工业机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人行走装置，包括包含两条轨道的导轨、固定工业机器人的行走平台、两组支撑体；轨道固定在轨道座上，轨道座的两侧设有用于固定其位置的耳座；每组支撑体分别与每条轨道配合，每组支撑体包括固定板、支撑平板、滑块，滑块固定在固定板的下端面、滑动地卡合在轨道上，支撑平板位于导轨的外侧、且其高度低于导轨的高度，且支撑平板与固定板通过连接板相连，支撑平板上安装有支撑纵板，行走平台固定在该支撑纵板上；导轨的一侧设有与导轨平行的直齿条，行走平台上设有电机，电机上连接有与直齿条配合的齿轮。本装置加工工艺要求低，后期可以根据要求调节工业机器人的高度，且行走稳定、成本低。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人行走装置
本技术涉及一种行走装置，具体涉及一种工业机器人行走装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；在一些高精密设备制作的过程中，对工业机器人的精度要求非常高。由于工业生产需要，工业机器人多配有行走装置。目前，行走装置一般采用行走平台与轨道通过滑块直接配合，工业机器人固定在行走平台上的方式；但是该种方式中，行走平台的加工必须严格依据导轨的标准，一旦出现误差，便需要重新加工行走平台，因此，对于行走平台的加工工艺及精度要求高，增加了生产成本，且后期难以调节工业机器人的高度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业机器人行走装置，加工工艺要求低，后期可以根据要求调节工业机器人的高度，且行走稳定、成本低。为实现上述目的，本技术采用的工业机器人行走装置，包括包含两条轨道的导轨、固定工业机器人的行走平台、两组支撑体；所述轨道固定在轨道座上，轨道座的两侧设有用于固定其位置的耳座；每组所述支撑体分别与每条所述轨道配合，每组所述支撑体包括固定板、支撑平板、滑块，滑块固定在所述固定板的下端面、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人行走装置，包括包含两条轨道(45)的导轨、固定工业机器人(1)的行走平台(3)；其特征在于：还包括两组支撑体(4)；所述轨道(45)固定在轨道座(5)上，轨道座(5)的两侧设有用于固定其位置的耳座(51)；每组所述支撑体(4)分别与每条所述轨道(45)配合，每组所述支撑体(4)包括固定板(44)、支撑平板(42)、滑块(46)，滑块(46)固定在所述固定板(44)的下端面、滑动地卡合在所述轨道(45)上，支撑平板(42)位于所述导轨的外侧、且其高度低于导轨的高度，且支撑平板(42)与所述固定板(44)通过连接板(43)相连，支撑平板(42)上安装有支撑纵板(41)，所述行走平台(...

【技术特征摘要】
1.工业机器人行走装置，包括包含两条轨道(45)的导轨、固定工业机器人(1)的行走平台(3)；其特征在于：还包括两组支撑体(4)；所述轨道(45)固定在轨道座(5)上，轨道座(5)的两侧设有用于固定其位置的耳座(51)；每组所述支撑体(4)分别与每条所述轨道(45)配合，每组所述支撑体(4)包括固定板(44)、支撑平板(42)、滑块(46)，滑块(46)固定在所述固定板(44)的下端面、滑动地卡合在所述轨道(45)上，支撑平板(42)位于所述导轨的外侧、且其高度低于导轨的高度，且支撑平板(42)与所述固定板(44)通过连接板(43)相连，支撑平板(42)上安装有支撑纵板(41)，所述行走平台(3)固定在该支撑纵板(41)上；所述导轨的一侧设有与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周自强，秦桃，周中亮，吴付七，
申请(专利权)人：徐州中欧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32