【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域，涉及一种球形机器人，特别涉及一种球形机器人的机载网枪装置。
技术介绍
1、警用、巡逻机器人日渐普及，需要抓捕机器人不限环境，不限时间的对目标实施抓捕，然而现有的无人机抓捕无法实现长时间巡逻，传统式或足式机器人无法在特别恶劣环境下开展工作。
2、现在有一种球形机器人，可以适应复杂恶劣环境的使用，其采用球形可滚动的外壳，在外壳的内部设置相互垂直的主轴和副轴，副轴可以相对主轴转动，副轴的下方吊设摆动块，利用摆动块的前后摆动驱动机器人行走，利用摆动块的左右摆动驱动机器人转向。该球形机器人的主轴两端可以搭载各种功能部件，如中国专利号为2021114617581的专利技术专利，公开了一种带观瞄抓捕系统的滚动机器人及其观瞄抓捕方法，在球形机器人的主轴两端设置网枪，该专利只介绍了网枪在滚动机器人主轴通过云台和舵机实现俯仰角和水平角调节，并没有公开网枪和滚动机器人的具体连接安装结构。而对于球形机器人体系，在行走和转向过程中，尤其是当路面存在凹凸不平时，机器人的会产生明显晃动，球形机器人上搭载的网枪既要满足在球体晃动条件下...
【技术保护点】
1.一种球形机器人的机载网枪装置，包括球形机器人，球形机器人的中部设有环形滚动面，球形机器人的两侧对称设置网枪装置，其特征在于：所述网枪装置包括与球形机器人侧面固定的安装侧板，安装侧板的中部通过快拆卡扣与连接支架相连，连接支架为由竖直支架和水平支架组成的L型支架，竖直支架顶端内壁连接快拆卡扣，水平支架设于竖直支架低端外侧，水平支架的外端下方设置转动舵机、上方设置网枪固定架，网枪固定架内套设有网枪组件，网枪固定架的上方设有触发机构。
2.根据权利要求1所述的一种球形机器人的机载网枪装置，其特征在于：安装侧板的外侧中部设有燕尾式凸台导轨，燕尾式凸台导轨水平设置...
【技术特征摘要】
1.一种球形机器人的机载网枪装置，包括球形机器人，球形机器人的中部设有环形滚动面，球形机器人的两侧对称设置网枪装置，其特征在于：所述网枪装置包括与球形机器人侧面固定的安装侧板，安装侧板的中部通过快拆卡扣与连接支架相连，连接支架为由竖直支架和水平支架组成的l型支架，竖直支架顶端内壁连接快拆卡扣，水平支架设于竖直支架低端外侧，水平支架的外端下方设置转动舵机、上方设置网枪固定架，网枪固定架内套设有网枪组件，网枪固定架的上方设有触发机构。
2.根据权利要求1所述的一种球形机器人的机载网枪装置，其特征在于：安装侧板的外侧中部设有燕尾式凸台导轨，燕尾式凸台导轨水平设置，快拆卡扣的内侧面设有与燕尾式凸台导轨卡合的燕尾槽。
3.根据权利要求1所述的一种球形机器人的机载网枪装置，其特征在于：所述连接支架的竖直支架顶部朝内设置方直槽，所述快拆卡扣通过螺栓锁紧在放置槽内并定位。
4.根据权利要求1所述的一种球形机器人的机载网枪装置，其特征在于：所述连接支架水平支架外端下表面设置方槽、上表面与方槽对齐设置有圆柱孔；所述方槽内安装转动舵机，网枪固定架底部设有舵盘容腔，舵盘容腔外圈套设有滚动轴承，所述滚动轴承嵌设在圆柱孔内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：宁建忠，陈振峰，叶泉，王酉，郝杰，
申请(专利权)人：逻腾杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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