【技术实现步骤摘要】
用于服务机器人的关节无励磁制动器
本技术涉及制动器领域,具体是一种用于服务机器人的关节无励磁制动器。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。由于工作领域的要求,服务机器人必须要有更小的体积,更高的力矩性能,目前服务机器人关节所用的制动器均体积较大,结构复杂,不适合服务器人。
技术实现思路
本技术提供一种用于服务机器人的关节无励磁制动器,通过减少了常规制动器中的弹簧等零件,大大减小了制动器的体积和高度,适用于服务机器人的关节处。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:用于服务机器人的关节无励磁制动器,包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板,所述安装板安装在电机后端盖上,所述定子内设有安装槽,所述线圈放置在安装槽内,所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽,所述安装板和衔铁之间安装转子,所述安装板通过导向套与定子固定,所述转子与电机的轴固定。进一步的,所述转子的外圆周直径小于安装板外圆周直径,所述转子中间为方形孔,所述转子通过方形孔与电机轴固定,所述电机的轴上设置有安装块,所述安装块与方形孔匹配。进一步的,所述衔铁与定子之间设有相同直径的通槽,所述通槽的直径小于方形孔的边长,所述方形孔的中心与通槽的轴重叠。进一步的,还包括导线,所述导线穿过衔铁与定子的上端面连接,所述安装板上端与导线安装处设有凹槽。进一步的,所述导线设有2根,所述导线型号为UL3266-22AWG,所述导线长度为400mm。进一步的,所述导向套上固 ...
【技术保护点】
1.用于服务机器人的关节无励磁制动器,其特征在于,包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板,所述安装板安装在电机后端盖上,所述定子内设有安装槽,所述线圈放置在安装槽内,所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽,所述安装板和衔铁之间安装转子,所述安装板通过导向套与定子固定,所述转子与电机的轴固定。
【技术特征摘要】
1.用于服务机器人的关节无励磁制动器,其特征在于,包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板,所述安装板安装在电机后端盖上,所述定子内设有安装槽,所述线圈放置在安装槽内,所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽,所述安装板和衔铁之间安装转子,所述安装板通过导向套与定子固定,所述转子与电机的轴固定。2.根据权利要求1所述用于服务机器人的关节无励磁制动器,其特征在于,所述转子的外圆周直径小于安装板外圆周直径,所述转子中间为方形孔,所述转子通过方形孔与电机轴固定,所述电机的轴上设置有安装块,所述安装块与方形孔匹配。3.根据权利要求2所述用于服务机器人的关节无励磁制动器,其特征在于,所述衔铁与定子之间设有相同直径的通槽,所述通槽的直径小于方形孔的边长,所述方形孔的中心与通槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐书峰,任明锋,
申请(专利权)人:苏州采奕动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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