【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用的调向驱动机构
本技术涉及调向驱动机构
，尤其涉及一种智能机器人用的调向驱动机构。
技术介绍
智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，调向驱动机构是控制智能机器人进行转向，即改变行驶方向的驱动机构，现有的智能机器人大多采用直向行驶，如生产线上对生产物品同一方向的取放，其不便于调节改变行驶方向，不能应对不同的生产情况，给使用中带来极大的不便，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种智能机器人用的调向驱动机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用的调向驱动机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机器人用的调向驱动机构，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体上设有安装腔，且安装腔内转动安装有两个驱动轮，所述驱动轮的底部延伸至智能机器人本体的下方，所述安装腔的底部内壁上开设有第一圆孔，安装腔的底部内壁上转动安装有横轴，且横轴上转动套设...
【技术保护点】
1.一种智能机器人用的调向驱动机构，包括智能机器人本体(1)，所述智能机器人本体(1)上设有安装腔，且安装腔内转动安装有两个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的底部延伸至智能机器人本体(1)的下方，其特征在于，所述安装腔的底部内壁上开设有第一圆孔(5)，安装腔的底部内壁上转动安装有横轴(4)，且横轴(4)上转动套设有转向轮(3)，所述转向轮(3)的底部贯穿第一圆孔(5)并延伸至智能机器人本体(1)的下方，所述横轴(4)的一端顶部固定安装有滑杆(8)，且滑杆(8)上滑动套设有滑动座(9)，所述滑动座(9)的一侧铰接有螺杆(10)，且螺杆(10)上螺纹套设有与安装腔一侧内壁转动安装...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用的调向驱动机构，包括智能机器人本体(1)，所述智能机器人本体(1)上设有安装腔，且安装腔内转动安装有两个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的底部延伸至智能机器人本体(1)的下方，其特征在于，所述安装腔的底部内壁上开设有第一圆孔(5)，安装腔的底部内壁上转动安装有横轴(4)，且横轴(4)上转动套设有转向轮(3)，所述转向轮(3)的底部贯穿第一圆孔(5)并延伸至智能机器人本体(1)的下方，所述横轴(4)的一端顶部固定安装有滑杆(8)，且滑杆(8)上滑动套设有滑动座(9)，所述滑动座(9)的一侧铰接有螺杆(10)，且螺杆(10)上螺纹套设有与安装腔一侧内壁转动安装的第一转轴(11)，所述安装腔的一侧内壁上固定安装有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出轴上固定安装有第一齿轮(14)，所述第一转轴(11)上固定套设有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与第一齿轮(14)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的调向驱动机构，其特征在于，所述安装腔的底部内壁上开设有圆环型滑槽(6)，横轴(4)的两端均被固定安装有导轨(7)，且两个导轨(7)均与圆环型滑槽(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的调向驱动机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩治林，练迪，
申请(专利权)人：山东陀螺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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