扭矩检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭矩检测方法及装置，通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，形成电性参数阈值；根据该阈值对每个待测试处理盒对应的电机的电性参数进行检测，若电性参数在电性参数阈值范围内，确定工作扭矩在正常范围内；若电性参数在电性参数阈值范围外，确定工作扭矩异常。避免了现有技术中人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，实现无需触碰处理盒内部构件仅测定电机的电性参数以推定处理盒的工作扭矩，保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，确保处理盒质量。

Torque Detection Method and Device

【技术实现步骤摘要】
扭矩检测方法及装置
本专利技术涉及检测技术，尤其涉及一种扭矩检测方法及装置。
技术介绍
电子成像装置(例如，复印机，激光打印机等)，其成像质量的好坏，很大程度取决于组成该电子成像装置的各个部件的质量，因此，对电子成像装置的各个部件进行有效检测是十分必要的。电子成像装置中通常安装有处理盒，该处理盒可拆卸地安装到电子成像装置中。处理盒是由多个部件装配而成的，例如，旋转部件，以及动力接收部件。动力接收部件能够从电子成像装置中接收旋转动力并将旋转动力传递至该处理盒内的旋转部件，从而驱动该旋转部件旋转。其中，动力接收部件所接收到的旋转动力可以通过将其与电子成像装置中的电机接合，启动电机，电机转动带动该动力接收部件转动，动力接收部件转动带动旋转部件旋转。由于处理盒是由多个部件装配而成(不仅仅是旋转部件和动力接收部件)，装配过程或多或少会影响到处理盒内的旋转部件，使其在工作时的工作扭矩产生异常。通常来说，正常装配的同一批次处理盒，在工作时，旋转部件的工作扭矩应当处于一定的标准范围内，工作扭矩过高或过低都会影响处理盒的品质，甚至导致其无法工作。造成工作扭矩异常的情况很多，例如，处理盒在组装的过程中装配不到位，可能导致旋转部件的工作扭矩过高；处理盒装配过程中缺少了传动部件，可能导致旋转部件的工作扭矩过低。因而在现有技术中，会利用扭矩检测工具，由检测人员手动旋拧，完成对处理盒工作扭矩的检测，从而通过人工挑选出扭矩检测值不在正常值范围内的处理盒。上述扭矩检测方法通过人工手动检测，检测效率低，且依赖于检测人员的经验，检测准确的可靠性较低；同时，人工手动检测比正常生产时多出一个扭矩检测工位，拖延生产工时，不利于生产成本的降低；同时，利用扭矩检测工具手动旋拧待检测部件，容易造成处理盒内的易耗件磨损，影响处理盒的打印品质。
技术实现思路
本专利技术提供一种扭矩检测方法及装置，以解决现有技术中人工扭矩检测效率低，检测准确率不能保证的技术问题。本专利技术一个方面提供一种扭矩检测方法，包括：确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。可选的，所述确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，包括：根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。可选的，所述根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值，包括：根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。可选的，所述根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常，包括：每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；若所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。可选的，所述方法还包括：若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。本专利技术另一个方面提供一种扭矩检测装置，包括：确定模块，用于确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；所述确定模块，还用于根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；检测模块，用于根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测；所述确定模块，还用于当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。可选的，所述确定模块，包括：选择子模块，用于根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；获取子模块，用于获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数；拟合子模块，用于根据所述获取子模块获取到的所述每个样本处理盒的工作扭矩以及所述驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；第一确定子模块，用于根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。可选的，所述确定模块，还包括：第二确定子模块，还用于根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。可选的，所述检测模块，具体用于当每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；所述确定模块，还包括：第三确定子模块，用于当所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；还用于当所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。可选的，还包括：触发模块，用于当所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，触发报警装置发出告警信息；其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩检测方法，其特征在于，包括：确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩检测方法，其特征在于，包括：确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，包括：根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值，包括：根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常，包括：每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；若所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海卡，倪明，邹建武，
申请(专利权)人：纳思达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44