一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及物流设备技术领域，公开一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，包括：运载车，包括有多个万向轮；货框，设置在运载车上，包括箱板和具有通槽的框体；箱板设置在通槽中，且箱板能在通槽中上下运动；箱板与运载车之间设置有弹性件；夹持装置，包括夹持件和动力件，夹持件设置在货框上，动力件用于驱动夹持件；机械手，设置在运载车上，用于抓取货框中的货物。本发明专利技术的优点在于,本物流车货框中的货件设置有夹持装置，有效防止货件从货框中掉出；且框体中的箱板能随货框中货件的重量而升降运动，以防止机械手卡死在货框中。

A Logistics Sorting Truck with Automatic Clamping and Expansion Frame and Its Control Method

The invention relates to the technical field of logistics equipment, and discloses a logistics sorting vehicle with an automatic clamping telescopic cargo box, which comprises a carrier vehicle, including a plurality of universal wheels; a cargo box is arranged on the carrier vehicle, including a box board and a frame body with a slot; a box board is arranged in a slot, and the box board can move up and down in the slot; Elastic parts are arranged between the vehicle and the clamping device, including clamping parts and power parts. The clamping parts are arranged on the cargo frame, and the power parts are used to drive the clamping parts. The manipulator is arranged on the carriage vehicle to grasp the cargo in the cargo frame. The advantages of the invention are that the cargo in the cargo frame of the logistics vehicle is provided with a clamping device, which effectively prevents the cargo from falling out of the cargo frame, and the boards in the frame body can move up and down with the weight of the cargo in the cargo frame, so as to prevent the manipulator from being stuck in the cargo frame.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车及其控制方法
本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车及其控制方法。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，物流行业已经成为人们生活中不可缺少的一环；目前大部分的快递室对快递进行分拣时，均采用人工推着装满货物的小车，对快递进行逐个扫码、分拣、摆放；该种分类方式浪费时间和精力。现有的物流机械都还需要人工操作，无法自动行驶，当遇到障碍物时，也无法自行避过障碍物；在快递室内的狭窄过道中，小车常因无法转向而卡在过道内；当遇到颠簸路段时，由于没有货物夹持装置，货物容易从货物箱中掉出；现有的货物抓取机械手对于过高货架货物的放置都较困难，且常规的货物箱机械爪很容易出现卡死在箱内的情况。如专利号为“CN107159579A”公开了一种小区域快递分拣车，包括车体，设置于所述车体中的货物分拣系统；所述货物分拣系统包括设置于所述车体中部的货物上线装置，与所述货物上线装置连接的货物输送带，以及设置于所述货物输送带上的至少一个货物分拣下线装置。专利技术提供的小区域快递分拣车，无需使用固定的分拣场地，就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送。但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，包括：运载车，包括有多个万向轮；货框，设置在运载车上，包括箱板和具有通槽的框体；所述箱板设置在通槽中，且箱板能在通槽中上下运动；所述箱板与运载车之间设置有弹性件；夹持装置，包括夹持件和动力件，所述夹持件设置在货框上，所述动力件用于驱动所述夹持件；机械手，设置在运载车上，用于抓取货框中的货物。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，包括：运载车，包括有多个万向轮；货框，设置在运载车上，包括箱板和具有通槽的框体；所述箱板设置在通槽中，且箱板能在通槽中上下运动；所述箱板与运载车之间设置有弹性件；夹持装置，包括夹持件和动力件，所述夹持件设置在货框上，所述动力件用于驱动所述夹持件；机械手，设置在运载车上，用于抓取货框中的货物。2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述夹持件的数量为两个；每一夹持件上均连接有齿轮，且两夹持件上的齿轮相互啮合；所述齿轮连接在框体上；当所述动力件正转时，两夹持件相互靠拢；当动力件反转时，两夹持件相互远离。3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述货框的数量为多个，并排设置在运载车上；每一货框上均设置有所述夹持装置，且沿运载车前后方向上相临货框之间的齿轮通过连接件相连。4.根据权利要求2所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述框体四角开设有滑槽，所述箱板四角设置有与所述滑槽配合的滑块；所述夹持件包括连杆和对称设置的前撑杆和后撑杆，所述前撑杆连接在框体的前侧，后撑杆连接在框体的后侧，且前、后撑杆上部均凸出有夹持块；连杆的一端连接在前撑杆的夹持块上，连杆的另一端连接在后撑杆的夹持块上。5.根据权利要求1所述的一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，其特征在于，所述运载车还包括上底盘和下底盘，上底盘和下底盘之间通过减震弹簧相连；所述弹性件连接在上底盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：史浩辉，付宗国，周云雷，张向浩，虞健飞，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33