一种蘑菇自动采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型专利技术蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。

An Automatic Mushroom Collection Device

The utility model relates to an automatic mushroom collecting device, which is mainly composed of a culture medium, a shell sliding along the upper edge of the culture medium and two collecting mushroom boxes arranged under the culture medium. The inner shell is provided with a large sucker, an electric push rod, a screw driving mechanism, a front conveyor belt, a rear conveyor belt, a wire saw and a conveyor belt motor. The big sucker is used to absorb mushrooms in the culture medium. The push rod is fixed with the big sucker and drives the big sucker up and down. The lead screw drive mechanism is connected with the push rod, and the big sucker and the electric push rod are transferred from one end of the lead screw drive mechanism to the other end. The automatic mushroom acquisition device of the utility model is suitable for large-area greenhouse cultivation technology, solves the problem of mushroom cultivation picking, greatly saves the cultivation cost, makes the cultivation automation high, reduces the manual demand greatly, adopts electric drive without pollution, has no effect on the cultivation environment, and the device has exquisite design and simple structure. Simple and easy to popularize, the use of small flexible suckers has a protective effect on mushrooms.

【技术实现步骤摘要】
一种蘑菇自动采集装置
本技术属于菌类养殖设备
，具体涉及一种菌类采摘装置，特别涉及一种蘑菇自动采集装置。
技术介绍
目前，中国菌类种植产业发展迅速，但面临着种植成本问题，其主要来自于对植物成熟果实采集的人工费。如双孢菇，就需要大量人员进行采集，人工分多而且效率比较慢。因此，如何快速高效且低成本完行菌类蘑菇收集的问题仍亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种蘑菇自动采集装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种蘑菇自动采集装置，由外壳1、培养基2、两个收集蘑菇箱体3、大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10构成；所述大吸盘4由负压机41、负压腔42以及与负压腔42下端相连的多个小吸盘43组成；所述电推杆5由上连接板51、电推杆电机52和下连接板53组成；所述丝杠传动机构6由丝杠电机61、导向杆62和导向丝杠螺母63组成。所述外壳1内部设有大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10，其中，丝杠传动机构6通过螺栓连接固定于外壳1内侧顶部，前传送带7、后传送带8均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：主要由培养基(2)、沿培养基(2)上边缘滑行的外壳(1)以及设置在培养基(2)下方的两个收集蘑菇箱体(3)构成；所述外壳(1)内部设有大吸盘(4)、电推杆(5)、丝杠传动机构(6)、前传送带(7)、后传送带(8)、线锯(9)和传送带电机(10)，其中，丝杠传动机构(6)固定于外壳(1)内侧顶部，前传送带(7)、后传送带(8)均固定于外壳(1)底部，线锯(9)位于前传送带(7)正上方，传送带电机(10)通过固定于外壳(1)内侧左端，并通过皮带与前传送带(7)和后传送带(8)相连接；所述大吸盘(4)用于吸附培养基(2)中的蘑菇，电推杆(5)与大吸盘(4)固定，...

【技术特征摘要】
1.一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：主要由培养基(2)、沿培养基(2)上边缘滑行的外壳(1)以及设置在培养基(2)下方的两个收集蘑菇箱体(3)构成；所述外壳(1)内部设有大吸盘(4)、电推杆(5)、丝杠传动机构(6)、前传送带(7)、后传送带(8)、线锯(9)和传送带电机(10)，其中，丝杠传动机构(6)固定于外壳(1)内侧顶部，前传送带(7)、后传送带(8)均固定于外壳(1)底部，线锯(9)位于前传送带(7)正上方，传送带电机(10)通过固定于外壳(1)内侧左端，并通过皮带与前传送带(7)和后传送带(8)相连接；所述大吸盘(4)用于吸附培养基(2)中的蘑菇，电推杆(5)与大吸盘(4)固定，并带动大吸盘(4)上下移动，丝杠传动机构(6)与电推杆(5)相连，将大吸盘(4)和电推杆(5)从丝杠传动机构(6)的一端传送到另一端。2.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述丝杠传动机构(6)和传送带电机(10)均通过螺栓与外壳(1)固定。3.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述两个收集蘑菇...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宗伟，杨宏飞，李学飞，黄秋萍，王震，胡际勇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22