下肢运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种下肢运动装置，其中包括一基座、二个摆动机构及一驱动构件，二个摆动机构分别设置于基座而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，大腿靠置构件的上端枢接于基座，小腿靠置构件的上端枢接于大腿靠置构件的下端，脚掌靠置构件的后端枢接于小腿靠置构件的下端，驱动构件连接于二个摆动机构而对摆动机构提供动力，以驱使各个摆动机构的大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个摆动机构带动使用者的下肢进行运动。

【技术实现步骤摘要】
下肢运动装置
本技术涉及一种运动装置，具体是指一种用于下肢的运动装置。
技术介绍
下肢运动装置指可让用户在不需用力或无法用力的情况下，借助机械促使肢体活动的装置。对于因疾病、外伤、遗传或先天因素等，导致肢体机能损伤或功能障碍者，由于无法自行伸展，故需要来自外部的协助进行运动，藉以减缓关节僵硬、避免肌肉韧带萎缩、促进血液循环并加快康复速度。现有的下肢运动装置，例如在1970年代初由Salter等人提出的CPM(ContinuesPassiveMotion)，经常作为在人工膝关节置换手术后，加速术后回复之用。所以曾接受过人工膝关节置换手术的患者，大多有使用CPM的经验。然而，这类的CPM装置功能十分简单，仅能针对使用者的单侧下肢进行运动，若两侧下肢皆有运动需求，则需更换至另一侧的下肢，重新设定摆放位置与运动角度，故极为繁杂不便。另外，这类的CPM装置仅能带动大腿及小腿，无法使整个下肢达到良好的运动效果。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够提供完整且良好的下肢运动的下肢运动装置。本技术为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种下肢运动装置，用于带动使用者的左右下肢进行运动，包含：一基座；二个摆动机构，分别设置于基座而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，大腿靠置构件的上端枢接于基座，以供使用者的大腿靠置，小腿靠置构件的上端枢接于大腿靠置构件的下端，以供使用者的小腿靠置，脚掌靠置构件的后端枢接于小腿靠置构件的下端，以供使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件，连接于二个摆动机构而对摆动机构提供动力，以驱使各个摆动机构的大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个摆动机构带动使用者的下肢进行运动。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，二个摆动机构为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件及小腿靠置构件为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件分别供使用者的大腿、小腿以及脚掌靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一臀部靠置构件，设置于基座，以供使用者的臀部靠置，并且臀部靠置构件为左右两侧之间的宽度可调整的一宽度可调结构。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，臀部靠置构件供使用者的臀部靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一仰角调整构件，连接在基座与摆动机构之间，用于调整摆动机构相对于基座的仰角。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一开角调整构件，连接在基座与大腿靠置构件之间，用于调整大腿靠置构件之间打开的角度。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件分别设有一固定带，固定带用于将使用者的下肢固定于摆动机构。在本技术的一实施例中提供一种下肢运动装置，该驱动构件包含二个滑轨、二个滑块及单一个马达，二个该滑块分别设置于二个该滑轨且相对于二个该滑轨为可滑移，二个该滑块分别连接于二个该摆动机构，该单一个马达连接于二个该滑轨而经由二个该滑块的滑移对二个该摆动机构提供动力。经由本技术所提供的技术手段，本技术的下肢运动装置能够稳固地带动两侧的大腿、小腿及脚掌进行连贯的屈曲、伸直动作，进而提升复原效率。此外，更能通过本技术的下肢运动装置的交互运动功能，仿真人体步行时的交错摆动，自然地增强关节与肌肉的强度，以达成有效运动，早期康复的目的，借此减少人工协助，以降低病患家属以及医护人员的负担，对于病患家属以及医疗人员而言，实为一大福音。附图说明图1为本技术的一实施例的下肢运动装置的侧视示意图。图2为根据本技术的实施例的下肢运动装置的示意图。图3a为图1的实施例的下肢运动装置的大腿靠置构件的A-A截面示意图。图3b为图1的实施例的下肢运动装置的小腿靠置构件的B-B截面示意图。图3c为图1的实施例的下肢运动装置的脚掌靠置构件的C-C截面示意图。图4为根据本技术的实施例的下肢运动装置的臀部靠置构件的示意图。图5a至图5g为根据本技术的实施例的下肢运动装置的动作分解的示意图。图6为根据本技术的另一实施例的下肢运动装置的侧视示意图。附图标记说明：100下肢运动装置100a下肢运动装置1基座2摆动机构21大腿靠置构件210靠置面211固定带212固定带22小腿靠置构件220靠置面221固定带222固定带23脚掌靠置构件230靠置面231固定带3驱动构件3a驱动构件31滑轨32滑块33马达4臀部靠置构件401靠置面5仰角调整构件5a仰角调整构件6开角调整构件d1深度d2深度θ仰角γ开角具体实施方式为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。以下根据图1至图6，来说明本技术的实施方式。说明并非为限制本技术的实施方式，而为本技术的实施例的一种。如图1所示，依据本技术的一实施例的下肢运动装置100，包含一基座1；二个摆动机构2，分别设置于基座1而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构2包括一大腿靠置构件21、一小腿靠置构件22以及一脚掌靠置构件23，大腿靠置构件21的上端枢接于基座1，以供使用者的大腿靠置，小腿靠置构件22的上端枢接于大腿靠置构件21的下端，以供使用者的小腿靠置，脚掌靠置构件23的后端枢接于小腿靠置构件22的下端，以供使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件3，连接于二个摆动机构2而对摆动机构2提供动力，以驱使各个摆动机构2的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行枢转摆动，从而使各个摆动机构2带动使用者的下肢进行运动。通过上述装置，通过驱动构件3内建的马达及齿轮的持续传动，进而驱使摆动机构2在指定的运动模式下枢转，使得大腿靠置构件21带动使用者的大腿，小腿靠置构件22带动使用者的小腿，脚掌靠置构件23带动使用者的脚掌，让使用者的膝关节及踝关节反复进行屈曲、伸直的动作，以达到训练整个下肢的肌肉与关节的目的。如图2所示，在本技术的实施例的下肢运动装置100中，大腿靠置构件21及小腿靠置构件22为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。该长度可调结构包括例如套管、滚珠螺杆等构件，以套管伸缩、螺杆滑动等方式使大腿靠置构件21及小腿靠置构件22的实现长度可调，故能够提供给各种不同身形的使用者进行下肢运动。如图1及图3a至图3c所示，在本技术的实施例的下肢运动装置100中，大腿靠置构件21具有供使用者的大腿靠置的一靠置面210，小腿靠置构件22具有供使用者的小腿靠置的一靠置面220，脚掌靠置构件23具有供使用者的脚掌靠置的一靠置面230，且靠置面210、220、230为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。较佳地，靠置面210及靠置面220的凹弧面形状可为半圆形。此外，靠置面210的深度d1及靠置面220的深度d2可为一般成人腿部的一半粗细。通过此结构，能够让用户的腿部及脚掌稳固地靠置于靠置面2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢运动装置，用于带动使用者的左右下肢进行运动，其特征在于，所述的下肢运动装置包含：基座；二个摆动机构，分别设置于所述的基座而供所述的使用者的左右下肢靠置，各个所述的摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，所述的大腿靠置构件的上端枢接于所述的基座，以供所述的使用者的大腿靠置，所述的小腿靠置构件的上端枢接于所述的大腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的小腿靠置，所述的脚掌靠置构件的后端枢接于所述的小腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件，连接于二个所述的摆动机构而对所述的摆动机构提供动力，以驱使各个所述的摆动机构的所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个所述的摆动机构带动所述的使用者的下肢进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种下肢运动装置，用于带动使用者的左右下肢进行运动，其特征在于，所述的下肢运动装置包含：基座；二个摆动机构，分别设置于所述的基座而供所述的使用者的左右下肢靠置，各个所述的摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，所述的大腿靠置构件的上端枢接于所述的基座，以供所述的使用者的大腿靠置，所述的小腿靠置构件的上端枢接于所述的大腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的小腿靠置，所述的脚掌靠置构件的后端枢接于所述的小腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件，连接于二个所述的摆动机构而对所述的摆动机构提供动力，以驱使各个所述的摆动机构的所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个所述的摆动机构带动所述的使用者的下肢进行运动。2.如权利要求1所述的下肢运动装置，其特征在于，二个所述的摆动机构为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构。3.如权利要求1所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的大腿靠置构件及小腿靠置构件为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。4.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件分别供所述的使用者的大腿、小腿以及脚掌靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。5.如权利要求1至3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清凤，
申请(专利权)人：张清凤，刘喻玑，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71