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本实用新型公开一种用于服务机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子...
该专利属于苏州采奕动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州采奕动力科技有限公司授权不得商用。

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