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本发明提出了一种家装抹灰装置，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构，用于感知周围环境信息和执行机构在执行喷刮动作过程中的动作信息；所述控制机构，用于根据所述周围环境信息和动作信息控制执行机构执行喷刮动作；所述...
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