【技术实现步骤摘要】
一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人
本技术属于机器人领域，涉及一种代替人工采集信息的滚动机器人，特别涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人。
技术介绍
机器人是一种通过手动或者自动控制，模拟人类完成各种指令的一种智能化装置。机器人可以代替人体进行各种复杂精细的操作，也可以代替人类进入复杂、危险的环境进行探索作业，保证人员安全。现有的机器人有固定设置、在一定区域范围内进行操作的固定式机器人，也有可移动的，通过机械腿、履带、滚轮等结构实现机器人的行走移动。移动式机器人可以代替人类进入一些复杂、危险的场景，如有毒害气体的空间、火场等，采集信号，指导救援。机器人视觉系统在移动机器人的功能拓展上有着很重要的意义。视觉系统可以作为机器人进行路径规划、目标探测、障碍物翻越等具体功能的基础。拥有稳定的视觉系统，对于一个移动机器人的功能来说是一种质的飞跃。现有的移动机器人，摄像头大多是固定设置，采集图像的视野相对机器人固定，视野受限。尤其对于利用自身壳体滚动前行的滚动机器人，由于壳体不断进行回转滚动，对于固定式设置摄像头的信息采集模式，安装摄像头的位置需要在壳体内找到相对稳定的...
【技术保护点】
1.一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。
【技术特征摘要】
1.一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。2.根据权利要求1所述的一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，其特征在于：所述壳体左右侧壁的摄像头数量相同且对称设置。3.根据权利要求1所述的一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，其特征在于：壳体同一侧壁的各摄像头设置在同一圆环上且相邻摄像头的弧度间隔相等。4.根据权利要求1所述的一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，其特征在于：所述摄像头贴设或者嵌设在壳体的表面。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王酉，李光，黄海晖，
申请(专利权)人：逻腾杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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