【技术实现步骤摘要】
一种高空竖直升降用机械手
本专利技术涉及一种升降机构,尤其涉及一种高空竖直升降用机械手。
技术介绍
通常高空升降设备仅限于载人,用于将人员运送至高处进行高空作业。随着户外高空自动化设备发展的需求,越来越多的设备需要有能实现竖直升降的机械手来实现高空作业时竖直方向的精准运动和定位。专利技术专利内容本专利技术的目的在于提供一种高空竖直升降用机械手,可以精确控制其升降高度及水平度,并且能够灵活移动。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高空竖直升降用机械手,包括履带式电动小车和剪叉式升降平台,所述剪叉式升降平台安装于所述履带式电动小车上,可随所述履带式电动小车移动,所述剪叉式升降平台包括可伸长或缩短的剪叉式伸缩架,及设置于所述剪叉式伸缩架上端的载物平台,所述剪叉式升降平台上安装有测距传感器。采用剪叉式升降平台,可以使机械手升降具有更高的平稳性和更大的承载能力。所述测距传感器通过放大比例,可实现平台升降高度的实时监测,从而实现升降平台在竖直方向上的准确移动和定位。进一步地,所述履带式电动小车设置有蛙式液压支腿与倾角传感器,所述倾角传感器感应所述小车台面与水平面的之间的角度,所述蛙式液压支腿根据所述角度调整高度,保证了小车台面的水平度,进而保证了载物平台水平基准的准确性。进一步地,所述剪叉式伸缩架由若干节剪叉式伸缩单元首尾铰接构成,每节所述剪叉式伸缩单元设置有顶升油缸,所述顶升油缸为双作用油缸,所述双作用油缸使得所述剪叉式伸缩架上升和下降均可自动调速,所述顶升油缸由伺服电机驱动。双作用油缸使得所述剪叉式伸缩架的上升和下降均可自动调速,伺服电机实现了对平台 ...
【技术保护点】
1.一种高空竖直升降用机械手,其特征在于:包括履带式电动小车和剪叉式升降平台,所述剪叉式升降平台安装于所述履带式电动小车上,随所述履带式电动小车移动,所述剪叉式升降平台包括可伸长或缩短的剪叉式伸缩架,及设置于所述剪叉式伸缩架上端的载物平台,所述剪叉式伸缩架的下端安装有测距传感器,测量所述载物平台上升或下降的距离,所述伸缩架上还安装有锁紧装置,所述伸缩架伸缩到合适高度时,所述锁紧装置固定所述伸缩架防止其位移量变化,所述履带式电动小车设置有蛙式液压支腿与倾角传感器,所述倾角传感器感应所述小车台面与水平面的之间的角度,所述蛙式液压支腿根据所述角度调整高度,从而调整小车台面的水平度。
【技术特征摘要】
1.一种高空竖直升降用机械手,其特征在于:包括履带式电动小车和剪叉式升降平台,所述剪叉式升降平台安装于所述履带式电动小车上,随所述履带式电动小车移动,所述剪叉式升降平台包括可伸长或缩短的剪叉式伸缩架,及设置于所述剪叉式伸缩架上端的载物平台,所述剪叉式伸缩架的下端安装有测距传感器,测量所述载物平台上升或下降的距离,所述伸缩架上还安装有锁紧装置,所述伸缩架伸缩到合适高度时,所述锁紧装置固定所述伸缩架防止其位移量变化,所述履带式电动小车设置有蛙式液压支腿与倾角传感器,所述倾角传感器感应所述小车台面与水平面的之间的角度,所述蛙式液压支腿根据所述角度调整高度,从而调整小车台...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕刚,张瑞亮,刘华麟,杨立,唐华东,陈亮,彭秀葵,邓文军,代志强,叶明,王春,李毅,谢辰昱,李道豫,邱志远,时云洪,蒋泽,王伟,罗宗源,赵健,王恒,曾活仪,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局,广东冠能电力科技发展有限公司,贵州电力设计研究院,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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