RTG起重机及控制装置制造方法及图纸

RTG起重机为在直线状的行驶路上行驶的RTG起重机，其具备：行走部，在行驶路上沿着行驶方向行驶；检测部，安装于RTG起重机上，并且检测存在于行走部的行驶方向上的前进侧的物体；及校正部，对检测部的检测范围进行校正，校正部根据行驶方向相对于行驶路的偏离角及在与行驶路的延伸方向垂直的方向上的行走部相对于行驶路的偏离量中的至少一方对检测部的检测范围进行校正。检测范围进行校正。检测范围进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】RTG起重机及控制装置


[0001]本专利技术涉及一种RTG起重机及控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了自动进行集装箱堆放场中的集装箱的搬运作业中的一部分作业的内容。搬运集装箱的起重机在直线状的行驶路上行驶。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004
‑
123367号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]在此，在上述的起重机中，为了在行驶路内存在物体时抑制该物体与起重机的行走部接触，有时设置检测存在于行驶路的物体的传感器。在此，在RTG起重机的情况下，有时会出现行驶方向相对于行驶路偏离的情况，而且有时会出现行走部的位置等相对于行驶路偏离的情况。在这种情况下，传感器的检测范围也会偏离，因此会出现无法检测行驶路内的物体的问题或误检测出行驶路外的物体等问题。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够提高行驶路内的物体的检测精确度的RTG起重机及控制装置。r/>[0009]用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种RTG起重机，其在直线状的行驶路上行驶，所述RTG起重机的特征在于，具备：行走部，在所述行驶路上沿着行驶方向行驶；检测部，安装于所述RTG起重机上，并且检测存在于所述行走部的所述行驶方向上的前进侧的物体；及校正部，对所述检测部的检测范围进行校正，所述校正部根据所述行驶方向相对于所述行驶路的偏离角及在与所述行驶路的延伸方向垂直的方向上的所述行走部相对于所述行驶路的偏离量中的至少一方对所述检测部的所述检测范围进行校正。2.根据权利要求1所述的RTG起重机，其特征在于，所述校正部至少设定基于所述偏离角的校正角度，从而使所述检测范围以所述检测部为中心回转所述校正角度的量。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田纪明，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：