【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种用于自动管件生产用机械手。
技术介绍
1、机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在自动管件的单种类的生产中可以加装机械手达到提高工作效率的目的，而一般的机械手无法适用或夹持部分调节较少导致无法夹持形状多样长短粗细不一的管件，为此提出一种用于自动管件生产用机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于自动管件生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动管件生产用机械手包括：
3、底座；
4、夹持机构，所述夹持机构架设在底座的上表面，所述夹持机构通过多段调节适用于各种尺寸的生产线与形状不一的管件。
5、优选的，所述夹持机构包括有连接杆一、连接杆二、伺服电机一，所述连接杆一固定安装在底座的上表面，所述连接杆二转动安装在连接杆一的上端，所述伺服电机一固定安装在连接杆二的上表面，所述伺服电机一控制连接杆二转动。
6、优选的，所述夹持机构还包括有气缸一、伸缩杆一、挡板，所述气缸一固定安装在连接杆二的上表面，所述伸缩杆一的数量为两个，一个所述伸缩杆一与气缸一固定连接，另一个所述伸缩杆一与连接杆二的一端固定连接，所述挡板固定安装在两个伸缩杆一的一端。
7、优选的，所述夹持机构还包括有连接块、气缸二、伸缩杆二、连接板、齿轮轴一、齿轮轴二、旋转齿轮、调节杆一，所述连接块固定
8、优选的，所述夹持机构还包括有限位条一、滑槽一、调节杆二，所述限位条一的数量为两个，一个所述限位条一固定安装在齿轮轴一上，另一个所述限位条一固定安装在齿轮轴二上，所述滑槽一开设在限位条一上，所述调节杆二插设在滑槽一的内部。
9、优选的，所述夹持机构还包括有限位条二、滑槽二、螺丝杆、夹爪、伺服电机二，所述限位条二滑动安装在滑槽一内，所述限位条二与调节杆二螺纹连接，所述滑槽二开设在限位条二上，所述螺丝杆转动安装在滑槽二的内部，所述夹爪滑动安装在滑槽二的内部，所述夹爪与螺丝杆螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在限位条二的一端，所述伺服电机二的输出端与螺丝杆固定连接，所述夹爪的表面设置有橡胶防滑垫。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)、本技术设置有底座，伺服电机一控连接杆二水平旋转，气缸一与气缸二控制伸缩杆一与伸缩杆二进行伸缩改变长度。
12、(2)、本技术设置有连接板，内部转动连接的齿轮轴一与齿轮轴二可以旋转调节夹持机构使夹持机构可以夹持不同形状的管件，同时一侧设置有旋转齿轮配合调节杆一可以将齿轮轴一与齿轮轴二固定。
13、(3)、本技术设置有限位条一，通过限位条一与限位条二调节内部的调节杆二与螺丝杆改变夹持机构的间距可以夹持不同长度粗细的管件。
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1.一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于，一种用于自动管件生产用机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括有连接杆一(31)、连接杆二(32)、伺服电机一(33)，所述连接杆一(31)固定安装在底座(1)的上表面，所述连接杆二(32)转动安装在连接杆一(31)的上端，所述伺服电机一(33)固定安装在连接杆二(32)的上表面，所述伺服电机一(33)控制连接杆二(32)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有气缸一(34)、伸缩杆一(35)、挡板(36)，所述气缸一(34)固定安装在连接杆二(32)的上表面，所述伸缩杆一(35)的数量为两个，一个所述伸缩杆一(35)与气缸一(34)固定连接，另一个所述伸缩杆一(35)与连接杆二(32)的一端固定连接，所述挡板(36)固定安装在两个伸缩杆一(35)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有连接块(37)、气缸二(38)、
5.根据权利要求4所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有限位条一(315)、滑槽一(316)、调节杆二(317)，所述限位条一(315)的数量为两个，一个所述限位条一(315)固定安装在齿轮轴一(311)上，另一个所述限位条一(315)固定安装在齿轮轴二(312)上，所述滑槽一(316)开设在限位条一(315)上，所述调节杆二(317)插设在滑槽一(316)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有限位条二(318)、滑槽二(319)、螺丝杆(320)、夹爪(321)、伺服电机二(322)，所述限位条二(318)滑动安装在滑槽一(316)内，所述限位条二(318)与调节杆二(317)螺纹连接，所述滑槽二(319)开设在限位条二(318)上，所述螺丝杆(320)转动安装在滑槽二(319)的内部，所述夹爪(321)滑动安装在滑槽二(319)的内部，所述夹爪(321)与螺丝杆(320)螺纹连接，所述伺服电机二(322)固定安装在限位条二(318)的一端，所述伺服电机二(322)的输出端与螺丝杆(320)固定连接，所述夹爪(321)的表面设置有橡胶防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于，一种用于自动管件生产用机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括有连接杆一(31)、连接杆二(32)、伺服电机一(33)，所述连接杆一(31)固定安装在底座(1)的上表面，所述连接杆二(32)转动安装在连接杆一(31)的上端，所述伺服电机一(33)固定安装在连接杆二(32)的上表面，所述伺服电机一(33)控制连接杆二(32)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有气缸一(34)、伸缩杆一(35)、挡板(36)，所述气缸一(34)固定安装在连接杆二(32)的上表面，所述伸缩杆一(35)的数量为两个，一个所述伸缩杆一(35)与气缸一(34)固定连接，另一个所述伸缩杆一(35)与连接杆二(32)的一端固定连接，所述挡板(36)固定安装在两个伸缩杆一(35)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动管件生产用机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括有连接块(37)、气缸二(38)、伸缩杆二(39)、连接板(310)、齿轮轴一(311)、齿轮轴二(312)、旋转齿轮(313)、调节杆一(314)，所述连接块(37)固定安装在伸缩杆一(35)上，所述气缸二(38)固定安装在连接块(37)的下表面，所述伸缩杆二(39)与气缸二(38)固定连接，所述连接板(310)与伸缩杆二(39)固定连接，所述齿轮轴二(312)贯穿插设且转动安装在连接板(310)...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘明正，李长辉，刘学辉，潘曦，薛景元，张毅，宋宇，贡超，曾延强，
申请(专利权)人：浙江康泰管业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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