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RTG起重机为在直线状的行驶路上行驶的RTG起重机，其具备：行走部，在行驶路上沿着行驶方向行驶；检测部，安装于RTG起重机上，并且检测存在于行走部的行驶方向上的前进侧的物体；及校正部，对检测部的检测范围进行校正，校正部根据行驶方向相对于行驶...
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