离合止逆构件和包括该构件的排水电机系统技术方案

一种离合止逆构件，用于牵引系统的离合止逆机构，包括可枢转的输入件和输出件，离合止逆构件为一体形成的单件且包括：离合臂，从轴孔延伸，用于实现输入件与输出件之间的离合；止逆臂，在离合臂的一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出件配合以阻止输出件反转，其中离合止逆构件可在初始位置和最终位置之间枢转运动，其中在初始位置，离合臂使得输入件和输出件啮合且止逆臂与输出件分离，在最终位置离合臂使得输入件和输出件分离，且止逆臂接合输出件，防止输出件反转。该结构通过将离合臂和止逆臂一体成型，离合止逆构件的传动精度及效率有了极大提升，还避免了因零件配合问题而导致的排水电机故障。

Clutch check member and drainage motor system including the member

【技术实现步骤摘要】
离合止逆构件和包括该构件的排水电机系统
本技术涉及一种离合止逆构件，还特别地涉及一种包括该构件的排水电机系统。
技术介绍
电机组件作为提供动力的基础产品，在工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等多个领域得到了广泛应用。例如，电机组件可用在洗衣机排水系统的排水电机系统中，所述排水电机系统在电机组件的作用下打开和/或保持洗衣机排水阀。洗衣机排水系统的控制部分的质量对洗衣机的质量非常重要。通过市场调研及客户反馈，现有市场上绝大部分的洗衣机投诉事件均是由排水系统的排水电机(又称为牵引器)不良引起；目前市面上的排水电机种类繁杂，结构复杂；且各个传动控制零件分布于不同的安装基面上以及控制及传动零部件多，成本居高不下，同时因零件多，即机械传动控制点较多，造成零件传动相互作用时间点易发生变化，进而造成排水电机的故障。具体地，现有的排水电机系统中还存在以下问题。现有技术的排水电机系统中的离合系统使用离合杆与止逆杆两个零件完成以上功能，该两个零件使用不同的回转中心，且其旋转方向相反；易造成两个零件配合不良导致排水电机故障，且零件成本较高，人工装配成本较高。另一方面，现有技术中的离合轮与离合止逆轮上同角度设置相同数量的的棘爪；当离合轮静止时，离合杆拨杆作用使从离合轮轴向贴合离合止逆轮，离合轮与离合止逆轮的棘爪存在相互顶的可能，顶撞力很大，使离合轮很难带动离合止逆轮旋转，或者延迟旋转。另一方面，现有技术中的平衡轮由橡胶阻尼块和注塑结构件组装而成；其因材料及结构的限制，在排水电机受力加大后，橡胶阻尼块存在零件磨耗严重，阻尼效果不足等问题，导致排水电机寿命缩短。另一方面，回复控制系统核心结构：铝圈齿轮、磁钢轮；该结构具有传动响应速度快，效率高，且具有几乎可忽略的机械电磁摩擦力矩，即自定位力矩极小近可忽略；又因其结构特点及功能需要，对零部件本身精度要求较高，现有的技术中因结构及加工能力的限制，使得该结构成为整个排水电机系统的薄弱点，易发生故障。另一方面，现有技术中的铝圈结构复杂，在主体“杯”型底部设置了一个凸台，凸台中心位置设置一个通孔，并在主体“杯”型结构底部设置3个小孔，其冲制工艺过程复杂，多工序。铝圈齿轮注塑体设置在底部凸台上，模具结构复杂，易损耗且不易维修。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的问题，提出了本技术。在第一方面本技术提供了一种排水电机系统，包括：电机，用于输出转动扭矩；传动机构，包括：离合止逆机构，包括可枢转的离合止逆构件，用于控制离合止逆机构的离合；可枢转的输入件，接收来自电机的驱动力，和可枢转的输出件，在与输入件啮合时将来自输入件的转动扭矩进一步传递到下游，其中离合止逆构件在将输入件与输出件分离同时接合输出件上的止逆结构，阻止输出件反向旋转；行星齿轮系，包括环齿轮、行星轮和太阳轮，其中来自离合止逆机构的转动扭矩被传递到行星轮；输出轮，连接到被牵引物并输出牵引力，其中输出轮通过一个或多个过渡轮传动联接到行星齿轮系的太阳轮，使得从行星齿轮系输出的转动驱动力传递到输出轮；以及平衡轮，与行星齿轮系的环齿轮外侧上的齿啮合，并且具有止动部，以及回复控制系统，包括：输入齿轮，用于从电机接收驱动力；联动部件，包括磁钢轮，联接到输入齿轮并随输入齿轮旋转而旋转；以及感应件，在磁钢轮旋转的情况下受磁钢轮旋转产生磁场作用而旋转；以及复位轮，包括制动部，并且可在初始位置和制动位置之间枢转，其中复位轮被弹性构件朝向初始位置偏压，且复位轮联接到感应件，当感应件接收来自电机的驱动力而旋转时将克服弹性构件的偏压力而将复位轮运动到制动位置，并且由于联动部件在感应件不转动且磁钢轮持续转动的状态下通过电磁作用传递的扭力而保持在制动位置，其中在该制动位置制动部接合平衡轮上的对应的止动部，阻止平衡轮旋转，从而在电机运转时锁定平衡轮使其不能转动，并且在电机停止转动时复位轮被偏压返回初始位置使得平衡轮能够转动。由此，本技术提供了一种可靠稳定的排水电机系统，其通过机械结构控制方式实现了排水电机系统从牵引、到位之后的保持和断电之后的受控复位的动作，避免使用电触点或传感器的复杂方式。进一步，本技术的排水电机系统减少传动级数，提高了传动效率，减少传动系统的损耗，降低了能耗；降低零部件加工模具难度及成本；提高生产效率及提升产品质量。优选地，所述排水电机系统包括壳体，所述输出轮通过连接到它的牵引绳输出牵引力，所述壳体包括牵引绳出口，所述牵引绳穿过牵引绳出口延伸到排水电机系统外部。电机转子旋转所绕轴线为纵向轴线。也就是说，电机的输出轴沿纵向轴线延伸。在垂直于电机输出轴的平面中，以牵引绳出口与电机回转中心的连线为Y轴，以垂直于Y轴并经过电机回转中心的线为X轴构建坐标系。优选地，所述输出轮、行星齿轮系和联动部件沿电机输出轴的轴向方向在该平面上的投影分别位于该坐标系中的第一象限和第四象限以及第二象限。这样的布局使得系统更加紧凑，进一步降低了系统的尺寸。这样的布局使得在电机输出轴、输出轮和行星齿轮系之间限定的空间可以用来容纳离合止逆构件的离合臂，从而允许将现有技术中必须使用两个零件的的结构，调整为只需要一个零件的结构就能满足排水电机的功能需求。在第二方面，本技术提供了一种离合止逆构件，用于排水电机系统的离合止逆机构，排水电机系统包括电机、离合止逆机构、中间齿轮系和输出轮，离合止逆机构将来自电机的扭矩输入通过中间齿轮系传递到输出轮，所述离合止逆机构包括可枢转的输入件和输出件，离合止逆构件为一体形成的单件且包括：轴孔，用于将离合止逆构件可枢转的安装到枢轴；离合臂，从轴孔延伸，用于实现输入件与输出件之间的离合；止逆臂，在离合臂的一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出件配合以阻止输出件反转；以及拨杆，在离合臂的另一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出轮上的拨杆配合，通过输出轮的转动拨动离合止逆构件，其中离合止逆构件可在初始位置和最终位置之间枢转运动，其中在初始位置，离合臂使得输入件和输出件啮合且止逆臂与输出件分离，在最终位置离合臂使得输入件和输出件分离，且止逆臂接合输出件，防止输出件反转。上述离合止逆构件将现有技术中分离布置分别控制的离合杆和止逆杆合为一体，并且通过单个枢转实现离合和止逆两种功能的变换，使离合止逆构件的传动精度及效率有了极大提升，避免了因零件配合问题而导致的排水电机故障。该结构还简化了现有排水电机的组装过程以及满足自动化组装的需求；进而降低了人工成本，提高产品竞争力。优选地，离合臂在远离轴孔的端部处沿圆周方向朝向止逆臂依次包括第一接触面，斜面和第二接触面，其中第一接触面沿轴向方向高于第二接触面，斜面连接在第一接触面和第二接触面之间。该结构可保证离合轮与离合止逆轮的快速“离”以及顺利的“合”。优选地，斜面与第二接触面的夹角在120°至160°之间。优选地，斜面与第二接触面的夹角为140°。该角度进一步保证离合转换的流畅性。优选地，离合止逆构件安装在基板上，且离合臂端部位置处设置有弧形孔，弧形孔与轴孔同中心设置，用于与基板上的销配合。该结构能够用于引导和限制离合止逆构件的运动，使得离合系统运行更加稳定。优选地，弧形孔所对的角度在15°到25°范围。优选地，弧形孔所对的角度为18°。优选地，从弧形孔最靠近拨杆的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合止逆构件，用于排水电机系统的离合止逆机构，排水电机系统包括电机、离合止逆机构、中间齿轮系和输出轮，离合止逆机构将来自电机的扭矩输入通过中间齿轮系传递到输出轮，所述离合止逆机构包括可枢转的输入件和输出件，其特征在于，离合止逆构件为一体形成的单件且包括：轴孔，用于将离合止逆构件可枢转的安装到枢轴；离合臂，从轴孔延伸，用于实现输入件与输出件之间的离合；止逆臂，在离合臂的一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出件配合以阻止输出件反转；以及拨杆，在离合臂的另一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出轮上的拨杆配合，通过输出轮的转动拨动离合止逆构件，其中离合止逆构件可在初始位置和最终位置之间枢转运动，其中在初始位置，离合臂使得输入件和输出件啮合且止逆臂与输出件分离，在最终位置离合臂使得输入件和输出件分离，且止逆臂接合输出件，防止输出件反转。

【技术特征摘要】
1.一种离合止逆构件，用于排水电机系统的离合止逆机构，排水电机系统包括电机、离合止逆机构、中间齿轮系和输出轮，离合止逆机构将来自电机的扭矩输入通过中间齿轮系传递到输出轮，所述离合止逆机构包括可枢转的输入件和输出件，其特征在于，离合止逆构件为一体形成的单件且包括：轴孔，用于将离合止逆构件可枢转的安装到枢轴；离合臂，从轴孔延伸，用于实现输入件与输出件之间的离合；止逆臂，在离合臂的一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出件配合以阻止输出件反转；以及拨杆，在离合臂的另一侧相对于离合臂成角度地从轴孔延伸，用于与输出轮上的拨杆配合，通过输出轮的转动拨动离合止逆构件，其中离合止逆构件可在初始位置和最终位置之间枢转运动，其中在初始位置，离合臂使得输入件和输出件啮合且止逆臂与输出件分离，在最终位置离合臂使得输入件和输出件分离，且止逆臂接合输出件，防止输出件反转。2.如权利要求1所述的离合止逆构件，其特征在于，离合臂在远离轴孔的端部处沿圆周方向朝向止逆臂依次包括第一接触面，斜面和第二接触面，其中第一接触面沿轴向方向高于第二接触面，斜面连接在第一接触面和第二接触面之间。3.如权利要求2所述的离合止逆构件，其特征在于，斜面与第二接触面的夹角在120°至160°之间。4.如权利要求3所述的离合止逆构件，其特征在于，斜面与第二接触面的夹角为140°。5.如权利要求1至4中任一项所述的离合止逆构件，其特征在于，离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芹，冯永信，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32