自动仓库系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。本发明专利技术的自动仓库系统(100)是能够保管货物(12)的自动仓库系统。导轨(40)沿X轴方向延伸。子台车(14)具备在导轨(40)上行驶的多个车轮单元，并且姿态车(14)能够以搭载有货物(12)的状态沿X轴方向移动。控制部进行如下控制：使子台车(14)进行动作从而保管货物。屏蔽壁(32)沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域。导轨(40)设置成，在基于屏蔽壁(32)进行屏蔽时屏蔽壁(32)所通过的区域形成间隙。子台车(14)的每个车轮单元分别具有多个车轮。

Automatic Warehouse System

【技术实现步骤摘要】
自动仓库系统本申请主张基于2017年12月28日申请的日本专利申请第2017-253820号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种能够对货物进行入库或出库的自动仓库系统。
技术介绍
作为能够用较少的空间将大量货物有效地进行入库及出库的仓库系统，已知有在立体结构的自动仓库中使用台车进行货物的搬运的自动仓库系统。例如，专利文献1中记载有一种仓库，其配置有能够容纳多个物品的容纳架，并且铺设有能够出入容纳架的行驶导轨，利用能够在该行驶导轨上自行的搬运台车而搬入或搬出物品。专利文献1的搬运台车构成为，其车身具备载置并支承物品且升降自如的载置台，并且通过内置于车身的充电电池而能够在行驶导轨上自行。专利文献1：日本特开2015-157683号公报本专利技术人等对自动仓库进行了研究并得到了如下见解。自动仓库优选设置发生了火灾时为了防止该火灾区域的扩大而屏蔽防火区段的活动式的屏蔽壁。作为这种屏蔽壁，有防火闸门等。但是，例如，若在专利文献1的自动仓库中设置用于屏蔽区段的闸门，则下降的闸门会与行驶导轨碰撞从而无法得到充分的关闭。并且，在沿着台车的行驶路径设置有向台车供电的供电线的情况下，下降的的闸门会与供电线碰撞从而无法得到充分的关闭。这种课题并不只限于闸门，其他种类的屏蔽壁也有可能存在。由此，本专利技术人等认识到，从使基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的观点出发，自动仓库存在有待改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的自动仓库系统是能够保管货物的自动仓库系统，该自动仓库系统具有：第1导轨，沿第1方向延伸；第1台车，具备在第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿第1方向移动；控制部，进行如下控制，即，使第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域。第1导轨设置成，在基于屏蔽壁进行屏蔽时屏蔽壁所通过的区域形成第1间隙，第1台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。本专利技术的另一实施方式也是自动仓库系统。该自动仓库系统是能够保管货物的自动仓库系统，该自动仓库系统具有：第1台车，能够沿第1方向移动；供电线，沿着第1方向设置且用于向第1台车供电；控制部，进行如下控制，即，使第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽第1台车移动的区域。供电线设置成，在不进行基于屏蔽壁的屏蔽时不形成间隙，在进行基于屏蔽壁的屏蔽时则形成间隙。另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互替换本专利技术的构成要件或表述的方式也作为本专利技术的方式而有效。根据本专利技术，能够提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。附图说明图1是实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图。图2是图1的自动仓库系统的沿着B-B线剖切的剖视图。图3是表示比较例所涉及的自动仓库系统的屏蔽壁的周边的主视图。图4是表示图1的自动仓库系统的屏蔽壁的周边的主视图。图5是表示图1的自动仓库系统的子台车的俯视图。图6是图5的子台车的主视图。图7是表示在图1的自动仓库系统的多个层的容纳行设置了屏蔽壁的例子的主视图。图8是表示图7的屏蔽壁的周边的侧视图。图9是表示在图1的自动仓库系统的导轨上设置了另一间隙机构的例子的主视图。图10是表示图1的自动仓库系统的屏蔽壁的周边的主视图。图11是表示图10的母台车的俯视图。图12是表示图1的自动仓库系统的供电线的间隙机构的周边的俯视图。图13是表示图12的间隙机构的周边的主视图。图14是表示图12的集电单元的背面图。图15是表示图1的自动仓库系统的供电线的另一间隙机构的周边的主视图。图16是图15的供电线的沿着J-J线剖切的剖视图。图17是图1的自动仓库系统的框图。图18是表示图1的子台车的退避动作的一例的流程图。图中：100-自动仓库系统，12-货物，14-子台车，14c-载置部，14f-车轮单元，14g-车轮，16-母台车，16f-车轮单元，16g-车轮，24-容纳行，32-屏蔽壁，34-屏蔽壁，36-控制部，40-导轨，40g-间隙，42-导轨，42g-间隙，50-供电线，50g-间隙，56-集电单元，56e-接触部，56f-接触部。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或相等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略在实施方式的说明中并不重要的一部分部件。并且，第1、第2等包括序数的术语用于说明多种构成要件，但是，该术语仅用于将一个构成要件区别于另一构成要件，该术语并不用于限定构成要件。[实施方式]下面，参考附图对实施方式所涉及的自动仓库系统100的结构进行说明。图1是实施方式所涉及的自动仓库系统100的俯视图。图1中(a)示出了后述的子台车14及母台车16等。图1中(b)示出了后述的容纳架20的配置。图2是自动仓库系统100的主视时的剖视图。图2表示图1的沿着B-B线剖切的纵剖面。图2中(a)示出了后述的子台车14及母台车16等。图2中(b)示出了后述的容纳架20的配置。以下，利用XYZ坐标系进行说明。X轴方向在图1及图2中对应于纸面左右方向。Y轴方向在图1中对应于纸面上下方向，在图2中则对应于与纸面垂直的方向。Z轴方向在图1中对应于与纸面垂直的方向，在图2中则对应于纸面上下方向。Y轴方向及Z轴方向分别与X轴方向交叉。X轴、Y轴及Z轴的正方向设定为各附图中的箭头方向，负方向设定为与箭头方向相反的方向。并且，有时将X轴的正方向侧称为“右侧”，将X轴的负方向侧称为“左侧”。并且，有时将Y轴的正方向侧称为“前侧”，将Y轴的负方向侧称为“后侧”，将Z轴的正方向侧称为“上侧”，将Z轴的负方向侧称为“下侧”。这种方向的概念并不用于限定自动仓库系统100的结构，自动仓库系统100可以根据用途采用任意结构。自动仓库系统100包括用于分隔仓库内的内部空间10s的外壁28、区划壁30、屏蔽壁32及屏蔽壁34。外壁28包围内部空间10s的外周。在该例子中，内部空间10s是被四个外壁28包围的俯视时大致呈矩形形状的空间。区划壁30、屏蔽壁32及屏蔽壁34将内部空间10s分隔成多个区段。区划壁30是无法开闭的固定的壁，其包括沿Y轴方向延伸的第1区划壁30b及沿X轴方向延伸的第2区划壁30c。屏蔽壁32及屏蔽壁34是开闭自如的壁机构，在该例子中，屏蔽壁32及屏蔽壁34为闸门。屏蔽壁32沿Y轴方向延伸，并且设置于多个第1区划壁30b之间。屏蔽壁34沿X轴方向延伸，并且设置于多个第2区划壁30c之间。有时将屏蔽壁32及屏蔽壁34统称为屏蔽壁。在该例子中，屏蔽壁构成为，通过使其下端下降至底板10g而被关闭，通过使下端上升而被打开。自动仓库系统100是包括能够保管多个货物12的容纳架的系统。在实施方式中示出了货物12包括物品及搭载有该物品的托盘12p的例子。另外，货物12无须一定要包括托盘12p。如图1及图2所示，自动仓库系统100包括容纳架20、子台车14、母台车16、控制盘18、导轨40、导轨42、供电线50及供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具有：第1导轨，沿第1方向延伸；第1台车，具备在所述第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿所述第1方向移动；控制部，进行如下控制，即，使所述第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域，所述第1导轨设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域形成第1间隙，所述第1台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。

【技术特征摘要】
2017.12.28 JP 2017-2538201.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具有：第1导轨，沿第1方向延伸；第1台车，具备在所述第1导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿所述第1方向移动；控制部，进行如下控制，即，使所述第1台车进行动作从而保管货物；及屏蔽壁，沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域，所述第1导轨设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域形成第1间隙，所述第1台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。2.根据权利要求1所述的自动仓库系统，其特征在于，所述每个车轮单元的多个车轮彼此之间的距离比所述第1间隙的距离长。3.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，还具有：第2导轨，沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及第2台车，具备在所述第2导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第2台车能够以搭载有所述第1台车的状态沿所述第2方向移动，所述第1台车能够以搭载有货物的状态沿所述第1方向移动。4.根据权利要求3所述的自动仓库系统，其特征在于，所述第2导轨设置成，在基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域形成第2间隙，所述第2台车的每个车轮单元分别具有多个车轮。5.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，还具有：第2导轨，沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及第2台车，具备在所述第2导轨上行驶的多个车轮单元，并且所述第2台车能够以搭载有货物的状态沿所述第2方向移动，所述第2台车能够以搭载有所述第1台车的状态沿所述第2方向移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，沿高度方向设置有N层的能够保管货物的容纳架，在此N≥2，所述第1导轨分别设置于从第1层至第N层的容纳行，当N＝2时，仅在与第2层的容纳行相对应的所述第1导轨上的基于所述屏蔽壁进行屏蔽时所述屏蔽壁所通过的区域设置有所述第1间隙，在与第1层的容...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山文夫，后藤孔要，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP