物品存储设备、码垛系统及物品存储方法技术方案

本发明专利技术涉及一种物品存储设备、码垛系统及物品存储方法，其中物品存储设备包括第一输送线、第二输送线和缓存通道，第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升形成双螺旋结构，缓存通道的两端分别与第一输送线和第二输送线相通，第一输送线将物品输送至缓存通道，缓存通道从第一输送线接收物品并将物品输送至第二输送线，第二输送线从缓存通道接收物品并输出。本发明专利技术第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升并形成双螺旋结构，相对于现有立体库来说，采用双螺旋结构可以大大减小占地面积，降低设备投入成本。

Item Storage Equipment, Palletizing System and Item Storage Method

【技术实现步骤摘要】
物品存储设备、码垛系统及物品存储方法
本专利技术涉及物品存储
，尤其涉及一种物品存储设备、码垛系统及物品存储方法。
技术介绍
目前，在仓储领域利用自动混合码垛技术代替人工码垛，以提高运输效率，有效降低仓储运营成本。若想实现自动混合码垛，要求在码垛机器人的前端完成物品的缓存和排序。现有技术方案中可实现缓存和排序功能的设备不多，对流量有较高要求的一些场景会使用多层穿梭车立体库或Miniload(一种适用于重量小的货物的箱式自动化立体库)实现这一功能，但这样的方案成本高，设备复杂。对流量要求不高的场景，一般把输送线设计成矩阵缓存系统，但这样的系统排序功能不好实现，而且效率低，占地面积较大。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种物品存储设备、码垛系统及物品存储方法，以尽可能地减小物品存储设备的占地面积。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物品存储设备，包括第一输送线、第二输送线和缓存通道，第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升形成双螺旋结构，缓存通道的两端分别与第一输送线和第二输送线相通，第一输送线将物品输送至缓存通道，缓存通道从第一输送线接收物品并将物品输送至第二输送线，第二输送线从缓存通道接收物品并输出。进一步地，第一输送线与缓存通道相通的输送部的上表面与缓存通道的入口的上表面大致平齐；和/或，第二输送线与缓存通道相通的输送部的上表面与缓存通道的出口的上表面大致平齐。进一步地，缓存通道的上表面水平设置。进一步地，第一输送线包括第一输送装置，第一输送装置用于驱动物品沿第一输送线的延伸方向移动，并用于驱动物品从第一输送装置移动到缓存通道。进一步地，第一输送装置包括多个摆轮，摆轮启动后旋转用于带动物品沿第一输送线的延伸方向移动，摆轮的布置方向能够发生旋转，以改变摆轮的驱动方向，从而使物品从第一输送线运动到缓存通道。进一步地，第一输送线还包括第二输送装置，第二输送装置用于驱动物品沿第一输送线的延伸方向移动，第二输送装置与第一输送装置交替布置。进一步地，第二输送装置包括第一输送带。进一步地，缓存通道包括存储工位和输送通道，存储工位用于从输送通道接收物品以及将存储的物品输送至输送通道，输送通道用于从第一输送线接收物品、向存储工位输送物品、从存储工位接收物品以及将物品输送至第二输送线。进一步地，输送通道上设有第二输送带，第二输送带用于带动物品移动至与存储工位上的预设存储位对应的位置。进一步地，第二输送带上设有第一驱动轮组，第一驱动轮组启动后旋转，在第二输送带和驱动轮的共同驱动作用下使物品从第一输送线运动到输送通道、从输送通道运动到存储工位、从存储工位运动到输送通道、再从输送通道运动到第二输送线。进一步地，第二输送带上设有多个第一驱动轮组，每个第一驱动轮组包括沿第一方向布置的第一驱动轮和沿第二方向布置的第二驱动轮。进一步地，存储工位上设有第三驱动轮，第三驱动轮启动后旋转用于驱动物品从输送通道运动到存储工位以及从存储工位运动到输送通道。进一步地，物品存储设备包括至少两层缓存通道。进一步地，物品存储设备包括设置在同一层的多个缓存通道。进一步地，位于同一层的多个缓存通道平行设置。进一步地，第二输送线包括第三输送带。进一步地，双螺旋结构包绕的空间呈长圆形。进一步地，物品存储设备还包括条形码扫描装置，条形码扫描装置用于扫描物品上的条形码以获取物品的物品信息。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种码垛系统，包括物品存储设备，物品存储设备采用上述的物品存储设备对物品进行缓存。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种基于上述的物品存储设备的物品存储方法，包括：通过第一输送线将物品输送至缓存通道；通过缓存通道从第一输送线接收物品，并将物品输送至第二输送线；通过第二输送线从缓存通道接收物品并输出。进一步地，通过第一输送线将物品输送至缓存通道的具体操作包括：获取物品的物品信息；根据物品信息将物品输送至对应的缓存通道上。进一步地，获取物品的信息的具体操作包括：扫描物品上的条形码，读取条形码对应的物品信息。进一步地，通过缓存通道从第一输送线接收物品，并将物品输送至第二输送线的具体操作包括：缓存通道包括存储工位和输送通道，通过输送通道将从第一输送线接收的物品输送至存储工位；将位于存储工位的物品按照根据物品信息所确定的顺序移出并通过输送通道输送至第二输送线。基于上述技术方案，本专利技术实施例中第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升并形成双螺旋结构，通过第一输送线可以将物品输送至缓存通道中进行存储，缓存通道接收物品后还可以将其输送至第二输送线，以通过第二输送线将物品输出，在该过程中物品存储设备起到了缓存作用，相对于现有技术中的立体库来说，物品存储设备采用双螺旋结构可以大大减小占地面积，降低设备投入成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术物品存储设备一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术物品存储设备一个实施例的爆炸图。图3为本专利技术物品存储设备一个实施例的俯视图。图4为本专利技术物品存储设备一个实施例的部分结构图。图5为本专利技术物品存储设备一个实施例中第一输送线和缓存通道的输送原理图。图中：10、第一输送线；20、第二输送线；30、缓存通道；40、物品；11、第一输送装置；12、第二输送装置；31、存储工位；32、输送通道；111、摆轮；311、第三驱动轮；321、第一驱动轮；322、第二驱动轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，在本专利技术提供的物品存储设备的一个示意性实施例中，物品存储设备包括第一输送线10、第二输送线20和缓存通道30，第一输送线10和第二输送线20绕缓存通道30螺旋上升形成双螺旋结构，缓存通道30的两端分别与第一输送线10和第二输送线20相通，第一输送线10将物品40输送至缓存通道30，缓存通道30从第一输送线10接收物品40并将物品40输送至第二输送线20，第二输送线20从缓存通道30接收物品40并输出。在上述示意性实施例中，第一输送线10和第二输送线20绕缓存通道30螺旋上升并形成双螺旋结构，通过第一输送线10可以将物品40输送至缓存通道30中进行存储，缓存通道30接收物品40后还可以将其输送至第二输送线20，以通过第二输送线20将物品40输出，在该过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品存储设备，其特征在于，包括第一输送线(10)、第二输送线(20)和缓存通道(30)，所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)绕所述缓存通道(30)螺旋上升形成双螺旋结构，所述缓存通道(30)的两端分别与所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)相通，所述第一输送线(10)将物品(40)输送至所述缓存通道(30)，所述缓存通道(30)从所述第一输送线(10)接收所述物品(40)并将所述物品(40)输送至所述第二输送线(20)，所述第二输送线(20)从所述缓存通道(30)接收所述物品(40)并输出。

【技术特征摘要】
1.一种物品存储设备，其特征在于，包括第一输送线(10)、第二输送线(20)和缓存通道(30)，所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)绕所述缓存通道(30)螺旋上升形成双螺旋结构，所述缓存通道(30)的两端分别与所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)相通，所述第一输送线(10)将物品(40)输送至所述缓存通道(30)，所述缓存通道(30)从所述第一输送线(10)接收所述物品(40)并将所述物品(40)输送至所述第二输送线(20)，所述第二输送线(20)从所述缓存通道(30)接收所述物品(40)并输出。2.根据权利要求1所述的物品存储设备，其特征在于，所述第一输送线(10)与所述缓存通道(30)相通的输送部的上表面与所述缓存通道(30)的入口的上表面大致平齐；和/或，所述第二输送线(20)与所述缓存通道(30)相通的输送部的上表面与所述缓存通道(30)的出口的上表面大致平齐。3.根据权利要求1所述的物品存储设备，其特征在于，所述缓存通道(30)的上表面水平设置。4.根据权利要求1所述的物品存储设备，其特征在于，所述第一输送线(10)包括第一输送装置(11)，所述第一输送装置(11)用于驱动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动，并用于驱动所述物品(40)从所述第一输送装置(11)移动到所述缓存通道(30)。5.根据权利要求4所述的物品存储设备，其特征在于，所述第一输送装置(11)包括多个摆轮(111)，所述摆轮(111)启动后旋转用于带动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动，所述摆轮(111)的布置方向能够发生旋转，以改变所述摆轮(111)的驱动方向，从而使所述物品(40)从所述第一输送线(10)运动到所述缓存通道(30)。6.根据权利要求4所述的物品存储设备，其特征在于，所述第一输送线(10)还包括第二输送装置(12)，所述第二输送装置(12)用于驱动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动，所述第二输送装置(12)与所述第一输送装置(11)交替布置。7.根据权利要求6所述的物品存储设备，其特征在于，所述第二输送装置(12)包括第一输送带。8.根据权利要求1所述的物品存储设备，其特征在于，所述缓存通道(30)包括存储工位(31)和输送通道(32)，所述存储工位(31)用于从所述输送通道(32)接收所述物品(40)以及将存储的所述物品(40)输送至所述输送通道(32)，所述输送通道(32)用于从所述第一输送线(10)接收所述物品(40)、向所述存储工位(31)输送所述物品(40)、从所述存储工位(31)接收所述物品(40)以及将所述物品(40)输送至所述第二输送线(20)。9.根据权利要求8所述的物品存储设备，其特征在于，所述输送通道(32)上设有第二输送带，所述第二输送带用于带动所述物品(40)移动至与所述存储工位(31)上的预设存储位对应的位置。10.根据权利要求9所述的物品存储设备，其特征在于，所述第二输送带上设有第一驱动轮组，所述第一驱动轮组启动后旋转，在所述第二输送带和所述驱动轮的共同驱动作用下使所述物品(40)从所述第一输送线(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金星，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11