铁芯卷绕线材的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁芯卷绕线材的方法及装置，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一入线端的第一凸缘部、及一出线端的第二凸缘部，该第一凸缘部与该第二凸缘部间设为一卷芯部；提供一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于搬送装置外对应设有工作站；使该夹具模块夹持该铁芯，在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材；藉此以提高产能稳定性及效率。

Method and Device of Core Winding Wire

【技术实现步骤摘要】
铁芯卷绕线材的方法及装置
本专利技术有关于一种卷绕线材的方法及装置，尤指一种使用提供间歇旋转的搬送流路的搬送装置配合多个工作站进行铁芯绕线的铁芯卷绕线材的方法及装置。
技术介绍
一般的电感或变压器通常会在金属铁芯上卷绕铜质的金属线材，此种铁芯的卷绕线材第I500055「线圈绕线方法及装置」专利案为例，通常线材经由通过一入线端的第一凸缘部上的电极并在该第一凸缘部的电极上将线材的入线端焊固在电极后，使线材卷绕在一卷芯部作多圈的环绕，再由一出线端的第二凸缘部上的电极牵引经过，及在该第二凸缘部的电极上将线材的出线端焊固；传统的铁芯卷绕线材方式采用可作六分度间歇旋转的搬送装置，并通过在该搬送装置周缘所形成的间歇旋转流路上等分规划出六个工作站，分别进行包括入料、焊接、绕线、焊接、排废线、收集等六个铁芯卷绕线材的工艺；为求产能效率提升，习知绕线方法常会在每一工作站中采用多轴的夹具配合多组绕针牵引线材卷绕的方式进行，常见的是采用四轴或六轴来进行，让每一工作站同时对四个或六个铁芯执行绕线或其他作业，使间歇旋转流路每绕一圈便完成四个或六个铁芯的绕线，而绕针除单绕针以外也包括采用双绕针进行线材牵引。
技术实现思路
该现有技术中铁芯卷绕线材的工艺为求产能效率提升，在每一工作站中采用多轴的夹具配合多组绕针牵引线材卷绕的方式进行，此种采用四轴或六轴方式常因多个铁芯的同时卷绕，在各铁芯有可能质量不一的情况下，容易出现绕线后成品不良率攀升的现象；同时由于线材经由通过一入线端的第一凸缘部上的电极并在该第一凸缘部的电极上将线材的入线端焊固在电极后，有时因铁芯本身产品电极上锡液的厚薄不均，导致线材在入线端点焊时就熔断，以致后续无法绕线而形成不良品；而当在铁芯上形成二层绕线时，间歇旋转流路必须绕两圈才能完成铁芯上两层的绕线，如此除不良率更加升高外，即使采用四轴或六轴来进行仍被多转的一圈给拖延了产能效率。因此，本专利技术的目的，在于提供一种使在单一圆周的间歇旋转行程下，在一铁芯上执行二层线材卷绕的铁芯卷绕线材的方法。本专利技术的另一目的，在于提供一种使在单一圆周的间歇旋转行程下，在一铁芯上执行二层线材卷绕的铁芯卷绕线材的装置。本专利技术的又一目的，在于提供一种使在单一圆周的间歇旋转行程下，可以二绕线工作站执行在一铁芯上卷绕线材的铁芯卷绕线材的装置。本专利技术的再一目的，在于提供一种用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法的装置。依据本专利技术目的的铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一入线端的第一凸缘部、及一出线端的第二凸缘部，该第一凸缘部与该第二凸缘部间设为一卷芯部；提供一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于搬送装置外对应设有工作站；使该夹具模块夹持该铁芯，在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材。依据本专利技术另一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于该搬送装置外对应设有工作站；该夹具模块可用以夹持一铁芯；该工作站在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，设有包括一执行在该铁芯卷绕第一层线材的第一绕线工作站，以及一执行在该第一层线材的外层卷绕第二层线材的第一绕线工作站。依据本专利技术又一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，该夹具模块可用以夹持一铁芯；一第一绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为位于该夹具模块单一圆周的间歇旋转行程中的一工作站；一第二绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为与该第一绕线工作站位于该旋转座相同的单一圆周的间歇旋转行程中的另一工作站。依据本专利技术再一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法的装置。本专利技术实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于每一固定座仅设置一夹具模块，故形成单轴卷绕线材，其稳定性高；且该夹具模块在单一圆周的间歇旋转行程下执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材，因此在一个圆周的间歇旋转行程即可产出八个已具有双层卷绕线材的铁芯，无须再作第二圆周的间歇旋转行程；且本专利技术实施例可以同时使用于多种不同电极数铁芯的线材卷绕，故通过本专利技术实施例可以在无须大幅更动机台机构下作广泛的转换铁芯产品进行绕线，使机台效益大幅增加。附图说明图1是本专利技术实施例中铁芯的立体示意图。图2是本专利技术实施例中铁芯卷绕第一层线材的立体示意图。图3是本专利技术实施例中铁芯再卷绕第二层线材的立体示意图。图4是本专利技术实施例中夹具模块及各工作站对应关系示意图。图5是本专利技术实施例中第一绕线工作站的立体示意图。图6是本专利技术实施例中收集工作站的立体示意图。【符号说明】A铁芯A1第一凸缘部A11右电极A12左电极A2第二凸缘部A21右电极A22左电极A3卷芯部B台面C搬送装置C1台座C2中心点C3旋转座C31固定座D夹具模块D1夹具座D11第二夹线栓D2夹具D21固定夹爪D211挂线体D22活动夹爪D23夹口D3悬臂D31长槽孔D32载架D321第一夹线栓D322挂线体D323载座D324长槽孔E工作站E1入料工作站E11震动送料机E12输送槽道E2第一绕线工作站E3第一焊接工作站E4第一排废线工作站E5第二绕线工作站E6第二焊接工作站E7第二排废线工作站E8收集工作站E81收集容器F扣抵机构F1扣抵件F11固定件F12枢轴F13弹性组件F14驱动件F15推杆G1气嘴G11气座G12固定件G13固定件G2气嘴G21气座H1检测器H2检测器H3检测器H31固定件L1第一层线材L11第一入线端L12第一出线端L2第二层线材L21第二入线端L22第二出线端具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施例以如图所示的铁芯A为例，该铁芯A设有一入线端的第一凸缘部A1上的右、左电极A11、A12(由入线端视之)，及一出线端的第二凸缘部A2上的右、左电极A21、A22(同由入线端视之)，该第一凸缘部A1与该第二凸缘部A2间设为一卷芯部A3。请参阅图2，本专利技术实施例的铁芯A上卷绕的线材包括第一层线材L1，该线材L1于入线端的该第一凸缘部A1上的右电极A11形成一第一入线端L11，以X轴为直向，其呈约略直向的焊固，并卷绕在该卷芯部A3作多圈的环绕，而于出线端该第二凸缘部A2上的右电极A21形成一第一出线端L12，其呈斜向的焊固。请参阅图3，本专利技术实施例的铁芯A上卷绕的线材另包括第二层线材L2，该线材L2于入线端的该第一凸缘部A1上的左电极A12形成一第二入线端L21，其呈斜向的焊固，并卷绕在该卷芯部A3的第一层线材L1外层作多圈的环绕，而于出线端该第二凸缘部A2上的左电极A22形成一第二出线端L22，以X轴为直向，其约略直向的焊固。请参阅图4，本专利技术实施例铁芯卷绕线材的装置如图所示，包括在同一机台的台面B上设有一搬送装置C，该搬送装置C包括一固定不动的圆形台座C1，以及位于该台座C1周缘可以台座C1圆形中心点C2的轴线环绕作间歇旋转位移的旋转座C3，旋转座C3圆周等分角地设有八个立设的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一入线端的第一凸缘部、及一出线端的第二凸缘部，该第一凸缘部与该第二凸缘部间设为一卷芯部；提供一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于搬送装置外对应设有工作站；使该夹具模块夹持该铁芯，在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材。

【技术特征摘要】
2017.12.22 TW 106145432;2017.12.22 TW 1062190951.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一入线端的第一凸缘部、及一出线端的第二凸缘部，该第一凸缘部与该第二凸缘部间设为一卷芯部；提供一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于搬送装置外对应设有工作站；使该夹具模块夹持该铁芯，在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材。2.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该工作站包括一入料工作站，其使用震动送料机及其上的输送槽道铁芯逐一输入其所对应的该夹具模块进行入料步骤，该输送槽道以直向将出口对应该夹具模块的辐射轴向方式进行入料。3.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该铁芯执行绕线工艺时，线材被牵引经该第一凸缘部上并未作焊固的操作，而是执行完成在卷芯部卷绕多圈并由该第二凸缘部出线后，才使该第一凸缘部处的一第一入线端及该第二凸缘部处的一第一出线端完成焊固。4.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该夹具模块所夹持的铁芯受一正压气体吹送以进行收集。5.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该夹具模块所夹持的铁芯受一检测器检测，以确定绕线完成的铁芯已自该夹具模块排除。6.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该夹具模块上一夹持铁芯的夹口受一正压气体吹冲，以确定前一工作站绕线完成的铁芯已排除并进行该夹口的清洁。7.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该夹具模块的旋转流路上，于对应该夹具模块所夹持的铁芯会经过的路径上执行检测该夹具模块是否夹持有铁芯。8.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该工作站以各该夹具模块作逆时针旋转进行工件加工排程的旋转流路方向依序规划。9.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于该搬送装置外对应设有工作站；该夹具模块可用以夹持一铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞鸿，王崇汉，张巍腾，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71