The invention relates to the field of automation equipment. The loudspeaker assembly machine includes the loading device, the transposition device, the rubber shell turnover device, the dust-proof net device, the film sticking device, the automatic labeling device, the automatic labeling device, the yellow glue dispensing device and the discharging and conveying device. The advantages of the loudspeaker assembly machine are that all the dustproof nets, labels, rubber shells and magnets are bonded by automatic operation, and the processing efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
扬声器装配机
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是扬声器的自动化生产设备。
技术介绍
扬声器的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述扬声器的装配大多是人工分阶段组装完成的，存在的不足是加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合的扬声器装配机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：扬声器装配机，包括安装面板及其上的载具走料装置、扬声器换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置；载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构和载具；夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上，夹具流转板呈方形；四个载具拉动机构固定安装在夹具流转板四边角处，载具拉动机构用于拉动载具运动；载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽，第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针；贴胶片装置包括胶片...
【技术保护点】
1.扬声器装配机，其特征在于包括安装面板（1）及其上的载具走料装置（2）、扬声器换位装置（3）、胶壳翻转装置（4）、贴防尘网装置（5）、贴胶片装置（6）、自动贴上标签装置（7）、自动贴下标签装置（8）、点黄胶装置（9）和下料搬运装置（10）；载具走料装置（2）包括夹具流转板（21）、载具拉动机构（22）和载具（23）；夹具流转板（21）通过立柱（27）固定安装在安装面板（1）上，夹具流转板（21）呈方形；四个载具拉动机构（22）固定安装在夹具流转板（21）四边角处，载具拉动机构（22）用于拉动载具运动；载具（23）上设有第一圆形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圆形...
【技术特征摘要】
1.扬声器装配机，其特征在于包括安装面板（1）及其上的载具走料装置（2）、扬声器换位装置（3）、胶壳翻转装置（4）、贴防尘网装置（5）、贴胶片装置（6）、自动贴上标签装置（7）、自动贴下标签装置（8）、点黄胶装置（9）和下料搬运装置（10）；载具走料装置（2）包括夹具流转板（21）、载具拉动机构（22）和载具（23）；夹具流转板（21）通过立柱（27）固定安装在安装面板（1）上，夹具流转板（21）呈方形；四个载具拉动机构（22）固定安装在夹具流转板（21）四边角处，载具拉动机构（22）用于拉动载具运动；载具（23）上设有第一圆形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圆形凹槽（231）的边缘和第二形凹槽（232）的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针（233）；贴胶片装置（6）包括胶片上料机构（61）、胶片搬运剥离机构（62）和废料收集盒（63）；胶片上料机构（61）和胶片搬运剥离机构（62）安装夹具流转板（21）上，胶片搬运剥离机构（62）与胶片上料机构（61）相衔接；胶片上料机构（61）包括离心盘（611）、送料轨道（612）、定位座（613）、振动器（614）、振动器支座（615）、顶升杆（616）、齿轮（617）、齿条（618）、第十一气缸（619）和第十二气缸（6110）；离心盘（611）固定在安装面板（1）上；离心盘（611）通过送料轨道（612）与定位座（613）相连接，振动器（614）通过振动器支座（615）安装在安装面板（1）上，振动器（614）与送料轨道（612）相连接；定位座（613）固定安装在胶片搬运剥离机构（62）的立柱上，顶升杆（616）安装在定位座（613）中，顶升杆（616）位于胶片h的正下方；顶升杆（616）上套有齿轮（617）；顶升杆（616）下部安装在第十一气缸（619）伸缩端上，第十一气缸（619）固定设置在安装面板（1）上；齿轮（617）与齿条（618）相互啮合，齿条（618）右端与第十二气缸（6110）相连接，第十二气缸（6110）固定安装在定位座（613）上；胶片搬运剥离机构（62）包括搬运支架（621）、十字滑块（622）、第十二气缸（623）、第十三气缸（624）、第十四气缸（625）、左升降架（626）、第二电机（627）、转座（628）、光电感应器（629）、感应片（6210）、右升降架（6211）、预压柱（6212）和第三吸盘（6213）；搬运支架（621）一端固定设置在安装面板（1）上，另一端固定设置在夹具流转板（21）上；十字滑块（622）通过移动副配合安装在搬运支架（621）的光轴上，第十二气缸（623）和第十三气缸（624）均固定安装在十字滑块（622）上；第十四气缸（625）固定端固定设置在搬运支架（621）上，第十四气缸（625）伸缩端与十字滑块（622）相连接；左升降架（626）通过移动副配合安装在十字滑块（622）上，左升降架（626）上端与第十二气缸（623）的伸缩端相连接，第二电机（627）竖直安装在左升降架（626）上平板上，第二电机（627）输出轴通过联轴器与转座（628）相连接；转座（628）上安装有感应片（6210），感应片（6210）与安装在左升降架（626）上的光电感应器（629）控制转座（628）转动幅度；转座（628）下方设置有第三吸盘（6213）；右升降架（6211）通过移动副配合安装在十字滑块（622）上，右升降架（6211）上端与第十三气缸（624）伸缩端连接，右升降架（6211）位于左升降架（626）右侧，右升降架（6211）下端设置有预压柱（6212），预压柱（6212）内部中空，用于压实胶片h。2.根据权利要求1所述的扬声器装配机，其特征在于载具走料装置（2）固定在安装面板（1）上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；扬声器换位装置（3）用于扬声器在载具走料装置（2）中的换位搬运；胶壳翻转装置（4）是两个，用于翻转载具走料装置（2）中的胶壳；贴防尘网装置（5）位置处于两个壳翻转装置（4）...
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