一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有转轴,转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料，该机械爪能够在任意角度迅速的张合，并且机械手的末端在任何情况下均与工件表面贴合，还可以通过电磁吸力增强机械爪的夹持力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪。
技术介绍
在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦。中国专利CN15818157B公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆。该用于机械制造的机械夹爪结构简单，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。该夹爪夹持力小，不易夹牢，且夹爪的末端为固定角度，使得该夹爪在夹持不同大小的工件时，有的时候夹爪末端能够正好与工件表面贴合，有的时候夹爪末端则只有一边抵接在工件上，使得该夹爪的夹持力大大减弱。需要一种夹爪，在夹住工件的同时能够提供磁吸力，能够牢牢地吸住夹爪，又能够在需要放下工件时立刻解除磁吸力并弹开夹爪，同时夹爪的末端在任何情况下都能贴合住工件的表面。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，该夹爪的末端在任何情况下都能贴合住工件的表面，并能够通过电磁力提供更大的夹持力，且该夹爪的开合非常迅速，可以在任意角度工作。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，外壳为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳中设有容纳电磁铁、活塞、活动杆的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽和活塞滑槽，电磁铁与电磁铁滑槽滑动配合，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，活塞远离电磁铁的方向设有平行于机械爪运动方向的第一凹槽,第一凹槽内设有连接第一凹槽两侧的第二转轴，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，L型连杆的一端可转动的安装在第二转轴上，L型连杆靠近活塞的杆部设有垂直L型连杆的侧面并且贯穿L型连杆的长圆孔，长圆孔的内壁与第二转轴抵接，L型连杆靠近活塞的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽的底面抵接，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有第一转轴，第一转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料；所述L型连杆远离活塞的一端设置有平行于机械爪运动方向的第二凹槽，第二凹槽中设置有垂直于机械爪运动方向的第三转轴，第三转轴上安装有电磁铁夹块，电磁铁夹块上设置有与第三转轴转动配合的通孔，电磁铁夹块朝向工件的一面设置有摩擦面，电磁铁夹块为电磁铁。在上述技术方案基础上，电磁铁包括有自上而下设置的方块和第二圆柱，方块与第二圆柱为一体件并且第二圆柱的直径小于方块的边长，第二圆柱上设置有复位装置，复位装置包括有设置于第二圆柱两侧的侧翼滑块和安装在侧翼滑块上的导向装置，电磁铁滑槽两侧设置有可供侧翼滑块滑动的滑槽，滑槽中安装有与滑槽上下两端均抵接的第一弹簧，导向装置包括有导向柱和导向孔，导向柱设置在侧翼滑块朝向机械爪的一面，导向孔设置于电磁铁滑槽的下端且与导向柱同轴，导向柱与导向孔滑动配合，第一弹簧套设在导向柱上。在上述技术方案基础上，所述外壳中设置有位于导向柱下方并且与导向柱同轴的环状电极，导向柱的外沿与环状电极的内沿抵接，环状电极上设置有平行于外壳侧面的缺口，外壳上设有通往环状电极外沿的电缆孔，电缆孔中安装有连通环状电极、电磁铁夹块和电源的电缆线，导向柱为导电材料，侧翼滑块为非导电材料。在上述技术方案基础上，所述电磁铁夹块上设置有位于通孔的旁侧并朝着机械爪夹持方向延伸的第三圆柱，彼此对称设置的电磁铁夹块在第三圆柱上产生的电极相反，第三圆柱上套设有波纹管，波纹管的两端与两个电磁铁夹块均抵接。本技术与现有技术相比具备的有益效果：(1)通过电磁铁吸引活塞运动并通过弹簧使得电磁铁与活塞复位，使得机械爪能够在任意角度迅速的张合，工作效率高；(2)机械爪夹持住工件后自动通过导向柱连通环状电极，使得机械爪上设置的电磁铁夹块通电并吸附在工件表面，使得机械手的末端在任何情况下均与工件表面贴合；(3)电磁铁加快上设置的相反电极圆柱使得电磁铁夹块彼此吸引，进一步加大了机械爪的夹持力。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的立体图；图4为本技术的立体分解图；图5为本技术的立体分解图二；图6为本技术的立体分解图三；图7为本技术的正面透视图；图8为本技术的立体局部剖视图；图9为本技术图4的A处放大图；图10为本技术图4的B处放大图；图11为本技术图8的C处放大图；附图标记说明：外壳1，机械手固定孔1a，电磁铁滑槽1b，活塞滑槽1c，第三凹槽1d，第一螺纹孔1d1，螺栓1e，连接杆1f，通孔1f1，六角凹槽1f2，第一转轴1g，第一圆柱1g1，螺纹杆1g2，转轴塞1h，空心圆柱1h1，第二螺纹孔1h2，六角帽1h3，电缆孔1j，电磁铁2，方块2a，第二圆柱2b，通孔2b1，导向限位环2b2，复位装置2c，侧翼滑块2c1，滑槽2c2，第一弹簧2c3，导向装置2c4，导向柱2c5，导向孔2c6，活塞3，第三螺纹孔3a，第一凹槽3b，第二转轴3c，活动杆4，竖杆4a，螺纹4a1，止动块4a2，顶丝4b，第二弹簧4c，机械爪5，型连杆5a，长圆孔5a1，第二凹槽5a2，第三转轴5a3，电磁铁夹块5b，通孔5b1，摩擦面5b2，第三圆柱5b3，波纹管5b4，环状电极5c，缺口5c1，电缆孔5c2。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括外壳1和安装在外壳1内部并自上而下设置的电磁铁2、活动杆4、活塞3、机械爪5，外壳1为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳1中设有容纳电磁铁2、活塞3、活动杆4的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽1b和活塞滑槽1c，电磁铁2与电磁铁滑槽1b滑动配合，电磁铁2上设置有驱动电磁铁2与电磁铁滑槽1b的顶部抵接的复位装置2c，活塞3与活塞滑槽1c滑动配合，活塞3远离电磁铁2的方向设有平行于机械爪5运动方向的第一凹槽3b,第一凹槽3b内设有连接第一凹槽3b两侧的第二转轴3c，机械爪5包括有一对对称设置的L型连杆5a和安装在L型连杆5a一端的电磁铁夹块5b，L型连杆5a的一端可转动的安装在第二转轴3c上，L型连杆5a靠近活塞3的杆部设有垂直L型连杆5a的侧面并且贯穿L型连杆5a的长圆孔5a1，长圆孔5a1的内壁与第二转轴3c抵接，L型连杆5a靠近活塞3的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；所述L型连杆(5a)远离活塞(3)的一端设置有平行于机械爪(5)运动方向的第二凹槽(5a2)，第二凹槽(5a2)中设置有垂直于机械爪(5)运动方向的第三转轴(5a3)，第三转轴(5a3)上安装有电磁铁夹块(5b)，电磁铁夹块(5b)上设置有与第三转轴(5a3)转动配合的通孔(5b1)，电磁铁夹块(5b)朝向工件的一面设置有摩擦面(5b2)，电磁铁夹块(5b)为电磁铁。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；所述L型连杆(5a)远离活塞(3)的一端设置有平行于机械爪(5)运动方向的第二凹槽(5a2)，第二凹槽(5a2)中设置有垂直于机械爪(5)运动方向的第三转轴(5a3)，第三转轴(5a3)上安装有电磁铁夹块(5b)，电磁铁夹块(5b)上设置有与第三转轴(5a3)转动配合的通孔(5b1)，电磁铁夹块(5b)朝向工件的一面设置有摩擦面(5b2)，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥瀚，
申请(专利权)人：王玥瀚，
类型：新型
国别省市：安徽,34