【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪。
技术介绍
在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦。中国专利CN15818157B公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆。该用于机械制造的机械夹爪结构简单，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。该夹爪夹持力小，不易夹牢，且夹爪的末端为固定角度，使得该夹爪在夹持不同大小的工件时，有的时...
【技术保护点】
1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；所述L型连杆(5a)远离活塞(3)的一端设置有平行于机械爪(5)运动方向的第二凹槽(5a2)，第二凹槽(5a2)中设置有垂直于机械爪(5)运动方向的第三转轴(5a3)，第三转轴(5a3)上安装有电磁铁夹块(5b)，电磁铁夹块(5b)上设置有与第三转轴(5a3)转动配合的通孔(5b1)，电磁铁夹块(5b)朝向工件的一面设置有摩擦面(5b2)，电...
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