【技术实现步骤摘要】
提升组件和喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂设备
，具体而言，涉及一种提升组件以及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，由于人工喷涂的成本高，部分喷涂工作开始使用半自动喷涂设备进行作业。而现有的半自动喷涂设备普遍结构简单，功能单一，受到设备高度的限制，喷涂范围有限。如果加大喷涂范围，则需要相应增加喷涂设备的尺寸，会导致相应增加成本的问题。同时，由于喷涂设备的尺寸增加，难以适应不同场景下的工作要求，尤其不利于喷涂设备需要进入狭小空间的情况。因此，现有的半自动喷涂设备，仍存在喷涂范围受设备高度限制，导致对人工依赖性强，喷涂成本高的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种提升组件。本专利技术的另一个目的在于提供包括上述提升组件的喷涂机器人。为实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种提升组件，包括：至少两个传动轮；提升电机，所述提升电机与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带的一侧与...
【技术保护点】
1.一种提升组件，用于喷涂机器人，所述喷涂机器人包括架体和喷枪组件，其特征在于，所述提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，所述提升电机与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带的一侧与所述架体固定连接，所述传动带的另一侧设有所述喷枪组件，以在所述提升电机的驱动下所述传动带在所述架体内运动，，且所述提升组件与所述架体发生相对移动。
【技术特征摘要】
1.一种提升组件，用于喷涂机器人，所述喷涂机器人包括架体和喷枪组件，其特征在于，所述提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，所述提升电机与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带的一侧与所述架体固定连接，所述传动带的另一侧设有所述喷枪组件，以在所述提升电机的驱动下所述传动带在所述架体内运动，，且所述提升组件与所述架体发生相对移动。2.根据权利要求1所述的提升组件，其特征在于，还包括：固定壳体，所述传动轮、所述提升电机和所述传动带固设于所述固定壳体上，在所述提升电机的驱动下，实现所述固定壳体与所述架体的相对移动。3.根据权利要求2所述的提升组件，其特征在于，所述固定壳体远离所述喷枪组件的一侧设有插接板，所述插接板可在所述架体的背板插槽中伸出或缩回。4.根据权利要求3所述的提升组件，其特征在于，还包括：止挡件，设于所述固定壳体内，以限制所述喷枪组件在所述固定壳体上的移动范围。5.根据权利要求1所述的提升组件，其特征在于，多个所述传动轮的轴线共面，以在所述提升电机驱动下，所述喷枪组件沿直线方向运动。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国虬，许安鹏，巫广义，万骐连，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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