起重机及起重机的测定系统技术方案

技术编号:41832353 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-27 18:16
本发明专利技术提供一种起重机,其进行对象物的搬运,其中,所述起重机具备:吊具,进行载置于搬运台车上的对象物的起吊及向搬运台车的对象物的装载;起重机主体部,支承吊具并行驶;三维距离检测部,设置于起重机主体部上,并且检测其与存在于作为检测范围的三维空间内的测定物之间的距离;及监视部,根据三维距离检测部的检测结果来监视相对于搬运台车的对象物的装卸状态,三维距离检测部从横向检测搬运台车及对象物的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种起重机及起重机的测定系统


技术介绍

1、作为以往的起重机,已知有专利文献1中所记载的起重机。起重机一边使吊具在水平方向上移动一边用吊具起吊对象物。该起重机用吊具起吊载置于搬运台车上的集装箱,并将用吊具悬吊的集装箱装载到搬运台车上。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2005-239343号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的技术课题

2、在此,以往由操作者用肉眼观察确认起吊载置于搬运台车上的集装箱的作业及将集装箱装载到搬运台车上的作业等装卸作业是否正常进行。

3、本专利技术的目的在于提供一种能够自动确认装卸作业是否正常进行的起重机及起重机的测定系统。

4、用于解决技术课题的手段

5、本专利技术所涉及的起重机进行对象物的搬运,其中,所述起重机具备:吊具,进行载置于搬运台车上的对象物的起吊及向搬运台车的对象物的装载;起重机主体部,支承吊具并行驶;三维距离检测部,设置于起重机主体部上,并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起重机,其进行对象物的搬运,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的起重机,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的起重机,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

9.一种起重机的测定系统,其设置于起重机上,所述起重机进行对象物的搬运,并且所述起重机具备进行载置于搬运台车上的对象物的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种起重机,其进行对象物的搬运,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的起重机,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的起重机,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,

...

【专利技术属性】
技术研发人员:宮田纪明
申请(专利权)人:住友重机械搬运系统工程株式会社
类型:发明
国别省市:

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