用于手动球阀的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及球阀装配领域，特别涉及用于手动球阀的自动组装机，包括加工台、输送带、振动盘、第一装配组件和第二装配组件，第一装配组件安装在加工台的顶部，输送带架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件，输送带的传送平面上设有多个沿传送方向等间隔分布的治具，输送带的上游端安装有弹性承托组件，输送带朝向第一装配组件的前侧设有一个导向杆，导向杆位于所有治具的下方，第二装配组件安装在第一装配组件的旁侧，振动盘设于输送带的下方，振动盘的出料端安装有给料组件，给料组件的旁侧设有用以对装入阀体内的阀杆进行限位的配合组件，本发明专利技术能够自动将阀杆以及球体先后稳定的装入阀体内，极大的提高了装配的效率。

Automatic Assembling Machine for Manual Ball Valve

The invention relates to the field of ball valve assembly, in particular to an automatic assembly machine for manual ball valve, including a processing table, a conveyor belt, a vibrating disk, a first assembly assembly assembly assembly and a second assembly assembly assembly assembly. The first assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly is installed on the top of the processing table, and the conveyor belt is mounted on the top of the processing table and its transmission plane is directly opposite to the first assembly group. The conveyor belt conveyor plane is equipped with a plurality of fixtures distributed at equal intervals along the conveyor direction. The upstream end of the conveyor belt is equipped with an elastic supporting component. The conveyor belt is facing the front side of the first assembly component, and a guide rod is located below all fixtures. The second assembly component is installed on the side of the first assembly component. The vibrating disc is arranged below the conveyor belt, the discharging end of the vibrating disc is equipped with a feeding component, and the side of the feeding component is equipped with a matching component to limit the position of the valve stem loaded into the valve body. The invention can automatically and steadily load the valve stem and the ball into the valve body successively, thus greatly improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于手动球阀的自动组装机
本专利技术涉及球阀装配领域，特别涉及用于手动球阀的自动组装机。
技术介绍
球阀—启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，并且球阀广泛的应用于食品、化工、石油、电力等领域，并且球阀可分为手动、电动、气动以及液动。现在的手动球阀的装配工作都是由人工操作完成；由于阀杆的长度小于阀体的内径，所以阀杆先装入阀体内，装入中，人工手动使用工具操作繁琐，需要多次纠正对位，所以比较浪费时间，并且阀杆装入阀体内后，还需要将阀杆的一段抽出阀体外，以便后续装设把手，所以后续人工在装入球体至阀体内与阀杆组合时，还需要将阀体外部的阀杆部分把持稳定，防止阀杆在阀体内窜动，影响装配，所以整体操作十分不方便，进而导致装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供用于手动球阀的自动组装机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：用于手动球阀的自动组装机，手动球阀包括阀体和安装在阀体内的阀杆以及球体，装配机构包括加工台、输送带、振动盘、第一装配组件和第二装配组件，第一装配组件安装在加工台的顶部，输送带架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件，输送带的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具，输送带的上游端安装有弹性承托组件，输送带朝向第一装配组件的前侧平行设有一个导向杆，导向杆位于所有治具的下方，第二装配组件安装在第一装配组件的旁侧，并且还靠近输送带的下游端，振动盘设于输送带的下方，振动盘的出料端安装有给料组件，给料组件的旁侧设有用以对装入阀体内的阀杆进行限位的配合组件；所述第一装配组件包括十字型驱动机构、装配气缸以及料架，装配气缸呈水平并且其输出端正对输送带，装配气缸通过十字型驱动机构能够竖直或水平活动设置，料架的一端与装配气缸的输出端连接，另一端呈水平向输送带延伸，且该一端设有能够将阀杆的预装配端所包裹的第一吸料头。进一步地，所述给料组件包括气杆和第一气动夹具，振动盘的出料端对称安装有两个导料条，两个导料条之间构成能够供阀杆呈竖直姿态通过的料道，料道下游处正对十字型驱动机构，第一气动夹具呈竖直安装在导料条的下方，并且还处于料道的下游处，气杆安装在第一气动夹具的旁侧并且用以驱动其能够向十字型驱动机构方向靠近。进一步地，所述治具为圆柱状结构，治具的轴向垂直于输送带的传送平面，治具的外表面开设有能够供阀体的端部呈水姿态卡入的型槽。有益效果：本专利技术的用于手动球阀的自动组装机，机械手或者人工将单个阀体呈水平姿态插入至输送带上游端的一个治具内，挤入治具内的时候，阀体端部接触弧面并且挤压卡块，两个卡块受到挤触力发生背向运动，使得阀体顺利进入至型槽内，后续阀体进入治具后，由下方的一个卡块作为承托，所以该阀体不会掉落到加工台上，然后由输送带为作用力，这个阀体和治具会脱离两个卡块，进入到由导向杆和防翘杆构成的滑道之间，目的由导向杆作为承托，防翘杆配合导向杆即作为防止阀体左右或上下摆动；于此同时，振动盘一直输送阀杆，使得阀杆在装配姿态下处于阀体内的一端朝上，然后阀杆的下半段进入料道内，顶端处于导料条上，随后向料道下游处活动，某个阀杆到达下游处后，第一气动夹具的夹持端事先处于打开状态，阀杆到达后，第一气动夹具的夹持端进行夹紧，也就是将阀杆的下半段夹紧，然后由气杆驱动其向十字型驱动机构方向靠近，此时十字型驱动机构则使得装配气缸下降至与该阀杆顶端的上方，并且使得第一吸料头处于此时被第一气动夹具所夹持的阀杆顶端的正上方，然后装配气缸继续下降，第一吸料头下降并且将该阀杆的顶端包裹然后通过第一气泵进行对该阀杆的顶端吸紧，此时某个治具带着阀体到达第一装配组件区域后，即停止，此时装配气缸带着阀杆通过十字型驱动机构行进至正对阀体，然后装配气缸工作，使得料架径直向阀体内行进，同时阀杆也进入，到达阀体内通孔位置即停止，然后装配气缸继续通过十字型驱动机构使得阀杆以及料架向阀体内的通孔活动，即使得阀杆与阀体构成装配，然后装配气缸驱动料架抽离阀体外，然后在通过十字型驱动机构行进至给料组件区域进行取料，此时伺服电机使得L型板转动，并且L型板长边端正对被装入阀杆的阀体，然后装入气缸工作，使得金属气管向该阀体内行进，此时金属气管与阀体处于同轴，金属气管的前端的第二吸料头内事先会有人工放置的球体，并且球体上预先开设的接触槽乃是正对阀体内的阀杆，所以装入气缸使得金属气管径直向阀体行进，并且球体进入阀体内与阀杆接触，达到装配目的，此时的第二吸料头通过第二气泵进行释放，然后伺服电机使得L型板转动至竖直姿态，然后上料电机转动伺服电机以及L型板整体，使得第二吸料头的吸料面远离输送带，即人工可以将单个球体放入至第二吸料头内，达到上料目的，本专利技术能够自动将阀杆以及球体先后稳定的装入阀体内，极大的提高了装配的效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为图1中C处的放大图；图5为本专利技术的立体结构示意图二；图6为图5中D处的放大图；图7为本专利技术的立体结构示意图三；图8为图7中E处的放大图；图9为图7中F处的放大图；图10为本专利技术中球阀的局部分解结构示意图；附图标记说明：阀体1，阀杆1a，球体1b，接触槽1c。输送带2，治具2a，型槽2b，导向杆2c，防翘杆2d。第一装配组件3，十字型驱动机构3a，装配气缸3b，料架3c，第一吸料头3d。第二装配组件4，L型板4a，伺服电机4b，装入气缸4c，上料电机4d，金属气管4e，承托圆盘4f，第二吸料头4g。给料组件5，气杆5a，第一气动夹具5b，导料条5c。配合组件6，第二气动夹具6a，避让气缸6b。固定块7a，卡块7b，弧面7e，弹簧7t。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的用于手动球阀的自动组装机，手动球阀包括阀体1和安装在阀体1内的阀杆1a以及球体1b，装配机构包括加工台、输送带2、振动盘、第一装配组件3和第二装配组件4，第一装配组件3安装在加工台的顶部，输送带2架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件3，输送带2的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具2a，输送带2的上游端安装有弹性承托组件，输送带2朝向第一装配组件3的前侧平行设有一个导向杆2c，导向杆2c位于所有治具2a的下方，第二装配组件4安装在第一装配组件3的旁侧，并且还靠近输送带2的下游端，振动盘设于输送带2的下方，振动盘的出料端安装有给料组件5，给料组件5的旁侧设有用以对装入阀体1内的阀杆1a进行限位的配合组件6。所述弹性承托组件包括上下对称设置的两个固定块7a，两个固定块7a均与输送带2的机壳外壁连接，两个固定块7a的前端之间设有两个能够相向或背向活动的卡块7b，两个卡块7b分别通过一个弹簧7t与一个固定块7a弹性连接，卡块7b远离输送带2的前端开设有能够供阀体1便于挤入的弧面7e；机械手或者人工将单个阀体1呈水平姿态插入至输送带2上游端的一个治具2a内，阀体1的一端乃是开设有供阀杆1a贯穿的通孔，另一端则是连通外部管路的，所以则是连通外部管路的一端插入治具2a内，并且通孔朝向加工台，即输送带2的下方；由于阀体1是水平姿态上料的，考虑后续阀体1不会自身掉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于手动球阀的自动组装机，手动球阀包括阀体（1）和安装在阀体（1）内的阀杆（1a）以及球体（1b），其特征在于：装配机构包括加工台、输送带（2）、振动盘、第一装配组件（3）和第二装配组件（4），第一装配组件（3）安装在加工台的顶部，输送带（2）架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件（3），输送带（2）的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具（2a），输送带（2）的上游端安装有弹性承托组件，输送带（2）朝向第一装配组件（3）的前侧平行设有一个导向杆（2c），导向杆（2c）位于所有治具（2a）的下方，第二装配组件（4）安装在第一装配组件（3）的旁侧，并且还靠近输送带（2）的下游端，振动盘设于输送带（2）的下方，振动盘的出料端安装有给料组件（5），给料组件（5）的旁侧设有用以对装入阀体（1）内的阀杆（1a）进行限位的配合组件（6）；所述第一装配组件（3）包括十字型驱动机构（3a）、装配气缸（3b）以及料架（3c），装配气缸（3b）呈水平并且其输出端正对输送带（2），装配气缸（3b）通过十字型驱动机构（3a）能够竖直或水平活动设置，料架（3c）的一端与装配气缸（3b）的输出端连接，另一端呈水平向输送带（2）延伸，且该一端设有能够将阀杆（1a）的预装配端所包裹的第一吸料头（3d）。...

【技术特征摘要】
1.用于手动球阀的自动组装机，手动球阀包括阀体（1）和安装在阀体（1）内的阀杆（1a）以及球体（1b），其特征在于：装配机构包括加工台、输送带（2）、振动盘、第一装配组件（3）和第二装配组件（4），第一装配组件（3）安装在加工台的顶部，输送带（2）架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件（3），输送带（2）的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具（2a），输送带（2）的上游端安装有弹性承托组件，输送带（2）朝向第一装配组件（3）的前侧平行设有一个导向杆（2c），导向杆（2c）位于所有治具（2a）的下方，第二装配组件（4）安装在第一装配组件（3）的旁侧，并且还靠近输送带（2）的下游端，振动盘设于输送带（2）的下方，振动盘的出料端安装有给料组件（5），给料组件（5）的旁侧设有用以对装入阀体（1）内的阀杆（1a）进行限位的配合组件（6）；所述第一装配组件（3）包括十字型驱动机构（3a）、装配气缸（3b）以及料架（3c），装配气缸（3b）呈水平并且其输出端正对输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥瀚，
申请(专利权)人：王玥瀚，
类型：发明
国别省市：安徽,34