一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取料机械手，包括运输台，运输台底部的四角处均固定连接有支撑腿，运输台的下表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有与滑槽匹配的滑块，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块设置，且螺纹杆与滑块螺纹连接，运输台的侧壁上固定连接有伺服驱动电机，且伺服驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，滑块远离滑槽槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有机械臂，机械臂远离电动伸缩杆的一端通过卡接机构连接有机械手。本实用新型专利技术提高了自动化取料机械手的抓取精度，而且使得自动化取料机械手维护更方便。

An Automatic Feeding Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动化取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术中，自动化取料机械手在取料过程中存在抓取精度不高的问题，而且取料机械手拆装较为繁琐，不方便进行维护，进而影响取料的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中自动化取料机械手存在抓取精度不高以及不便于维护的问题，而提出的一种自动化取料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括运输台，所述运输台底部的四角处均固定连接有支撑腿，所述运输台的下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块设置，且螺纹杆与滑块螺纹连接，所述运输台的侧壁上固定连接有伺服驱动电机，且伺服驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述滑块远离滑槽槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂远离电动伸缩杆的一端通过卡接机构连接有机械手。优选的，所述卡接机构包括插槽，所述插槽开设在机械臂靠近机械手的一端，所述机械手对应插槽的位置处固定连接有与插槽匹配的连接块，且连接块远离机械手的一侧与插槽的槽底相抵，所述插槽的两侧相向侧壁上均开设有滑动槽，所述滑动槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与滑动槽匹配的卡块，所述连接块对应卡块的位置处开设有与卡块匹配的卡槽，所述卡块远离弹簧的一端穿过滑动槽的槽口并延伸至对应的卡槽内，且卡块靠近卡槽的一侧呈倾斜设置，所述卡块靠近滑动槽槽底的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端穿过弹簧并贯穿滑动槽的槽底向外延伸，且拉杆与滑动槽的槽底滑动连接。优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在滑槽的槽底。优选的，所述支撑腿远离运输台的一端连接有防滑垫。优选的，所述拉杆远离卡块的一端固定连接有拉把。优选的，所述连接块靠近插槽槽底的一端固定套接有橡胶套。与现有技术相比，本技术提供了一种自动化取料机械手，具备以下有益效果：1、该自动化取料机械手，通过设置滑槽、滑块、螺纹杆、伺服驱动电机、电动伸缩杆、机械臂和机械手，启动伺服驱动电机带动螺纹杆转动，使螺纹连接的滑块沿着滑槽滑动，控制电流方向，伺服驱动电机反向转动，滑块则沿着滑槽反向滑动，通过螺纹杆精确控制滑块移动，滑块带动机械手精确移动至合适位置，提高机械手的抓取精度，通过电动伸缩杆，方便控制机械手的升降，进而方便取料。2、该自动化取料机械手，通过设置机械臂、机械手、插槽、连接块、滑动槽、弹簧、卡块、卡槽和拉杆，拉动拉杆，使卡块与卡槽脱离，此时，下拉机械手即可使机械手与机械臂分离，进而方便对机械手进行维护，将机械手上的连接块对应机械臂上的插槽位置，上推机械手，卡块受到连接块的挤压，朝着滑动槽的槽底方向滑动并压缩弹簧，当连接块与插槽的槽底相抵时，弹簧将卡块弹入对应的卡槽内完成卡接，即可完成机械手的安装，使得自动化取料机械手维护更方便，进而提高取料的工作效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术提高了自动化取料机械手的抓取精度，而且使得自动化取料机械手维护更方便。附图说明图1为本技术提出的一种自动化取料机械手的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1、运输台；2、支撑腿；3、滑槽；4、滑块；5、螺纹杆；6、伺服驱动电机；7、电动伸缩杆；8、机械臂；9、机械手；10、插槽；11、连接块；12、滑动槽；13、弹簧；14、卡块；15、卡槽；16、拉杆；17、滚珠；18、拉把。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种自动化取料机械手，包括运输台1，运输台1底部的四角处均固定连接有支撑腿2，运输台1的下表面开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有与滑槽3匹配的滑块4，滑槽3内转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5贯穿滑块4设置，且螺纹杆5与滑块4螺纹连接，运输台1的侧壁上固定连接有伺服驱动电机6，且伺服驱动电机6的输出端通过联轴器与螺纹杆5的一端固定连接，滑块4远离滑槽3槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有机械臂8，机械臂8远离电动伸缩杆7的一端通过卡接机构连接有机械手9，启动伺服驱动电机6带动螺纹杆5转动，使螺纹连接的滑块4沿着滑槽3滑动，控制电流方向，伺服驱动电机6反向转动，滑块4则沿着滑槽3反向滑动，通过螺纹杆5精确控制滑块4移动，滑块4带动机械手9精确移动至合适位置，提高机械手9的抓取精度，通过电动伸缩杆7，方便控制机械手9的升降，进而方便取料。卡接机构包括插槽10，插槽10开设在机械臂8靠近机械手9的一端，机械手9对应插槽10的位置处固定连接有与插槽10匹配的连接块11，且连接块11远离机械手9的一侧与插槽10的槽底相抵，插槽10的两侧相向侧壁上均开设有滑动槽12，滑动槽12的槽底固定连接有弹簧13，弹簧13的另一端固定连接有与滑动槽12匹配的卡块14，连接块11对应卡块14的位置处开设有与卡块14匹配的卡槽15，卡块14远离弹簧13的一端穿过滑动槽12的槽口并延伸至对应的卡槽15内，且卡块14靠近卡槽15的一侧呈倾斜设置，卡块14靠近滑动槽12槽底的一侧固定连接有拉杆16，拉杆16的另一端穿过弹簧13并贯穿滑动槽12的槽底向外延伸，且拉杆16与滑动槽12的槽底滑动连接，拉动拉杆16，使卡块14与卡槽15脱离，此时，下拉机械手9即可使机械手9与机械臂8分离，进而方便对机械手9进行维护，将机械手9上的连接块11对应机械臂8上的插槽10位置，上推机械手9，卡块14受到连接块11的挤压，朝着滑动槽12的槽底方向滑动并压缩弹簧13，当连接块11与插槽10的槽底相抵时，弹簧13将卡块14弹入对应的卡槽15内完成卡接，即可完成机械手9的安装，使得自动化取料机械手维护更方便，进而提高取料的工作效率。滑块4靠近滑槽3槽底的一侧开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动连接有滚珠17，滚珠17远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在滑槽3的槽底，减小滑块4与滑槽3之间的摩擦力。支撑腿2远离运输台1的一端连接有防滑垫，提高装置的稳定性。拉杆16远离卡块14的一端固定连接有拉把18，方便拉动拉杆16滑动。连接块11靠近插槽10槽底的一端固定套接有橡胶套，提高连接块11与插槽10之间卡接的稳定性。本技术中，启动伺服驱动电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料机械手，包括运输台（1），其特征在于，所述运输台（1）底部的四角处均固定连接有支撑腿（2），所述运输台（1）的下表面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有与滑槽（3）匹配的滑块（4），所述滑槽（3）内转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）贯穿滑块（4）设置，且螺纹杆（5）与滑块（4）螺纹连接，所述运输台（1）的侧壁上固定连接有伺服驱动电机（6），且伺服驱动电机（6）的输出端通过联轴器与螺纹杆（5）的一端固定连接，所述滑块（4）远离滑槽（3）槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）远离电动伸缩杆（7）的一端通过卡接机构连接有机械手（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，包括运输台（1），其特征在于，所述运输台（1）底部的四角处均固定连接有支撑腿（2），所述运输台（1）的下表面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有与滑槽（3）匹配的滑块（4），所述滑槽（3）内转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）贯穿滑块（4）设置，且螺纹杆（5）与滑块（4）螺纹连接，所述运输台（1）的侧壁上固定连接有伺服驱动电机（6），且伺服驱动电机（6）的输出端通过联轴器与螺纹杆（5）的一端固定连接，所述滑块（4）远离滑槽（3）槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）远离电动伸缩杆（7）的一端通过卡接机构连接有机械手（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述卡接机构包括插槽（10），所述插槽（10）开设在机械臂（8）靠近机械手（9）的一端，所述机械手（9）对应插槽（10）的位置处固定连接有与插槽（10）匹配的连接块（11），且连接块（11）远离机械手（9）的一侧与插槽（10）的槽底相抵，所述插槽（10）的两侧相向侧壁上均开设有滑动槽（12），所述滑动槽（12）的槽底固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，黄嘉苗，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35