一种用于机器人的权限管理控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种用于机器人的权限管理控制方法及装置，包括：接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。本发明专利技术使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，从而进入不同的对话场景和权限分配。

A Privilege Management Control Method and Device for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的权限管理控制方法及装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种用于机器人的权限管理控制方法及装置。
技术介绍
随着当今社会技术的迅猛发展，带动了一系列相关产业的发展，尤其是机器人产业。现在的机器人越来越往智能化和生活服务化方面发展，为了更好的管理机器人，通常需要对机器人的使用增加权限控制，传统的权限管理控制方法是通过APP设置用户与机器人的绑定关系，然后在APP上设置一些相关的权限。这样的权限管理控制方法流程复杂，操作极其浪费时间，没有用户体验。而且任何人通过机器人用户的手机也能进入机器人操作，不能保护信息安全和用户隐私。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种用于机器人的权限管理控制方法及装置，以解决现有技术中机器人的权限管理控制方法流程复杂，操作极其浪费时间，没有用户体验。而且任何人通过机器人用户的手机也能进入机器人操作，不能保护信息安全和用户隐私的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种一种用于机器人的权限管理控制方法，包括：接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。进一步的，所述接收到唤醒语音信号之后，还包括：接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。进一步的，所述若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中，包括：判断每两个所述声纹特征的吻合程度是否超过预设阈值，若每两个所述声纹特征的吻合程度均超过预设阈值，则确定所述声纹特征提取成功，将吻合程度最高的两个声纹特征中的一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。进一步的，所述解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征，包括:对所述唤醒语音信号进行噪音抑制，并提取所述唤醒语音信号的声纹特征。进一步的，所述得到所述唤醒语音信号的声纹特征之后，还包括：若未从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，则:接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。进一步的，所述用户角色至少包括主人角色和客人角色；所述用户权限至少包括主人权限和客人权限；所述机器人在所述主人权限下执行的功能多于在所述客人权限下执行的功能。进一步的，若所述机器人处于所述主人权限下，接收到输入的权限设置指令，则执行权限设置功能；若所述机器人处于所述客人权限下，则锁定所述权限设置功能。本专利技术实施例的第二方面提供了一种一种用于机器人的权限管理控制装置，包括：声纹特征获取单元，用于接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；用户信息提取单元，用于从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；权限查询单元，用于根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；权限执行单元，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，进入不同的对话场景和权限分配，大大提高了用户操作的便捷性与智能性，并且保护了用户的隐私，增加了交互的乐趣，便于机器人主人更加轻松、便捷的管理机器人。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制装置40的示意图；图5是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1是本专利技术实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图，包括步骤S101-S104。步骤S101，接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词。由于每个人的声音器官，诸如声带、口腔、鼻腔、舌、齿、唇、肺等，在发音时呈现千姿百态，抑或有着哪怕是微小的差异，以及年龄、性格、语言习惯等多种原因，再加上发音容量的大小不一，发音频率的不尽相同，因而导致这些器官发出的声音必然有着各自的特点，形成每个人独居一格的声纹。声纹同指纹一样，具备独特的生物学特征，具有身份识别的作用，不仅具有特定性，而且具有相对的稳定性。声纹识别(也称说话人识别)技术也如同现在在智能手机上应用十分广泛的指纹识别技术一样，从说话人发出的语音信号中提取语音特征，并据此对说话人进行身份验证的生物识别技术。目前，中科院声学所、清华大学、中国科技大学、厦门大学等科研机构和高等院校已研制成功各具特色的声纹识别系统。同时，也涌现出科大讯飞、厦门天聪公司等专业的声纹识别技术开发商。优选的，本专利技术的一种实施例中的机器人采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的权限管理控制方法，其特征在于，包括：接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的权限管理控制方法，其特征在于，包括：接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。2.如权利要求1所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述接收到唤醒语音信号之后，还包括：接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。3.如权利要求2所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中，包括：判断每两个所述声纹特征的吻合程度是否超过预设阈值，若每两个所述声纹特征的吻合程度均超过预设阈值，则确定所述声纹特征提取成功，将吻合程度最高的两个声纹特征中的一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。4.如权利要求1-3任一项所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征，包括:对所述唤醒语音信号进行噪音抑制，并提取所述唤醒语音信号的声纹特征。5.如权利要求1所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述得到所述唤醒语音信号的声纹特征之后，还包括：若未从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，粟德森，廖刚，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44