用于手术后康复的腿部运动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手术后康复的腿部运动器，包括一对腿部运动装置，每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构；本实用新型专利技术的腿部运动器由驱动电机驱动，驱动电机通过大齿轮组将扭矩放大后传递给驱动轴，驱动轴带动凸轮旋转，支撑杆在凸轮凹槽和右架体导向通孔的约束下上下运动，患者将脚跟放在脚部支撑结构的脚部固定座上时，便可随支撑杆一起上下运动，患者在运动中无需用力，解决了使用现有设备时存在的问题；另外，通过卡槽与凸块相配合就可将左右两个腿部运动装置连接形成整体，无需与病床进行固定，可以直接搁置在病床上使用，安装简单、方便，使用更便捷。

Leg exerciser for postoperative rehabilitation

The utility model discloses a device for leg movement of the rehabilitation after the operation, including a pair of leg movement device, each leg exercise device includes a frame, a driving mechanism, a cam mechanism and a foot supporting structure; leg movement device of the utility model is driven by the driving motor, a driving motor through the gear set will be transmitted to the torque amplification the drive shaft, the drive shaft drives the cam to rotate, the supporting rod constraint in the cam groove and the right frame guide through holes under the up and down movement, patients will heel on the foot supporting foot on the fixed seat structure, can with the supporting rod to move up and down, patients without the use of force in the movement, are solved. The use of existing equipment problems; in addition, the card slot is matched with the convex block can be about two leg movement device connected to form a whole, without fixed with the bed, can The utility model has the advantages of simple use, convenient installation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于手术后康复器材领域，具体是指一种用于手术后康复的腿部运动器。
技术介绍
目前市面上常见的腿部运动器有跑步机、健身脚踏车、踏步机等，这些腿部运动器只适用于健康的人进行身体锻炼。如中国技术专利(授权公告号CN101168088B、授权公告日2010.05.19)公开了一种腿部运动器材，可加强训练腿部侧边肌肉、大腿内侧等平常较不易训练的部位，达到完整训练下半身肌肉的效果。这些腿部运动器均不适合手术后康复的患者，尤其是不适用于腹部手术患者手术后康复。但是腹部手术患者手术后若能进行早期活动，就能保持全身肌肉的正常张力，促进身体各个系统的新陈代谢及血液循环，促进组织损伤的再生、修复和功能重塑，减少肺部并发症及下肢静脉血栓形成等手术后并发症，增加身体协调能力和自理能力，还可减轻焦虑症状、改善睡眠质量、降低疲劳感、减少痛苦感和提升幸福感。但幅度过大的运动易引起腹部切口疼痛，病人无法耐受，因此，为了促进患者手术后的康复，避免患者因腹部切口疼痛、体力不足、直立不耐受等原因拒绝下床活动，患者借助辅助设备在床上进行早期活动，可维持腿部肌肉的肌力，有效促进下床活动的顺利进行。如市面上已有的一种辅助设备—供手足伸展运动的床上运动器，该运动器由支架、支座、拉力弹簧及手握或脚踩滚轮组成，其支座通过螺栓固定于床侧，支架插入支座的套孔中，拉力弹簧及滚轮悬挂于支架上。患者使用该运动器时，需同时手握滚轮、脚踩滚轮，手脚用力进行运动，该运动会较大幅度牵拉腹部肌群并需要病人有较好的体力，势必会加剧腹部切口疼痛，另外，该运动器的支座需通过病床侧的螺栓孔固定，若使用该设备，还需对病床进行改造。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种无需患者用力就可以实现腿部运动的用于手术后康复的腿部运动器。为实现上述目的，本技术所设计的用于手术后康复的腿部运动器，包括一对腿部运动装置，每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构；所述驱动机构包括驱动电机、安装在驱动电机电机轴上的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮及安装在大齿轮轴孔内的驱动轴；所述凸轮机构包括穿套在驱动机构驱动轴上的凸轮及沿凸轮端面的圆周方向开有凸轮凹槽；所述脚部支撑结构包括支撑杆、安装在支撑杆端部的滚轮及安装在支撑杆中间部位的脚部固定座；所述支架包括架体，架体的中间部位开有穿套驱动电机驱动轴的安装孔；架体一侧板上沿垂直方向开有导向通孔，支撑杆插入导向通孔直至支撑杆端部的滚轮置于凸轮凹槽内，使支撑杆沿导向通孔上下运动；架体另一侧板设置有安装驱动电机的电机支座。进一步地，所述架体是由左架体和右架体对合而成的中空架体，凸轮机构的凸轮内置在中空架体内腔中；所述左架体的侧板中间部位开有左通孔，轴承内置在左通孔中，螺栓依次穿过衬套的螺栓孔、左通孔的螺栓孔及垫块的螺栓孔，将轴承固定在左通孔内形成安装驱动轴的左安装孔；所述右架体的侧板中间部位开有右通孔，轴承内置在右通孔中，螺栓依次穿过衬套的螺栓孔、右通孔的螺栓孔及封盖的螺栓孔，将轴承固定在右通孔内形成安装驱动轴的右安装孔；所述驱动轴依次穿过左安装孔、中空架体内腔及右安装孔，将驱动轴安装在架体上。进一步地，所述右架体的侧板上位于右安装孔的下方位置处开有导向通孔，所述导向通孔的上端延伸至右安装孔的外边缘。进一步地，所述左架体的左底板上设有电机支座，所述电机支座侧面与所述左底板表面之间通过筋板连接；所述右架体的右底板表面与右架体的侧板表面之间通过筋板连接。进一步地，所述脚部支撑结构包括两片挡板，两片挡板套置在支撑杆上且留有间隙，所述导向通孔两侧的壁板插入到两片挡板之间的间隙中。进一步地，所述支撑杆包括套置滚轮的圆柱段和固定安装脚部固定座的固定段，所述圆柱段的端部开有安装开口销的限位孔；所述支撑杆插入导向通孔直至支撑杆端部的滚轮置于凸轮凹槽内时固定段的端面抵在凸轮凹槽的底面上。进一步地，所述电机轴上开有一对平键槽，所述小齿轮通过平键与所述电机轴相连；所述驱动轴上开有两对平键槽，所述驱动轴通过一对平键与所述大齿轮相连，所述驱动轴通过另一对平键与所述凸轮相连。所述驱动轴上周向开有若干环形槽，所述环形槽上设置有挡圈。所述衬套、所述垫块及所述封盖内部均设有固定轴承的止档。所述一对腿部运动装置中的一个腿部运动装置的右架体的右底板端部向外设有凸块，所述一对腿部运动装置中的另一个腿部运动装置的右架体的右底板端部开设有与凸块相配合的卡槽。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的腿部运动器由驱动电机驱动，驱动电机通过大齿轮组将扭矩放大后传递给驱动轴，驱动轴带动凸轮旋转，支撑杆在凸轮凹槽和右架体导向通孔的约束下上下运动，患者将脚跟放在脚部支撑结构的脚部固定座上时，便可随支撑杆一起上下运动，患者在运动中无需用力，解决了使用现有设备时存在的问题(如手术后患者康复时需要患者自己用力来进行腿部运动而造成伤口的二次伤害)；另外，通过卡槽与凸块相配合就可将左右两个腿部运动装置连接形成整体，无需与病床进行固定，可以直接搁置在病床上使用，安装简单、方便，使用更便捷。附图说明图1为本技术用于手术后康复的腿部运动器的剖视示意图；图2为图1中左架体的分解示意图；图3为图2的装配示意图；图4为图1中右架体的分解示意；图5为图4的装配示意图；图6为图1中驱动机构的分解示意图；图7为图6的装配示意图；图8为图1中凸轮机构及脚部支撑结构的分解示意图；图9为图8的装配示意图。图中各部件标号如下：左架体1、电机支座2、左通孔3、垫块4、轴承5、衬套6、螺栓7、连接块8、沉孔9、筋板10、筋条11、右架体12、封盖13、右通孔14、连接通孔15、导向通孔16、右底板17、卡槽18、驱动电机19、平键槽20、平键21、小齿轮22、大齿轮23、驱动轴24、挡圈25、凸轮26、凸轮凹槽27、支撑杆28、圆柱段29、固定段30、限位孔31、滚轮32、开口销33、挡板34、脚部固定座35、间隙36、壁板37、凸块38。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的用于手术后康复的腿部运动器，包括一对腿部运动装置，每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构。结合图2、图3、图4、图5所示，支架包括架体，本实施例中架体是由左架体1和右架体12对合而成的中空架体；左架体1的侧板中间部位开有左通孔3，轴承5内置在左通孔3中，螺栓7依次穿过衬套6的螺栓孔、左通孔3的螺栓孔及垫块4的螺栓孔，将轴承5固定在左通孔3内形成安装驱动轴的左安装孔，同时，左架体1的左底板上设有电机支座2；右架体12的侧板中间部位开有右通孔14，轴承5内置在右通孔14中，螺栓7依次穿过衬套6的螺栓孔、右通孔14的螺栓孔及封盖13的螺栓孔，将轴承5固定在右通孔14内形成安装驱动轴的右安装孔，并且右架体12的侧板上位于右安装孔的下方位置处开有导向通孔16，导向通孔16的上端延伸至右安装孔的外边缘；本实施例中衬套6、垫块4及封盖13内部均设有固定轴承5的止档；结合图6、图7所示，驱动机构包括通过螺栓7固定安装在电机支座2上的驱动电机19、安装在驱动电机19电机轴上的小齿轮22、与小齿轮22啮合的大齿轮23及驱动轴24，驱动轴24的前端安装在大齿轮23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手术后康复的腿部运动器，包括一对腿部运动装置，其特征在于：每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构；所述驱动机构包括驱动电机(19)、安装在驱动电机(19)电机轴上的小齿轮(22)、与小齿轮(22)啮合的大齿轮(23)及安装在大齿轮(23)轴孔内的驱动轴(24)；所述凸轮机构包括穿套在驱动机构驱动轴(24)上的凸轮(26)及沿凸轮(26)端面的圆周方向开有凸轮凹槽(27)；所述脚部支撑结构包括支撑杆(28)、安装在支撑杆(28)端部的滚轮(32)及安装在支撑杆(28)中间部位的脚部固定座(35)；所述支架包括架体，架体的中间部位开有穿套驱动电机驱动轴(24)的安装孔；架体一侧板上沿垂直方向开有导向通孔(16)，支撑杆(28)插入导向通孔(16)直至支撑杆(28)端部的滚轮(32)置于凸轮凹槽(27)内，使支撑杆(28)沿导向通孔(16)上下运动；架体另一侧板设置有安装驱动电机(19)的电机支座(2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于手术后康复的腿部运动器，包括一对腿部运动装置，其特征在于：每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构；所述驱动机构包括驱动电机(19)、安装在驱动电机(19)电机轴上的小齿轮(22)、与小齿轮(22)啮合的大齿轮(23)及安装在大齿轮(23)轴孔内的驱动轴(24)；所述凸轮机构包括穿套在驱动机构驱动轴(24)上的凸轮(26)及沿凸轮(26)端面的圆周方向开有凸轮凹槽(27)；所述脚部支撑结构包括支撑杆(28)、安装在支撑杆(28)端部的滚轮(32)及安装在支撑杆(28)中间部位的脚部固定座(35)；所述支架包括架体，架体的中间部位开有穿套驱动电机驱动轴(24)的安装孔；架体一侧板上沿垂直方向开有导向通孔(16)，支撑杆(28)插入导向通孔(16)直至支撑杆(28)端部的滚轮(32)置于凸轮凹槽(27)内，使支撑杆(28)沿导向通孔(16)上下运动；架体另一侧板设置有安装驱动电机(19)的电机支座(2)。2.根据权利要求1所述的用于手术后康复的腿部运动器，其特征在于：所述架体是由左架体(1)和右架体(12)对合而成的中空架体，凸轮机构的凸轮(26)内置在中空架体内腔中；所述左架体(1)的侧板中间部位开有左通孔(3)，轴承(5)内置在左通孔(3)中，螺栓(7)依次穿过衬套(6)的螺栓孔、左通孔(3)的螺栓孔及垫块(4)的螺栓孔，将轴承(5)固定在左通孔(3)内形成安装驱动轴的左安装孔；所述右架体(12)的侧板中间部位开有右通孔(14)，轴承(5)内置在右通孔(14)中，螺栓(7)依次穿过衬套(6)的螺栓孔、右通孔(14)的螺栓孔及封盖(13)的螺栓孔，将轴承(5)固定在右通孔(14)内形成安装驱动轴的右安装孔；所述驱动轴(24)依次穿过左安装孔、中空架体内腔及右安装孔，将驱动轴(24)安装在架体上。3.根据权利要求2所述的用于手术后康复的腿部运动器，其特征在于：所述右架体(12)的侧板上位于右安装孔的下方位置处开有导向通孔(16)，所述导向通孔(16)的上端延伸至右安装孔的外边缘。4.根据权利要求2所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，张宏，江燕，刘莉，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属同济医院，
类型：新型
国别省市：湖北;42