一种光学镜片抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及镜片制造技术领域，公开了一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片抓取机械手
本技术涉及镜片制造
，特别涉及一种光学镜片抓取机械手。
技术介绍
镜片亦称镜心，适用于夹放在镜框内，故称镜心。其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式。镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。目前，光学镜片在加工完成后就会通过传输带将其传输出来，随后就需要将镜片从传输带上取下后整齐的放置在收集箱内，此时大多数的工厂均是通过人工搬运的方式将传输带上的镜片放置在收集箱内，从而大大增加了劳动力，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光学镜片抓取机械手，能够比较方便的收集镜片。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，所述支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，所述无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，所述连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，所述连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，所述摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置在摆动气缸端部的安装板、设置在安装板上的吸盘、设置在吸盘上端的螺纹轴、开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：包括位于传输带末端的支架(1)，所述支架(1)上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的滑动块上设置有连接板(3)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)端部的摆动气缸(31)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)远离摆动气缸(31)的一端且另一端铰接在摆动气缸(31)上的驱动气缸(32)，所述摆动气缸(31)远离连接板(3)的一端上设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括设置在摆动气缸(31)端部的安装板(41)、设置在安装板(41)上的吸盘(42)、设置在吸盘(42)上端的螺纹轴(43)、开设在安装板(41)上...

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：包括位于传输带末端的支架(1)，所述支架(1)上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的滑动块上设置有连接板(3)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)端部的摆动气缸(31)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)远离摆动气缸(31)的一端且另一端铰接在摆动气缸(31)上的驱动气缸(32)，所述摆动气缸(31)远离连接板(3)的一端上设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括设置在摆动气缸(31)端部的安装板(41)、设置在安装板(41)上的吸盘(42)、设置在吸盘(42)上端的螺纹轴(43)、开设在安装板(41)上的螺纹孔(44)、设置在安装板(41)上的抽真空气缸(45)、设置在吸盘(42)上且供抽真空气缸(45)的活塞杆嵌入的抽真空管(46)。2.根据权利要求1所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟书明，
申请(专利权)人：福建瑛飞特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35