机器上，且基座（2）上安装驱动装置（1）；所述真空吸附装置（3）安装在双层滑台机构（4）上；所述双层滑台机构（4）与驱动装置（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述驱动装置（1）包括伺服电机座（22）、伺服电机（24）和滚珠丝杆（6）；所述伺服电机座（22）固定安装在双层滑台机构（4）上端，伺服电机座（22）上可固定伺服电机（24）；所述伺服电机（24）安装在伺服电机座（22）上端，且通过联轴器（23）连接滚珠丝杆（6）；所述滚珠丝杆（6）通过联轴器（23）与伺服电机（24）连接。3.根据权利要求2所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述伺服电机座（22）内部设计成空心。4.根据权利要求2所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述滚珠丝杆（6）上下两端设置有轴承，通过轴承安装在伺服电机座（22）和丝杆轴承座（12）上。5.根据权利要求2或4所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述滚珠丝杆（6）上还设置有丝杆螺母座（7），丝杆螺母座（7）顶端与双层滑台机构（4）上的Z1轴滑板（21）连接。6.根据权利要求1所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述真空吸附装置（3）包括吹风板（14）、吹风口（15）和真空吸取板（16）；所述吹风板（14）通过联接杆（13）连接在Z2轴滑板（20）下方；所述吹风口（15）通过吹风管路（29）与吹风板（14）连接，吹风口（15）位于真空吸取板（16）下端，且比真空吸盘（17）最低点略高；所述真空吸取板（16）有四个，分别固定安装在吸取底板（18）下方，每个真空吸取板（16）下方均设置有吹风口（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，廖釜立，
申请(专利权)人：深圳市盛利达数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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