一种具有避障功能的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的顶部开设有安装槽，且安装槽内设有太阳能电池板，所述安装槽的一侧内壁上铰接有连接杆，且连接杆靠近太阳能电池板的一侧与太阳能电池板固定安装，所述安装槽的底部内壁上开设有矩型槽，且矩型槽内设有与太阳能电池板底部固定安装的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述矩型槽的底部内壁上开设有圆型槽，且圆型槽的底部内壁上转动安装有丝杆。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节太阳能电池板的倾斜角度，提高太阳能电池板的充电效率，有利于智能机器人本体的使用。

An Intelligent Robot with Obstacle Avoidance Function

The utility model discloses an intelligent robot with obstacle avoidance function, including an intelligent robot body. The top of the intelligent robot body is provided with an installation groove, and a solar panel is arranged in the installation groove. A connecting rod is articulated on the inner wall of one side of the installation groove, and the connecting rod is fixed with the solar panel on one side close to the solar panel. A rectangular groove is arranged on the bottom inner wall of the rectangular groove, and a sliding rail fixed with the bottom of the solar panel is arranged in the rectangular groove. A sliding block is arranged on the sliding rail, a circular groove is arranged on the bottom inner wall of the rectangular groove, and a screw rod is rotated and installed on the bottom inner wall of the circular groove. The utility model has reasonable design, simple structure and convenient operation, is convenient to adjust the tilt angle of the solar panel according to actual needs, improves the charging efficiency of the solar panel, and is beneficial to the use of the intelligent robot body.

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种具有避障功能的智能机器人。
技术介绍
智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。经检索，授权公告号CN207676210U公开了一种新型智能避障机器人，其结构包括太阳能电池板、警示灯、警示灯座、显示屏、机器人主体、照明灯、红外传感器、车轮、车轮护轴、可旋转天线接头、接收天线，太阳能电池板嵌入安装于机器人主体上表面，警示灯下方设有警示灯座，一种新型智能避障机器人，结构上设有红外传感器，当生物体的红外辐射的发射位置发生变化，PIR热电元件失去电荷平衡，发生热释电效应向外释放电荷，红外传感器将透过滤光透镜的红外辐射能量的变化转换成电信号从引脚接出到控制电路板，然后通过电路线从输出插口输出，在机器人内的机器人主体处理后实施新的智能避障方案，提高对人，动物等活动的生物体的躲避能力。上述专利实现并提高了机器人主体对人、动物等活动的生物体的躲避能力，但是上述专利仍然存在一定的不足，由于其太阳能电池板的角度不便于调节，导致太阳能电池板的充电效率低，给机器人主体的工作带来极大的不便，针对上述专利的不足，因此我们提出了一种具有避障功能的智能机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有避障功能的智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有避障功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的顶部开设有安装槽，且安装槽内设有太阳能电池板，所述安装槽的一侧内壁上铰接有连接杆，且连接杆靠近太阳能电池板的一侧与太阳能电池板固定安装，所述安装槽的底部内壁上开设有矩型槽，且矩型槽内设有与太阳能电池板底部固定安装的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述矩型槽的底部内壁上开设有圆型槽，且圆型槽的底部内壁上转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有与圆型槽滑动安装的竖轴，且竖轴的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与滑块的底部相铰接，所述丝杆上固定套设有第一齿轮，且第一齿轮位于竖轴的下方，所述圆型槽的一侧内壁上开设有方槽，且方槽的顶部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。优选的，所述竖轴的底端开设有螺纹槽，且螺纹槽与丝杆螺纹连接。优选的，所述竖轴的外侧开设有限位槽，圆型槽的侧壁上固定安装有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。优选的，所述第一齿轮的顶部设有圆孔，且圆孔与丝杆固定套装。优选的，所述圆型槽的底部内壁上固定安装有轴承，且轴承的内圈与丝杆的外侧固定套装。优选的，所述圆型槽的侧壁与竖轴的外侧滑动连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过智能机器人本体、安装槽、太阳能电池板、连接杆、矩型槽、滑轨、滑块、圆型槽、丝杆、竖轴、第一齿轮、方槽、伺服电机、第二齿轮、支撑杆与螺纹槽相配合，正向启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杆转动，在螺纹槽的作用下，丝杆转动带动竖轴向上移动，竖轴带动限位槽在限位块上向上滑动，竖轴还带动支撑杆向上移动并对滑块向上挤压，使得滑块在滑轨上滑动并对滑轨向上挤压，使得滑轨带动太阳能电池板向上转动，太阳能电池板带动连接杆在安装槽的一侧内壁上向上转动，此时太阳能电池板的角度发生变化，可以根据实际需要调节太阳能电池板的倾斜角度，有效的提高太阳能电池板的充电效率。本技术设计合理，结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节太阳能电池板的倾斜角度，提高太阳能电池板的充电效率，有利于智能机器人本体的使用。附图说明图1为本技术提出的一种具有避障功能的智能机器人的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种具有避障功能的智能机器人的主视图；图3为图2中的A部分剖视结构示意图；图4为图3中的B部分剖视结构示意图。图中：1智能机器人本体、2安装槽、3太阳能电池板、4连接杆、5矩型槽、6滑轨、7滑块、8圆型槽、9丝杆、10竖轴、11第一齿轮、12方槽、13伺服电机、14第二齿轮、15支撑杆、16螺纹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种具有避障功能的智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1的顶部开设有安装槽2，且安装槽2内设有太阳能电池板3，安装槽2的一侧内壁上铰接有连接杆4，且连接杆4靠近太阳能电池板3的一侧与太阳能电池板3固定安装，安装槽2的底部内壁上开设有矩型槽5，且矩型槽5内设有与太阳能电池板3底部固定安装的滑轨6，滑轨6上滑动安装有滑块7，矩型槽5的底部内壁上开设有圆型槽8，且圆型槽8的底部内壁上转动安装有丝杆9，丝杆9上螺纹套设有与圆型槽8滑动安装的竖轴10，且竖轴10的顶端固定安装有支撑杆15，支撑杆15的顶端与滑块7的底部相铰接，丝杆9上固定套设有第一齿轮11，且第一齿轮11位于竖轴10的下方，圆型槽8的一侧内壁上开设有方槽12，且方槽12的顶部内壁上固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上固定安装有第二齿轮14，且第二齿轮14与第一齿轮11相啮合，竖轴10的底端开设有螺纹槽16，且螺纹槽16与丝杆9螺纹连接，竖轴10的外侧开设有限位槽，圆型槽8的侧壁上固定安装有限位块，且限位块与限位槽滑动连接，第一齿轮11的顶部设有圆孔，且圆孔与丝杆9固定套装，圆型槽8的底部内壁上固定安装有轴承，且轴承的内圈与丝杆9的外侧固定套装，圆型槽8的侧壁与竖轴10的外侧滑动连接，通过智能机器人本体1、安装槽2、太阳能电池板3、连接杆4、矩型槽5、滑轨6、滑块7、圆型槽8、丝杆9、竖轴10、第一齿轮11、方槽12、伺服电机13、第二齿轮14、支撑杆15与螺纹槽16相配合，正向启动伺服电机13，伺服电机13的输出轴通过第二齿轮14带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动丝杆9转动，在螺纹槽16的作用下，丝杆9转动带动竖轴10向上移动，竖轴10带动限位槽在限位块上向上滑动，竖轴10还带动支撑杆15向上移动并对滑块7向上挤压，使得滑块7在滑轨6上滑动并对滑轨6向上挤压，使得滑轨6带动太阳能电池板3向上转动，太阳能电池板3带动连接杆4在安装槽2的一侧内壁上向上转动，此时太阳能电池板3的角度发生变化，可以根据实际需要调节太阳能电池板3的倾斜角度，有效的提高太阳能电池板3的充电效率，本技术设计合理，结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节太阳能电池板3的倾斜角度，提高太阳能电池板3的充电效率，有利于智能机器人本体1的使用。工作原理：使用时，正向启动伺服电机13，伺服电机13的输出轴带动第二齿轮14转动，由于第二齿轮14与第一齿轮11相啮合，第二齿轮14转动带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动丝杆9在圆型槽8内转动，在螺纹槽16的作用下，丝杆9转动带动竖轴10向上移动，竖轴10带动限位槽在限位块上向上滑动，同时竖轴10带动支撑杆15向上移动，支撑杆15对滑块7向上挤压，使得滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有避障功能的智能机器人，包括智能机器人本体(1)，所述智能机器人本体(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)内设有太阳能电池板(3)，其特征在于，所述安装槽(2)的一侧内壁上铰接有连接杆(4)，且连接杆(4)靠近太阳能电池板(3)的一侧与太阳能电池板(3)固定安装，所述安装槽(2)的底部内壁上开设有矩型槽(5)，且矩型槽(5)内设有与太阳能电池板(3)底部固定安装的滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动安装有滑块(7)，所述矩型槽(5)的底部内壁上开设有圆型槽(8)，且圆型槽(8)的底部内壁上转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹套设有与圆型槽(8)滑动安装的竖轴(10)，且竖轴(10)的顶端固定安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶端与滑块(7)的底部相铰接，所述丝杆(9)上固定套设有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)位于竖轴(10)的下方，所述圆型槽(8)的一侧内壁上开设有方槽(12)，且方槽(12)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴上固定安装有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)与第一齿轮(11)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的智能机器人，包括智能机器人本体(1)，所述智能机器人本体(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)内设有太阳能电池板(3)，其特征在于，所述安装槽(2)的一侧内壁上铰接有连接杆(4)，且连接杆(4)靠近太阳能电池板(3)的一侧与太阳能电池板(3)固定安装，所述安装槽(2)的底部内壁上开设有矩型槽(5)，且矩型槽(5)内设有与太阳能电池板(3)底部固定安装的滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动安装有滑块(7)，所述矩型槽(5)的底部内壁上开设有圆型槽(8)，且圆型槽(8)的底部内壁上转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹套设有与圆型槽(8)滑动安装的竖轴(10)，且竖轴(10)的顶端固定安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶端与滑块(7)的底部相铰接，所述丝杆(9)上固定套设有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)位于竖轴(10)的下方，所述圆型槽(8)的一侧内壁上开设有方槽(12)，且方槽(12)的顶部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩治林，练迪，
申请(专利权)人：山东陀螺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37