一种家装抹灰装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种家装抹灰装置，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构，用于感知周围环境信息和执行机构在执行喷刮动作过程中的动作信息；所述控制机构，用于根据所述周围环境信息和动作信息控制执行机构执行喷刮动作；所述支撑传导机构，用于为所述感知机构、控制机构和执行机构提供支撑，并传递所述执行机构执行喷刮动作过程中所需材料；所述执行机构，用于执行喷刮动作。本发明专利技术所提出的装置能够提高家装行业的施工效率，节省人力和管理成本。

A household plastering device

【技术实现步骤摘要】
一种家装抹灰装置
本申请涉及家装领域，尤其涉及一种家装抹灰装置。
技术介绍
目前市场上有很多运用于公装的抹灰设备，这些抹灰设备受限于家装市场房屋弧形复杂、内部结构各异、在顶部受力区域的影响，不适用于家装市场。并且在施工过程中，需要工人不断的进行上料工序，因此其在家装抹灰市场并不能有效的节省人力物力。
技术实现思路
为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种家装抹灰装置。本专利技术实施例提供了一种家装抹灰装置，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构，用于感知周围环境信息和执行机构在执行喷刮动作过程中的动作信息；所述控制机构，用于根据所述周围环境信息和动作信息控制执行机构执行喷刮动作；所述支撑传导机构，用于为所述感知机构、控制机构和执行机构提供支撑，并传递所述执行机构执行喷刮动作过程中所需材料；所述执行机构，用于执行喷刮动作。优选地，所述感知机构包括三轴激光定位器、激光信号接收器和激光测距仪；所述三轴激光定位器，用于定义世界坐标系，并向周围环境发射定位激光；所述激光信号接收器，用于接收定位激光发射至周围环境后返回的激光；所述激光测距仪，用于根据所述三轴激光定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家装抹灰装置，其特征在于，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构，用于感知周围环境信息和执行机构在执行喷刮动作过程中的动作信息；所述控制机构，用于根据所述周围环境信息和动作信息控制执行机构执行喷刮动作；所述支撑传导机构，用于为所述感知机构、控制机构和执行机构提供支撑，并传递所述执行机构执行喷刮动作过程中所需材料；所述执行机构，用于执行喷刮动作。

【技术特征摘要】
1.一种家装抹灰装置，其特征在于，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构，用于感知周围环境信息和执行机构在执行喷刮动作过程中的动作信息；所述控制机构，用于根据所述周围环境信息和动作信息控制执行机构执行喷刮动作；所述支撑传导机构，用于为所述感知机构、控制机构和执行机构提供支撑，并传递所述执行机构执行喷刮动作过程中所需材料；所述执行机构，用于执行喷刮动作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感知机构包括三轴激光定位器、激光信号接收器和激光测距仪；所述三轴激光定位器，用于定义世界坐标系，并向周围环境发射定位激光；所述激光信号接收器，用于接收定位激光发射至周围环境后返回的激光；所述激光测距仪，用于根据所述三轴激光定位器发射的定位激光以及定位激光发射至周围环境后返回的激光监测所述执行机构与周围环境中墙面之间的距离。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括避障雷达，所述避障雷达用于识别周围环境中的障碍物。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括压力传感器，所述压力传感器用于监测所述执行机构在执行喷刮动作过程中喷射材料的流量。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括姿态测量仪，所述姿态测量仪用于监测所述执行机构的姿态。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑传导机构包括底座、喷管、料箱、水箱、搅拌装置、固定装置和防护外壳，所述防护外壳设置在底座的顶部，所述感知机构、控制机构和执行机构均设置在所述防护外壳的内部；所述料箱，用于贮存所述执行机构执行喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，王辉，朱燕，
申请(专利权)人：东易日盛家居装饰集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11