【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人
：本技术涉及一种供变电领域，特别是涉及一种变电站巡检机器人。
技术介绍
：现在变电站规模比较大，且均建设在远离的地方，日常只留几名值班人员进行日常的维护，由于变电站规模比较大，值班人员人数有限，日常巡检往往会占用大量的人力物力，因此，通过自动化巡检机器人代替人员对电气设备进行巡检，通过巡检机器人把巡检图像发送到值班室，人员在值班室即可完成巡检工作；但是这种巡检方式也有一定的弊端，巡检机器人的巡检路线（硬化路面、半硬化路面和非硬化路面）可能不是平坦路面，巡检机器人在前进过程中很可能因为路面的不平坦或具有坡度的问题导致巡检机器人左右晃动，严重时可能导致其倾翻，巡检机器人上的信息采集装置（摄像机、红外传感器等）会左右晃动或损伤，降低电气设备检测的质量，人员因为采集视频的晃动造成视觉检测质量的下降。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过在现有巡检机器人的基础上改变轮子的连接方式，通过四轮独立控制增加检测质量和图像采集质量的变电站巡检机器人。本技术的技术方案是：一种变电站巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上设置有控制系统和轮子，所述轮子包括通过控制系统控制实现其转动和转向的动力轮和转向轮，其特征是：所述动力轮和转向轮上设置有呈中空的立柱，所述立柱通过通孔贯穿所述巡检机器人本体，所述通孔处设置有电机，所述电机通过齿轮与所述立柱上的齿配合使用，所述电机与控制器连接，所述控制器与倾角传感器连接，所述电机、控制器和倾角传感器均设置在所述巡检机器人本体上，且由所述巡检机器人本体上的电源对其进行供电。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上设置有控制系统和轮子，所述轮子包括通过控制系统控制实现其转动和转向的动力轮和转向轮，其特征是：所述动力轮和转向轮上设置有呈中空的立柱，所述立柱通过通孔贯穿所述巡检机器人本体，所述通孔处设置有电机，所述电机通过齿轮与所述立柱上的齿配合使用，所述电机与控制器连接，所述控制器与倾角传感器连接，所述电机、控制器和倾角传感器均设置在所述巡检机器人本体上，且由所述巡检机器人本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵富强，申军伟，李园园，赵东明，江洋，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司新郑市供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。