【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复设备，进一步是用于智能下肢反馈康复训练系统中的下肢运动起立床的驱动机构。
技术介绍
起立床已是一种很常见的医疗设备，目前下肢伤残患者护理和康复训练中普遍采用起立床，比如偏瘫、脑中风、脊髓损伤、截瘫以及骨关节、神经系统疾病患者的站立训练，还有一些长期卧床的不能站立的患者，使用站立床也能有效的预防卧床综合症，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等等。目前的起立床只是简单的给患者做站立姿态的训练，功能过于单一，尤其缺少肢体的运动训练，且无法在训练过程中对患者的舒适程度能够加以调节。究其原因，关键在于起立床没有适合的驱动机构。·
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下肢运动起立床的驱动机构，为下肢康复训练反馈系统提供下肢运动动力支持，可以让患者在训练系统中借助本机构的驱动，完成下肢踏步训练。本技术的目的通过以下技术方案实现下肢运动驱动机构，包括电机、主动齿轮、传递齿轮、输出齿轮、丝杆，其特征在于主动齿轮固定于电机轴上，主动齿轮通过左右各一个传动齿轮，哨合各一个输出齿轮，输出齿轮固定于丝杆上，丝杆上设置有丝杆螺母，左右丝杆分别为左旋和右旋，丝杆及丝杆螺母将电机输...
【技术保护点】
下肢运动驱动机构，包括电机、主动齿轮、传递齿轮、输出齿轮、丝杆，其特征在于：主动齿轮固定于电机轴上，主动齿轮通过左右各一个传动齿轮，啮合各一个输出齿轮，输出齿轮固定于丝杆上，丝杆上设置有丝杆螺母，左右丝杆分别为左旋和右旋，丝杆及丝杆螺母将电机输出的圆周运动转化为反向同行程的直线运动；丝杆螺母通过连杆、拐臂机构的销连接，最终将直线运动转化为左右两侧支撑下肢的运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，查振忠，刘向阳，
申请(专利权)人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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