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本发明提供一种起重机，其进行对象物的搬运，其中，所述起重机具备：吊具，进行载置于搬运台车上的对象物的起吊及向搬运台车的对象物的装载；起重机主体部，支承吊具并行驶；三维距离检测部，设置于起重机主体部上，并且检测其与存在于作为检测范围的三维空间...
该专利属于住友重机械搬运系统工程株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械搬运系统工程株式会社授权不得商用。

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