【技术实现步骤摘要】
一种金针菇自动采收用机械手
本技术属于食用菌生产设备领域，特别是涉及一种金针菇自动采收用机械手。
技术介绍
金针菇是食用菌的一种，由于其具有营养丰富、味美可口的特点深受大众喜爱；随着现代化农业的进程，各种现代化设备被广泛运用于农业生产中，为提高生产效率及作物质量提供不可磨灭的助力，随着这一大趋势的影响，在金针菇生产设备领域也取得了长足的进步。金针菇长成后要对金针菇进行采收，目前一般还是采用人工对金针菇进行采收，此过程不但需要耗费大量人力，而且效率低，不利于工厂化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金针菇自动采收用机械手，该机械手结构简单，制造安装简便，能够有效提高金针菇的采收效率，具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的：一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层，所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器，所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片。所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧。所述的压力传感器内置于橡胶保护层。本技术产生的有益效果是：一是，本技术代替了传统手工采收金针菇，有效提高了采收效率。二是，本技术设置的橡胶保护层，避免抓手直接接触金针菇造成的金针菇的损坏。三是，本技术在抓手单体的内侧设置的压力传感器，能够实时测得抓手抓取金针菇时的压力，防止压力过大...
【技术保护点】
1.一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，其特征在于：所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层，所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器，所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片。
【技术特征摘要】
1.一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，其特征在于：所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬利强，姬世岭，姚文勇，
申请(专利权)人：河南龙丰实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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